專利名稱：用于電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的自動(dòng)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)定位裝置，特別涉及一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的自動(dòng)定位裝置。
當(dāng)測(cè)得信號(hào)鋒值與標(biāo)志位置的相對(duì)相位差Ψ時(shí)，如圖3所示，即可確定該被測(cè)轉(zhuǎn)子的不平衡位置。在先技術(shù)中，用人工標(biāo)志。用人工標(biāo)志所帶來的不利影響是1，由于標(biāo)志本身具有一定質(zhì)量，因此，人工標(biāo)志會(huì)帶來附加不平衡誤差。如，反光標(biāo)志一般2-10毫克，這就對(duì)小型及微型轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡精度有影響。
2，速度慢，因?yàn)槿斯ぷ鰳?biāo)志需要數(shù)秒鐘時(shí)間，工作效率低。
3，人工尋找相位Ψ，既慢工作效率低，又增加了位置的誤差，同時(shí)會(huì)使轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡加工工藝質(zhì)量下降，外觀變差。
本發(fā)明的自動(dòng)定位裝置，主要包括傳感器5，編碼器8和控制板9。
所說的傳感器5置于被測(cè)轉(zhuǎn)子處，編碼器8與動(dòng)平衡機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7同軸置放，傳感器5和編碼器8都連接到控制板9上。
所說的控制板9包含第一可編程計(jì)數(shù)器901、第二可編程計(jì)數(shù)器902、控制單元903和定位驅(qū)動(dòng)單元904。
如上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)傳感器8發(fā)出被測(cè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的信號(hào)時(shí)，第一可編程計(jì)數(shù)器901的計(jì)數(shù)溢出，產(chǎn)生進(jìn)位信號(hào)。另一方面，與裝于驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸上的編碼器8在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，輸出脈沖信號(hào)進(jìn)入第二可編程計(jì)數(shù)器902。第二可編程計(jì)數(shù)器902有一清0端與第一可編程計(jì)數(shù)器901溢出進(jìn)位信號(hào)相連接，這樣就建立了與正在旋轉(zhuǎn)的被測(cè)轉(zhuǎn)子同步的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)和相對(duì)0位，即自動(dòng)標(biāo)記了0位。
本發(fā)明的自動(dòng)定位裝置的有益效果是很明顯的。采用本發(fā)明的自動(dòng)定位裝置能夠有效地去除上述人工標(biāo)志所帶來的種種不利影響。提高了動(dòng)平衡機(jī)的測(cè)量精度，提高了被測(cè)轉(zhuǎn)子的工藝質(zhì)量和加工效率。
圖2是本發(fā)明自動(dòng)定位裝置的控制系統(tǒng)示意圖。
圖3是被測(cè)轉(zhuǎn)子標(biāo)志0位的曲線示意圖。


圖1是本發(fā)明的自動(dòng)定位裝置具體接于動(dòng)平衡機(jī)上的情況。被測(cè)轉(zhuǎn)子3置于動(dòng)平衡機(jī)的右支承擺架2和左支承擺架4之間，通過皮帶輪1和皮帶6與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相連。傳感器5置于被測(cè)轉(zhuǎn)子3處，編碼器8與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7同軸置放。傳感器5和編碼器8都連接在控制板9上。
圖2是本發(fā)明的自動(dòng)定位裝置的具體控制系統(tǒng)的控制示意圖?？刂瓢?上含有第一可編程計(jì)數(shù)器901、第二可編程計(jì)數(shù)器902、控制單元903和定位驅(qū)動(dòng)單元904。具體的連接是傳感器5與控制板9上的第一可編程計(jì)數(shù)器901相連接。第一可編程計(jì)數(shù)器901又分別與第二可編程計(jì)數(shù)器902和控制單元903相連接，第二可編程計(jì)數(shù)器902分別與置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)7同軸上的編碼器8和控制單元903相連，控制單元903通過定位驅(qū)動(dòng)單元904與動(dòng)平衡機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7相連。具體的過程是被測(cè)轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)一周的信息輸送到控制板9上的第一可編程計(jì)數(shù)器901內(nèi)，第一可編程計(jì)數(shù)器901的計(jì)數(shù)溢出，產(chǎn)生進(jìn)位信號(hào)。此時(shí)，動(dòng)平衡機(jī)的動(dòng)力驅(qū)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過皮帶6和皮帶輪1驅(qū)動(dòng)被測(cè)轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)7同軸置放的編碼器8有脈沖信號(hào)輸進(jìn)第二可編程計(jì)數(shù)器902內(nèi)。第二可編程計(jì)數(shù)器902有一清0端與第一可編程計(jì)數(shù)器901溢出進(jìn)位信號(hào)連接，至此，就建立了與正在旋轉(zhuǎn)的被測(cè)轉(zhuǎn)子3同步的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)和相對(duì)0位，也就自動(dòng)標(biāo)記了0位。
與此同時(shí)，控制板9上的控制單元903通過讀取第二可編程計(jì)數(shù)器902中的計(jì)數(shù)值，能夠準(zhǔn)確確定該相對(duì)0位。在動(dòng)平衡測(cè)量結(jié)束后，控制單元903通過定位驅(qū)動(dòng)單元904驅(qū)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)7帶動(dòng)被測(cè)轉(zhuǎn)子3進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到給定位置，即被測(cè)轉(zhuǎn)子3動(dòng)不平衡的位置時(shí)，停止在擺架上的一特定位置(如垂直向上位置)，以便進(jìn)一步做工藝處理。
所說的傳感器5是接近開關(guān)，或者是電光開關(guān)。
本發(fā)明的自動(dòng)定位裝置用于動(dòng)平衡機(jī)上1，當(dāng)被測(cè)轉(zhuǎn)子3在300g以內(nèi)時(shí)，本發(fā)明裝置的定位時(shí)間(從工件置于擺架上開始，經(jīng)過加速、測(cè)量、減速、定位、停止的整個(gè)過程)為5秒。
2，當(dāng)被測(cè)轉(zhuǎn)子的直徑在50mm以內(nèi)時(shí)，定位誤差為±3°。
權(quán)利要求
1，一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的自動(dòng)定位裝置，被測(cè)轉(zhuǎn)子(3)是置于動(dòng)平衡機(jī)的擺架上，被動(dòng)平衡機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，主要包括傳感器(5)，編碼器(8)和控制板(9)，所說的傳感器(5)置于被測(cè)轉(zhuǎn)子(3)處，編碼器(8)與動(dòng)平衡機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)同軸置放，傳感器(5)和編碼器(8)都連接到控制板(9)上。
2，根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的自動(dòng)定位裝置，其特征在于所說的控制板(9)包含第一可編程計(jì)數(shù)器(901)、第二可編程計(jì)數(shù)器(902)、控制單元(903)和定位驅(qū)動(dòng)單元(904)。
3，根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的自動(dòng)定位裝置，其特征在于所說的傳感器(5)是接近開關(guān)，或者是電光開關(guān)。
全文摘要
一種用于電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡的自動(dòng)定位裝置，主要包含置于被測(cè)轉(zhuǎn)子處的傳感器，與動(dòng)平衡機(jī)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)同軸置放的編碼器和控制板。控制板上的第一可編程計(jì)數(shù)器產(chǎn)生進(jìn)位信號(hào)與第二可編程計(jì)數(shù)器的清0端相連接，建立與正在旋轉(zhuǎn)的被測(cè)轉(zhuǎn)子同步的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)和相對(duì)0位。即自動(dòng)標(biāo)記了0位。本發(fā)明能夠有效地去除人工標(biāo)志所帶來的不利影響。提高了動(dòng)平衡機(jī)的測(cè)量精度，也提高了被測(cè)轉(zhuǎn)子的工藝質(zhì)量和加工效率。
文檔編號(hào)G01M1/08GK1462870SQ0312925
公開日2003年12月24日 申請(qǐng)日期2003年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月13日
發(fā)明者孫成明, 杜慧嵐, 石建強(qiáng) 申請(qǐng)人:上海申聯(lián)試驗(yàn)機(jī)廠