專利名稱：無線移動通信網(wǎng)絡內(nèi)使用移動站確定基站位置參數(shù)的制作方法
相關申請本申請對于美國臨時申請序列號60/343748有優(yōu)先權，后者提交于2001年12月27日。申請還對于美國專利號10/097041有優(yōu)先權，后者提交于2002年3月12日。
本發(fā)明背景本發(fā)明領域本發(fā)明一般涉及移動通信，尤其是在移動通信網(wǎng)絡內(nèi)基站位置的確定。
相關技術描述移動通信網(wǎng)絡日漸提供更成熟的提供定位網(wǎng)絡內(nèi)移動終端位置的能力。管轄的一般要求可能要求網(wǎng)絡操作者在移動終端呼叫緊急服務諸如美國的911呼叫時能報告移動終端的位置。在碼分多址(CDMA)數(shù)字蜂窩網(wǎng)絡中，位置定位能力由高級前向鏈路三角測量(AFLT)提供，這種技術用移動站測量的來自基站的無線電信號到達時間而計算移動站(MS)的位置。更高級的技術是混合位置定位，其中移動站使用全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機，且位置是基于AFLT和GPS測量被計算。
用于使用AFLT、GPS和混合接收機的CDMA位置定位的消息協(xié)議和格式可用于基于MS和MS輔助的情況，這些協(xié)議和格式公布于TIA/EIA標準IS-801-12001、雙模式擴頻系統(tǒng)的位置確定服務標準-附錄內(nèi)，在此引入作為參考。該標準的第4到43頁規(guī)定每個基站應發(fā)送基站天線的GPS基準時間糾正，該天線發(fā)送CDMA導頻偽隨機(PN)序列。
另一位置定位技術是測量由網(wǎng)絡實體進行，而不是由移動站。這些基于網(wǎng)絡的方法的一示例是由服務基站執(zhí)行的RTD測量。移動站進行的測量可以與基于網(wǎng)絡的測量組合以增強計算的位置的可用性以及準確度。
與基站時間偏移的校準和重新校準、基站天線位置和其他參數(shù)相關的數(shù)據(jù)被存儲在被稱為“基站日歷”內(nèi)。基站日歷數(shù)據(jù)庫提供用于確定尋求GPS偽范圍搜索的初始位置估計的信息。基站日歷數(shù)據(jù)庫提供信息，用于解決關于哪個觀察到的偽隨機噪聲序列(PN)等同于具有GPS能力的IS-95 CDMA網(wǎng)絡的哪個物理扇區(qū)的模糊性?；救諝v數(shù)據(jù)庫提供信號出現(xiàn)的蜂窩基站扇區(qū)天線位置。對這些天線位置進行AFLT范圍測量。
本發(fā)明概述在無線通信系統(tǒng)中，無線基站一般用作確定移動站位置的基準。為了使用基站作為基準，應準確地知道基站天線位置和基站信號定時信息?；咎炀€位置和定時信息被記錄在基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)，為位置確定實體所使用。獲取該天線位置和時序信息會冗長而代價昂貴。
經(jīng)常當重新定位了基站天線，或基站收發(fā)機經(jīng)修理或被替換時，會引起基站天線位置或定時信息的改變。經(jīng)常基站可以被邏輯地移動，例如當兩個物理基站交換其標識信息。雖然沒有一個基站移動，但它們看上去(對于BS用戶)交換了位置。
在該情況下，可能數(shù)據(jù)庫內(nèi)對應的信息會有差錯，除非數(shù)據(jù)庫在繼續(xù)服務基站前經(jīng)更新。經(jīng)常天線位置由調(diào)查或參考從地圖讀出的坐標而經(jīng)確定，且天線坐標被手工輸入數(shù)據(jù)庫，可能會有人工差錯。基站定時信息也受到人工差錯的影響，其中用戶的硬件用于測量定時信息，而定時偏移被人工地輸入數(shù)據(jù)庫。
為了解決以上問題，本發(fā)明使用與基站通信的移動站用于確定基站的位置參數(shù)。例如，確定了移動站的位置，然后基站的位置從移動站的位置和基站以及移動站間發(fā)送的信號經(jīng)確定。雖然對至少一個基站會有差錯的基站位置參數(shù)，如果移動站配有全球衛(wèi)星接收機，通?？梢詮钠渌镜幕疚恢脜?shù)或從移動站接收到的全球衛(wèi)星信號而確定移動站的位置。
另外，在移動站的位置獨立于與基站通信的基站的位置而經(jīng)確定的情況下，數(shù)據(jù)庫內(nèi)的基站位置信息可以在正常的位置對話期間被檢查。這可以通過從基站和移動站間發(fā)送的信號確定基站和移動站間的距離。當該距離與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的基站位置信息不符合時，數(shù)據(jù)庫可以經(jīng)修改以包括糾正的基站位置信息。這樣，可能找到有差錯的基站信息并在已知基站的正確位置前中斷其在位置定位服務內(nèi)的使用。
一旦在基站和位置已知的移動站間確定了充分數(shù)量的獨立距離，則有差錯的基站定位信息可以自動被糾正。在有充分獨立距離測量數(shù)目的情況下，可能以與單個移動站位置可比的確定度確定基站位置。這樣，可能自動維持并改善數(shù)據(jù)庫內(nèi)的基站位置信息。這可以在提供正常的位置定位服務時完成，而不需要改變?nèi)魏位竞鸵苿诱鹃g的通信協(xié)議。
在最優(yōu)實現(xiàn)中，移動站的位置和定時偏移可以獨立于基站的位置和定時偏移而經(jīng)確定。如果移動站的位置和定時偏移從全球定位衛(wèi)星或從位置和定時偏移已知的基站的多個質(zhì)量信號而經(jīng)確定，則移動站的位置和定時偏移可能很準確，經(jīng)常能準確到米和納秒級的水平?，F(xiàn)在對于移動站已知的位置和定時偏移連同移動站和基站間的信號傳輸測量，給出了基站的可能位置上的限制。在從來自幾個不同位置的一個或多個移動站收集了關于基站的多個測量后，這些測量被用作到常規(guī)位置和時間偏移計算過程的輸入，這些計算過程諸如最小均方或卡爾曼濾波器，這在導航領域內(nèi)是眾知的(例如GPS和AFLT)。該計算過程用于從多個移動站的已知位置和已知時間偏移確定基站的位置和時間偏移，而不是按照常規(guī)的使用從多個基站的已知位置和已知時間偏移計算移動站的位置和時間偏移的計算過程。
附圖的簡要描述通過下面提出的結(jié)合附圖的詳細描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將變得更加明顯，其中
圖1示出使用GPS系統(tǒng)用于定位移動電話單元并校準基站的蜂窩電話網(wǎng)絡；圖2是圖1的蜂窩電話網(wǎng)絡內(nèi)的基站框圖；圖3是圖1的蜂窩電話網(wǎng)絡的靜態(tài)組件框圖，包括訪問基站日歷數(shù)據(jù)庫的位置確定實體；圖4是包括多個小區(qū)扇區(qū)的小區(qū)覆蓋地圖；圖5和圖6包括一流程圖，示出位置確定實體如何確定移動站的位置；圖7、8和9包括一流程圖，示出如何從多個移動站位置、移動站時間偏移和基站和移動站位置間的偽范圍確定基站的位置和時間偏移；以及圖10是用于估計基站天線高度的例程流程圖。
雖然本發(fā)明可以有各種修改和其它形式，但在附圖內(nèi)示出的是其特定實施例且會詳細被描述。然而值得注意的是，這不是為了將發(fā)明限制在示出的該特定形式，相反，這是為了覆蓋如所附權利要求書定義的本發(fā)明范圍內(nèi)的所有修改、等價和變體。
本發(fā)明的詳細描述圖1示出使用GPS系統(tǒng)定位移動電話單元并校準基站的CDMA蜂窩電話網(wǎng)絡。本發(fā)明以下參考該示例經(jīng)描述，但可以理解本發(fā)明不限于使用CDMA或GPS。例如，本發(fā)明可以在時分多址(TDMA)蜂窩電話網(wǎng)絡內(nèi)實現(xiàn)，且本發(fā)明還可以不使用任何輔助位置定位的全球衛(wèi)星系統(tǒng)而被使用。
一般，為了用任何無線通信網(wǎng)絡諸如TDMA蜂窩電話網(wǎng)絡實現(xiàn)本發(fā)明，最好查詢應用的工業(yè)標準對于兼容定位服務的規(guī)定。例如，TIA/EIA標準IS-801-12001、雙模擴頻系統(tǒng)的位置確定服務標準特別適用于使用AFLT和GPS的CDMA網(wǎng)絡。TIA/EIA標準ANSI-136(通過衛(wèi)星的系統(tǒng)輔助移動定位)用于美國的TDMA數(shù)字PCS系統(tǒng)。第三代合伙人計劃標準3GPP TS 04.31和TS 25.331定位服務(LCS)(使用OTDAO的UE位置)適應于一定的歐洲GSM無線電話網(wǎng)絡。
圖1示出了五個CDMA基站11、12、13、14和15，位于地球16的表面六邊形陣列的固定位置。在地球以上11000海里處，有與基站11到15直視線通信的至少五個GPS衛(wèi)星17、18、19、20、21。在基站的電信范圍內(nèi)，有多個移動CDMA電話單元22、23，這些在上述的TIA標準文檔內(nèi)被稱為移動站(MS)。這些移動站(MS)包括只有AFLT移動站，諸如AFLT移動站22以及諸如混合移動站23的混合移動站。
CDMA網(wǎng)絡能使用眾知的移動站的AFLT技術定位AFLT移動站22和混合移動站23的位置，AFLT技術測量所謂的來自基站的導頻無線電信號的到達時間。到達時間由與移動站的時間基相關的導頻相位測量指明。計算來自相應各對相鄰基站的導頻相位測量差以去除移動站的時間基內(nèi)的任何時間偏移的影響。在大多數(shù)情況下，每個差定位特定雙曲線上的移動站。雙曲線的交點提供了移動站的位置。
CDMA網(wǎng)絡還能使用已知的GPS技術定位混合移動站23的位置。每個CDMA基站11到15有接收至少一個GPS衛(wèi)星17到21的載波和偽隨機碼序列的GPS接收機，以提供參考GPS系統(tǒng)時間基的CDMA系統(tǒng)時間基。當混合移動站參與CDMA網(wǎng)絡的位置定位對話時，服務基站可以將GPS獲取數(shù)據(jù)發(fā)送到混合移動站?；旌弦苿诱?3可以使用GPS獲取數(shù)據(jù)在大致十秒或更少的時間內(nèi)獲取每個GPS衛(wèi)星17到21和移動站間的偽范圍測量。在MS輔助解決方案中，混合移動站向服務基站發(fā)送偽范圍測量。如在以下將參考圖3描述的，位置確定實體(PDE)可以從四個或更多的偽范圍測量中計算混合移動站23的地理位置?；蛘?，在基于MS方案情況下，移動站的地理位置可以由移動站本身計算。
圖2示出圖1的蜂窩電話網(wǎng)絡中的每個基站內(nèi)的功能模塊?；?1包括提供參考GPS系統(tǒng)時間的基站時間基32的GPS接收機31。GPS接收機31從GPS天線39獲取信號。基站還包括CDMA收發(fā)機33，用于與CDMA網(wǎng)絡內(nèi)的移動站通信。CDMA收發(fā)機33從基站時間基32獲取CDMA系統(tǒng)時間。CDMA收發(fā)機33通過CDMA天線40發(fā)送并接收無線信號。
圖3是圖1的蜂窩電話網(wǎng)絡的靜態(tài)組件框圖。移動交換中心(MSC)34接口基站11和多個電話線(諸如銅線或光纖)間的語音信號和電信數(shù)據(jù)。移動定位中心(MPC)36連接到移動交換中心(MSC)34。MPC 36管理位置定位應用程序以及通過交互工作函數(shù)(IWF)37和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡鏈路38將位置數(shù)據(jù)接口到外部數(shù)據(jù)網(wǎng)絡的。位置確定實體(PDE)41收集并格式化位置定位數(shù)據(jù)。PDE 41向移動站提供無線幫助，并且它可執(zhí)行位置計算。PDE 41連到MPC 36和MSC 34。PDE 41訪問由基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器43管理的基站日歷數(shù)據(jù)庫44。PDE 41以及基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器43用例如常規(guī)的數(shù)字計算機或工作站實現(xiàn)?；救諝v44存儲在基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器43的計算機的硬盤內(nèi)，如以下將進一步描述。
基站時間基(圖2內(nèi)32)應在基站被安裝或修改時被校準。每個基站有相應的GPS系統(tǒng)時間和CDMA信號傳輸間的時間偏移，該偏移是由GPS天線(圖2內(nèi)39)到GPS接收機(圖2內(nèi)31)、從GPS接收機到CDMA收發(fā)機(圖2內(nèi)33)以及從CDMA收發(fā)機到CDMA天線(圖2內(nèi)40)的傳播延時或相位偏移變化而引起的。因此，為了減少AFLT位置確定內(nèi)的范圍誤差和混合位置確定內(nèi)的范圍和時間誤差，每個基站應在基站安裝完成后經(jīng)校準，例如可以通過為基站日歷數(shù)據(jù)庫(圖3內(nèi)的44)存儲時間偏移，該偏移為PDE所用(圖3內(nèi)41)。而且，最好能重新校準基站并為任何接著的硬件改變而更新數(shù)據(jù)庫。
為了校準或重新校準基站，當混合站用戶正常進行電話呼叫或當不是從正常位置定位對話時，現(xiàn)場服務人員開到選定位置并進行呼叫以獲得位置測量數(shù)據(jù)，GPS和AFLT位置測量數(shù)據(jù)在正常位置定位對話期間從混合移動站獲得。這樣，PDE(圖3內(nèi)的41)可以內(nèi)部地計算校準數(shù)據(jù)并將校準數(shù)據(jù)存儲在連續(xù)基礎上存儲在基站日歷數(shù)據(jù)庫中(圖3內(nèi)的44)。另外，為了保證機密性，正常的位置定位對話可以只在混合移動站的操作者進行或回答無線電話呼叫時才發(fā)生。這樣，CDMA系統(tǒng)不會在操作者不知道和不同意的情況下確定操作者的位置。
基站天線位置信息對于性能結(jié)果很重要，這些結(jié)果涉及在純AFLT或混合模式下使用AFLT測量用于初始近似位置確定和最終位置確定。例如，MS提供導頻相位測量數(shù)據(jù)給PDE。PDE使用向天線位置信息提供的或從天線位置信息導出的值以建立初始近似位置。該數(shù)據(jù)內(nèi)的大差錯的存在會造成性能次優(yōu)。在最終位置計算期間，PDE會或者單獨(AFLT模式)或與GPS(混合模式)數(shù)據(jù)組合地使用導頻相位測量數(shù)據(jù)。在兩種情況下，應提供天線位置和海拔(高度)以保證最佳準確性。期望基站天線位置信息(緯度、經(jīng)度和海拔)是WGS-84內(nèi)的“測量級”其差錯小于一米，雖然可以使用合適的、已知、不確定的質(zhì)量較差天線位置。
圖4示出基站天線61、62、63和64的相應小區(qū)扇區(qū)覆蓋區(qū)域(扇區(qū)A、扇區(qū)B、扇區(qū)C和扇區(qū)D)。中繼器65擴展基站天線64的覆蓋區(qū)域。可能在開始固定過程前，就在移動66進入話務信道前，記錄扇區(qū)標識信息。一段時間后，移動66在通信狀態(tài)，移動開始進行位置固定。移動66記下當前的PN號并將其連同記錄的扇區(qū)標識信息在IS-801.1消息內(nèi)發(fā)送到PDE。值得注意的是移動66可以切換到不同于扇區(qū)標識信息被記錄的扇區(qū)內(nèi)；例如，移動在到達虛線表示示出的位置67時從扇區(qū)A切換到扇區(qū)B。這樣，當前PN號和扇區(qū)標識信息可能屬于不同小區(qū)。扇區(qū)標識信息屬于服務扇區(qū)，而PN號屬于基準扇區(qū)。值得注意的是PN不是唯一的，且一般在任何蜂窩網(wǎng)絡內(nèi)重復多次。
在該初始IS-801.1消息內(nèi)還發(fā)送的由移動單元在那時看見的扇區(qū)范圍測量，包括基準扇區(qū)和可能的其他扇區(qū)。這些只可由PN號標識，且被稱為測量扇區(qū)。值得注意的是基準扇區(qū)以及如果仍看見的服務扇區(qū)也是測量扇區(qū)。這些范圍測量用于生成粗估計，被稱為前綴，該前綴只使用AFLT測量，且一般沒有以后實現(xiàn)的最終固定準確。
前綴的目的是為了生成更準確的初始位置估計，這樣比起只使用基準扇區(qū)的信息能有更準確的GPS輔助信息。更準確地GPS輔助信息改善了GPS準確性和收益并減少了處理時間。前綴是可任選的，且如果因為某個原因不可用，則使用基于基準扇區(qū)的初始位置估計。
在GPS輔助信息被發(fā)送到移動后，移動收集第二AFLT測量集合以及GPS測量集合，這被稱為最終固定。因為PN號不是唯一的，則PDE必須決定哪個看見的PN號屬于哪個物理扇區(qū)。這可能是個復雜的過程，因為帶有相同PN號的扇區(qū)經(jīng)常相互間的間隔接近8公里甚至更近，這會導致PN的模糊性。該間隔用于從服務扇區(qū)確定基準扇區(qū)以及從基準扇區(qū)確定測量扇區(qū)。只有在一距離閥值內(nèi)的小區(qū)才被考慮。距離閥值通過比例縮放BSA的最大天線范圍參數(shù)而經(jīng)確定。
如果沒有找到帶有目標PN和頻率的扇區(qū)，則查詢失敗。同樣，如果找到多于一個扇區(qū)有該目標PN和頻率，且PDE不能確定哪個是真實的，則查詢失敗。如果找到一個帶有目標PN的扇區(qū)，則查詢成功，且該扇區(qū)被認為屬于觀察到的PN。如果當試圖從服務扇區(qū)確定基準扇區(qū)時查詢失敗，則服務扇區(qū)被假設為基準扇區(qū)。如果當試圖從基準扇區(qū)確定測量扇區(qū)時查詢失敗，則該測量PN不可用，且被忽略。如果扇區(qū)標識信息完全不能在BSA內(nèi)被找到，則使用存儲在PDE的配置文件或注冊表內(nèi)存儲的缺省初始位置估計信息嘗試GPS固定。
還可能基于網(wǎng)絡ID/系統(tǒng)ID以及覆蓋區(qū)域重心進行初始位置估計。例如覆蓋區(qū)域重心是被確定在基站扇區(qū)天線的覆蓋區(qū)域內(nèi)的移動站位置的平均。在該方法中，PDE通過檢查BSA內(nèi)所有扇區(qū)用每個唯一的網(wǎng)絡ID和系統(tǒng)ID確定所有小區(qū)的覆蓋區(qū)域的位置和不確定性。該信息有幾種用途。如果沒有更好的初始位置估計可用，則可以使用網(wǎng)絡ID/系統(tǒng)ID位置和不確定性。這在當例如MS所見的扇區(qū)標識信息在BSA內(nèi)未被找到時會發(fā)生。值得注意的是初始位置估計在該情況下會有很高的不確定性，這會減少GPS的準確性和收益，且會導致更長的MS處理時間。如果沒有任何用于確定最終固定位置的更佳的方法，則網(wǎng)絡ID/系統(tǒng)ID重心位置和不確定性將被報告。
簡單地說，來自混合基站的GPS和AFLT位置測量信息可以經(jīng)組合以生成偽范圍偏移和基站時間基偏移。除了為基站校準提供基站時間基偏移外，在無線覆蓋區(qū)域內(nèi)的各個物理位置處，諸如各個小區(qū)扇區(qū)的偽范圍偏移，可以被編譯并用于糾正被確定在小區(qū)扇區(qū)鄰域內(nèi)的移動站的位置固定。例如，距離糾正被量化為前向鏈路校準值(FLC)。特別是，F(xiàn)LC被定義為移動站發(fā)送的數(shù)據(jù)上的時間戳和實際傳輸時間間的時間差。
對FLC有貢獻的分量是基站GPS接收天線的電纜延時、輸出到發(fā)射硬件定時閘門輸入的GPS接收機定時閘門以及基站發(fā)射天線?；救諝v數(shù)據(jù)庫服務器自動基于來自混合移動站的GPS和AFLT位置測量數(shù)據(jù)調(diào)整基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)的FLC字段。通過對扇區(qū)使用更準確地FLC值，范圍測量可以改善0％到30％。
由于GPS偽范圍要準確得多，如果看見足夠數(shù)量的GPS衛(wèi)星，則最終報告的固定會幾乎只基于GPS。幸運地是，在這些情況下，到扇區(qū)天線的距離估計仍被測量，且保存在PDE日志文件內(nèi)。因此所有確定新校準的FLC值需要的信息都可用。該信息包括舊“缺省”或“平均”FLC值；使用GPS測量確定的固定位置；來自基站日歷數(shù)據(jù)庫的扇區(qū)天線位置；以及使用AFLT技術以及導頻相位測量確定的到每個小區(qū)扇區(qū)天線的測量的距離估計。以下的等式將這些輸入與新FLC值相關New_FLC＝Old_FLC-(叢固定位置到天線的距離-測量的距離估計)以上的等式略去了單位轉(zhuǎn)換常數(shù)。例如，如果FLC是以所謂的偽隨機數(shù)Chip_x_8為單位被測量，則以下新FLC值的公式為 其中FLCNEW＝新的前向鏈路校準值，以Chip_x_8為單位FLCOLD＝在PDE收集期間使用的前向鏈路校準值，以Chip_x_8為單位留數(shù)＝特定扇區(qū)偽范圍測量的留數(shù)，以米為單位，這是如果不知道真實范圍時PDE中出現(xiàn)的30.52＝每Chip_x_8單位的米數(shù)調(diào)整FLC的關鍵在于位置固定要有高度準確性，因為任何固定位置誤差會轉(zhuǎn)換成新的FLC值內(nèi)的誤差。固定位置可以使用“水平估計的位置差錯”(HEPE)質(zhì)量度量而以高置信度經(jīng)評估，該度量是每個位置固定誤差的PDE本身的估計。因此，只有符合一定質(zhì)量閥值的固定-諸如HEPE值小于50米-可以用于這些計算。
為所有帶有每個固定的手機聽見的扇區(qū)計算導頻測量。取決于環(huán)境，這一般至少有中等數(shù)量的扇區(qū)，經(jīng)常在密集的城市環(huán)境中有多達20個甚至更多。因此，每個固定導致許多距離估計，所有這些估計都可以在本過程中使用。
初始基站日歷數(shù)據(jù)庫應在該過程中存在，使得PDE能解決每個看見的扇區(qū)的扇區(qū)標識。然而，這些扇區(qū)的FLC值的質(zhì)量不重要?？梢允褂谩叭笔 被颉捌骄敝?。關鍵在于手機所見的扇區(qū)標識在基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)存在。最好天線位置要較合理地準確，但不需要在任何時間準確地知道天線位置。如果對天線位置的了解隨著時間改善，則這可以對獲得更大確定性的天線位置起到作用，并用于改善前向鏈路校準準確性。另外，基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器可以確定是否天線已被移動，且在該情況下，可以從基站日歷數(shù)據(jù)庫中取出準確但過時的天線位置，并用更新的位置取代。
圖5和6示出PDE如何經(jīng)編程以確定移動站的位置定位的示例。在圖5的第一步驟81內(nèi)，PDE基于開始時從MS發(fā)送到PDE的AFLT測量進行初始位置估計。在步驟82，PDE試圖將移動站所見的PN與基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)記錄的特定小區(qū)扇區(qū)相關聯(lián)。如果服務MS的扇區(qū)不能經(jīng)唯一標識，則AFLT不可能，因為PDE不能確定AFLT范圍測量來自哪個基站天線塔。因此，如果不能唯一地標識服務MS的扇區(qū)，則執(zhí)行從步驟83到步驟84的分支。否則，執(zhí)行繼續(xù)從步驟83到步驟85。
在步驟84，敏感度輔助(SA)和獲取輔助(AA)數(shù)據(jù)基于網(wǎng)絡ID/系統(tǒng)ID重心或缺省位置經(jīng)生成。SA/AA數(shù)據(jù)會被送回MS(圖6的步驟90)以幫助MS進行GPS獲取和GPS偽范圍測量。因為服務小區(qū)還未被找到，則AFLT是不可能的，且GPS準確性和收益可能嚴重受損。執(zhí)行從步驟84進行到圖6內(nèi)的步驟90。
在圖5內(nèi)的步驟85中，PDE試圖確定基準扇區(qū)和所有測量扇區(qū)。如果測量PN不能唯一地與單個扇區(qū)相關聯(lián)，則不使用該范圍測量。如果所有的基準扇區(qū)不能經(jīng)唯一確定，則在其位置使用服務小區(qū)。接著，在步驟86，PDE只基于AFLT計算“前綴”。則在步驟87內(nèi)，如果步驟86的“前綴”計算不成功，則執(zhí)行分枝到步驟89。否則，執(zhí)行繼續(xù)從步驟87到步驟88。
在步驟88中，SA/AA數(shù)據(jù)基于小區(qū)扇區(qū)信息被生成。執(zhí)行繼續(xù)圖6的從步驟88到步驟90。
在圖5的步驟89內(nèi)，SA/AA數(shù)據(jù)基于前綴位置和不確定性經(jīng)生成。初始位置不確定性越小，AA數(shù)據(jù)越準確，MS內(nèi)處理將越快，且可以獲得更佳最終固定準確性和收益。執(zhí)行圖6的從步驟89繼續(xù)到步驟90。
在圖6的步驟90中，SA/AA數(shù)據(jù)被發(fā)送到MS。MS使用SA/AA數(shù)據(jù)用于GPS獲取和GPS偽范圍測量。MS搜索在輔助數(shù)據(jù)內(nèi)指明的GPS衛(wèi)星，并實現(xiàn)第二輪AFLT偽范圍搜索。在步驟91中，PDE從MS接收GPS和AFLT偽范圍。在步驟92中，PDE再次試圖標識所有測量PN。如果PN不可以唯一地用單個扇區(qū)標識，則不使用范圍測量。在步驟93中，PDE基于GPS和AFLT范圍測量生成最終固定。
在步驟94，PDE可以并行使用幾種方法以計算最終位置，且可以使用最可能獲得最小位置誤差的方法。首先嘗試GPS固定，因為準確性遠遠高于任何其他方法。如果GPS固定失敗，則PDE從幾個其他方法中選擇，且使用帶有最小相關誤差的結(jié)果。這些其他方法包括只用AFLT、由已知扇區(qū)取向和大致范圍使用RTD測量(當可用時)確定的位置、使用移動站所見的扇區(qū)知識確定“混合小區(qū)扇區(qū)”固定以及每個扇區(qū)的位置和取向、當前服務扇區(qū)覆蓋范圍重心位置確定(或如果不可能確定當前服務扇區(qū)，則使用原始服務扇區(qū)覆蓋范圍重心位置確定)、當前網(wǎng)絡ID/系統(tǒng)ID覆蓋區(qū)域的重心位置、以及最終PDE配置文件內(nèi)存儲的缺省位置。
對每個扇區(qū)使用FLC糾正在扇區(qū)鄰域內(nèi)的MC的位置可以通過到每個扇區(qū)內(nèi)的各個移動站(最好來自扇區(qū)覆蓋區(qū)域內(nèi)的不同位置)的多個距離估計的累加和統(tǒng)計分析而經(jīng)改善。通過收集采樣集合，集合的統(tǒng)計處理可以被應用于確定要使用的最優(yōu)新FLC值。平均該數(shù)據(jù)并使用從每個扇區(qū)的覆蓋區(qū)域內(nèi)的不同位置集合能產(chǎn)生更準確的FLC值。
采樣集合可以從混合移動站來或到混合移動站的正常電話呼叫期間以及/或來自開車到處實地收集期間的正常位置定位對話中被收集。對于收集數(shù)據(jù)的附加質(zhì)量，開車到處實地收集可以通過在車輛內(nèi)的實地技術人員實現(xiàn)，每輛車配有鏈接到外部PCS天線和外部活動GPS天線的混合移動手機。在多個CDMA頻率被使用的區(qū)域內(nèi)，可以在每個頻率上收集數(shù)據(jù)，因為每個扇區(qū)CDMA頻率排列是分開校準的。例如，當使用到處開車收集方法時，應使用多個手機以保證充分的頻率分集。
本發(fā)明尤其涉及使用移動站以確定基站天線位置信息。這不僅可以提供移動站更準確的位置固定，還可以保證從基站來的合適的蜂窩覆蓋，該覆蓋可能由于基站日歷內(nèi)的錯誤的天線位置信息或是被物理重新定位或是受到損壞。在最差情況下，天線位置的改變會導致小區(qū)扇區(qū)標識問題，其中手機(即無線移動站)觀察到的信號不能合適地與基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)的信息相關。
基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器發(fā)現(xiàn)手機觀察到的標識在基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)不能被找到的情況，且時間上跟蹤該種事件發(fā)生?；救諝v數(shù)據(jù)庫服務器標識被加入網(wǎng)絡的新扇區(qū)，且告知系統(tǒng)操作者該變化?；救諝v數(shù)據(jù)庫服務器生成基站日歷數(shù)據(jù)庫項，這些項包括確定天線位置、觀察到的標識、自動計算的校準和不確定性參數(shù)以及缺省值?；救諝v數(shù)據(jù)服務器還標識一些扇區(qū)，這些扇區(qū)的標識由手機觀察或蜂窩基礎設施報告因為網(wǎng)絡改變或重新配置而改變，不再與基站日歷數(shù)據(jù)庫匹配?；救諝v數(shù)據(jù)庫服務器自動地改變基站日歷數(shù)據(jù)庫以反映新的標識。
對于陸地范圍測量，天線位置幫助PDE解決基準扇區(qū)和測量扇區(qū)標識，且天線位置是范圍測量起源的位置。天線位置誤差轉(zhuǎn)換成陸地范圍誤差。天線位置在生成“初始位置估計”內(nèi)是必要的，該估計被用于生成GPS輔助信息。
基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器標識與測量的位置不符合的基站日歷數(shù)據(jù)庫扇區(qū)天線位置。這源自移動小區(qū)(COW和COLTs)或源自基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)的類型?；救諝v數(shù)據(jù)庫服務器告知系統(tǒng)操作者該種問題，且如果這樣經(jīng)配置，基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器會自動解決問題。
為了快速標識扇區(qū)天線位置內(nèi)的任何明顯改變，期望在無線通信系統(tǒng)的例行使用期間在正在進行基礎上測量扇區(qū)天線位置。這可以使用反扇區(qū)天線定位方法完成。反扇區(qū)天線定位是從來自移動站的數(shù)據(jù)確定扇區(qū)天線的位置。
在一些情況下，基于扇區(qū)信號的手機測量知道存在小區(qū)扇區(qū)，但不知道扇區(qū)天線位置。如果手機的位置可以基于其它測量而被確定，則該手機位置和到扇區(qū)天線的測量的范圍可以作為很重要的輸入，用于確定扇區(qū)天線的位置。
在許多情況下，手機位置可以在不知道未知扇區(qū)的源的情況下被確定-例如基于好的GPS固定或AFLT或混合固定，該混合固定不使用來自未知扇區(qū)的測量。如果這從不同位置發(fā)生多次，則這些位置固定的每個用作起源點(手機位置)以及到這個未知的扇區(qū)天線位置的范圍。
這些位置和范圍可以用作到導航處理器的輸入，該處理器可以以以下相同的方式計算扇區(qū)天線位置，例如與GPS衛(wèi)星位置和范圍用于計算GPS接收機的位置相同的方式。進行該導航處理有許多可用方法，諸如最小均方迭代以及卡爾曼濾波，這些是領域內(nèi)的技術人員眾知的。
如同領域內(nèi)的技術人員可以理解，很重要的是基準點比起到扇區(qū)天線的范圍充分隔開，使得幾何能充分準確地計算扇區(qū)天線位置。另外，來自手機位置的每個輸入范圍應有與之相關的基于例如可能的過度路徑長度信號延時的誤差估計，該估計組合了基準手機位置內(nèi)的不確定性以及范圍內(nèi)估計的不確定性。這些測量誤差估計可以在導航處理算法內(nèi)經(jīng)組合以估計在扇區(qū)天線位置的確定中的誤差。
而且，到扇區(qū)天線的范圍測量可以包含由于扇區(qū)發(fā)射機時間偏差引起的相當恒定的偏差。該前向鏈路校準可以在扇區(qū)天線位置的同時被解決。因此，三維扇區(qū)天線位置以及時間偏差可以在相同操作內(nèi)被計算-與GPS接收機定位類似的方式。
可以意識到由于垂直方向上的受到限制的可觀察幾何，解決扇區(qū)天線的垂直高度有時可能很困難。扇區(qū)天線高度的估計可以基于在手機基準位置的平均高度以上的平均天線高度(例如10米)和/或基于查詢地形海拔數(shù)據(jù)庫的地形高度。雖然扇區(qū)天線的垂直高度內(nèi)的誤差有時用該方法很難觀察到，幸運地是，當該扇區(qū)最終被加入基站日歷數(shù)據(jù)庫并被用作用于手機定位的基準位置時，這些相同的誤差對于位置固定誤差影響很小。
一旦扇區(qū)天線位置使用該方法被合理地確定了，則新扇區(qū)可以被加入基站日歷數(shù)據(jù)庫并接著被用于手機定位，或手機所見的未經(jīng)標識信號可以被加入數(shù)據(jù)日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)的項，且?guī)в胁徽_的標識信息，且該標識信息可以被糾正。
參考圖7到10，示出圖1的無線通信網(wǎng)絡的反扇區(qū)天線定位的實現(xiàn)示例流圖。例如，流程圖表示圖3的基站日歷數(shù)據(jù)庫服務器43的編程，用于維持和改善基站日歷44內(nèi)的基站位置參數(shù)；圖3內(nèi)的位置確定實體41內(nèi)的編程，用于確定移動站位置以及計算基站位置。
在圖7的第一步驟101內(nèi)，移動站進行或接收無線電話呼叫。在建立網(wǎng)絡和移動站間的通信過程中，如以上參考圖4描述的，網(wǎng)絡試圖從已接收到來自移動站信號的基站的指示確定與移動站通信的小區(qū)扇區(qū)。在圖7的步驟102內(nèi)，如果指示的基站在基站日歷內(nèi)找不到，則執(zhí)行分枝到步驟103以建立基站的新數(shù)據(jù)庫記錄，并為基站記錄“未知位置”。在步驟103之后，執(zhí)行繼續(xù)到步驟104。如果在基站日歷內(nèi)找到基站，則執(zhí)行還從步驟102繼續(xù)到步驟104。
在步驟104內(nèi)，網(wǎng)絡獨立于與移動站通信的基站的位置確定移動站位置(值和誤差估計)。例如，如果移動站有用于接收全球定位信號的全球衛(wèi)星接收機，則移動站的位置可以獨立于基站的位置被確定，例如使用GPS系統(tǒng)。如果移動站在其他位置已知的基站的通信范圍內(nèi)，則移動站的位置可以從移動站和這些其他基站間發(fā)送的信號用例如AFLT而經(jīng)確定。
在步驟105內(nèi)，如果基站天線海拔未知，則執(zhí)行分枝到步驟106，以估計基站天線海拔高度，如以下參考圖10描述。在步驟106之后，執(zhí)行繼續(xù)到步驟107。如果已知基站天線海拔高度，執(zhí)行還從步驟105繼續(xù)到步驟107。
在步驟107內(nèi)，網(wǎng)絡使用移動站和基站間發(fā)送的信號獲得移動站和基站間的偽范圍測量(值和誤差估計)，例如以上述關于前向鏈路校準內(nèi)描述的方式。在步驟108內(nèi)，如果不知道基站位置，則執(zhí)行繼續(xù)到圖8的步驟111。否則，執(zhí)行分枝到圖9的步驟121。
在圖8的步驟111內(nèi)，如果沒有充分的測量以確定基站位置，則執(zhí)行回到步驟101。例如，為了在已知基站天線海拔情況下確定基站的緯度和經(jīng)度，必須至少有兩個來自間隔開的移動站位置的偽范圍測量以進行三角測量。如果基站天線海拔未知或如果偽范圍測量取決于基站定時偏移，則需要附加的測量。一旦獲得了充分數(shù)量的測量，執(zhí)行繼續(xù)從步驟111到步驟112。
在步驟112，網(wǎng)絡使用移動站位置(值和誤差估計)、移動站定時偏移(值和誤差估計)以及偽范圍(值和誤差估計)以計算基站位置(值和誤差估計)以及基站時間偏移(值和誤差估計)。例如，范圍測量的不確定性可以取決于導頻信號強度、PN序列的分辨率、GPS范圍測量情況下的衛(wèi)星海拔高度以及在陸地范圍測量情況下多徑傳播的可能性。范圍測量的不確定性還取決于所基于的位置服務參數(shù)的不確定性，諸如在AFLT范圍確定情況下的前向鏈路校準定時偏移內(nèi)的不確定性、RTD范圍測量情況下的反向鏈路校準內(nèi)的不確定性以及在AFKT或RTD范圍測量內(nèi)的基站天線位置和地形海拔的不確定性。例如該不確定性可以以標準偏差形式經(jīng)定量化，這基于何時有采樣群時的統(tǒng)計量或基于已知的分辨率以及假設高斯分布的估計的測量誤差。
計算過程可能使用常規(guī)的最小均方程序或卡爾曼濾波器，這在導航領域內(nèi)(例如GPS)是眾知的。該計算過程用于從多個移動站已知的位置和已知的時間偏移確定基站的位置和時間偏移，而不是如同常規(guī)的用于從多個移動站已知的位置和已知的時間偏移確定基站的位置和時間偏移的計算過程。在步驟113，基站日歷經(jīng)更新以指明已知基站位置，執(zhí)行回到圖7的步驟101。
在圖9的第一步驟121內(nèi)，網(wǎng)絡計算從已知位置計算移動站和基站間的距離，并將該距離與偽范圍進行比較。如果距離與偽范圍測量不符，則考慮距離和偽范圍測量的誤差估計，執(zhí)行分枝到步驟123以記錄基站位置出錯的可能性。如果記錄到多個該種不符，則在步驟124內(nèi)到達誤差閥值，且執(zhí)行繼續(xù)到步驟125以記錄基站位置未知、將誤差記錄在日志內(nèi)并向系統(tǒng)操作者報告誤差。執(zhí)行繼續(xù)從步驟125到圖8的步驟111，以可能使用移動站位置值以及偽范圍測量用于確定基站位置。如果沒達到誤差閥值，則執(zhí)行從步驟124回到圖3的步驟101。
在步驟122內(nèi)，移動站和基站間的距離符合偽隨機測量，則執(zhí)行從步驟122繼續(xù)進行到步驟126。步驟126處，移動站位置(值和誤差估計)、移動站定時偏移(值和誤差估計)以及偽范圍(值和誤差估計)用于改善基站位置(值和誤差估計)以及基站時間偏移(值和誤差估計)。在步驟126后，執(zhí)行回到圖7的步驟101。
一種改善圖9的步驟126的基站位置和基站定時偏移的方式是保持一個屬于基站位置和定時偏移的測量日志，并基于日志內(nèi)的所有測量重新計算基站位置。然而當測量數(shù)目變得很大時，計算時間和存儲可能變得很過度。在該點，基站位置和時間偏移可以只使用一定數(shù)目的最近測量而經(jīng)計算。另外，可能使用濾波器，諸如卡爾曼濾波器以連續(xù)改善基站位置和定時偏移值。在簡單示例中，最近的測量生成估計位置(Pe)，且新位置(Pnew)用舊位置(Pold)和估計位置(Pe)的加權平均而經(jīng)計算如下Pnew＝α(Pe)+(1-α)(Pold)其中α是小于一的加權因子。例如根據(jù)下式，加權因子的選擇基于相應的測量數(shù)目(N)以及測量的相對誤差(E)的相應平均，這些測量對于舊值和估計值有貢獻α＝(Ne/Ec)/(Ne/Ec+Nold/Eold)還可以以類似方式使用濾波器以從舊值和新估計計算基站定時偏移的新值，但在該情況下，最好估計隨時間的定時偏移的漂移。換而言之，基站定時偏移(Toff)被建模為時間(t)的線性函數(shù)；Toff＝βt+T0。在時間上的一系列測量可以通過最小均方方法估計參數(shù)β和T0。當序列內(nèi)的測量數(shù)變得過度時，只在日志內(nèi)保留合理數(shù)目的最近測量，并用于生成β的估計值以及T0的估計值。新的β值從β的估計值和β的舊值中被計算，新的T0值從T0的估計值和T0的舊值中被計算。
圖10示出了估計基站天線高度的例程流圖。在第一步驟131內(nèi)，如果基站天線位置(緯度和經(jīng)度)未知，則執(zhí)行分枝到步驟132。在步驟132，基站位置處的地形海拔通過計算在基站通信范圍內(nèi)的移動站平均高度而經(jīng)估計，且執(zhí)行繼續(xù)到步驟134。在步驟121，如果已知基站位置，則執(zhí)行繼續(xù)到步驟133。在步驟133，訪問地形海拔數(shù)據(jù)庫以獲得在基站位置處的地形高度(已知或估計的)。在步驟134，基站天線用基站位置處的地形海拔高度(已知或估計的)以上的平均天線高度(諸如十英尺)經(jīng)估計，且執(zhí)行返回。
以上描述了無線電信網(wǎng)絡?；咎炀€位置和基站時間偏移連同其它用于在各種條件下獲取最可靠的移動站位置固定的信息被存儲在基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)。提供一自動系統(tǒng)用于建立、更新并維持基站日歷數(shù)據(jù)庫。一般，自動系統(tǒng)使用移動站位置固定以給出陸地范圍信息和其它蜂窩手機進行的測量的環(huán)境。該系統(tǒng)還使用位置固定以維持對蜂窩性能的可理解性并提供性能反饋給蜂窩操作者和用戶。自動系統(tǒng)檢測不完整或不準確的信息，然后進行自動固定和/或通知系統(tǒng)操作者。特別是，系統(tǒng)使用移動站的位置固定和陸地范圍信息以確定基站天線位置和基站定時偏移。因此可能在不知道位置數(shù)據(jù)時自動獲得基站位置數(shù)據(jù)，而不需要通信協(xié)議內(nèi)的任何附加網(wǎng)絡硬件或任何改變?；咎炀€位置可以連續(xù)在正常移動站位置確定中被確定，為了維持并改善天線位置數(shù)據(jù)并糾正基站天線的改變或重新定位。這樣，可以在基站天線重新定位中快速從小區(qū)扇區(qū)標識丟失中恢復，并基于來自基站的范圍保證移動站位置確定的準確性，以及從帶有全球衛(wèi)星接收機的移動站快速獲取位置數(shù)據(jù)。
權利要求
1.在無線通信網(wǎng)絡中，一種確定基站位置的方法，其特征在于包括(a)確定至少一個與基站通信的移動站的位置；(b)從移動站的位置和基站和移動站間發(fā)送的信號確定基站的位置。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于移動站有全球衛(wèi)星接收機，且移動站的位置從移動站從全球衛(wèi)星接收到的信號而被確定。
3.如權利要求1所述的方法，其特征在于移動站的位置由每個移動站的高級前向鏈路三角測量(AFLT)從具有已知位置的基站經(jīng)確定。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于包括測量基站和移動站間發(fā)送的信號的路徑延時，以確定基站和移動站間的距離，并從移動站的位置和基站和移動站的距離確定基站的位置。
5.如權利要求1所述的方法，其特征在于移動站是包括全球衛(wèi)星接收機的混合電話手機，移動站的位置由移動站從全球衛(wèi)星接收到的信號而經(jīng)確定的，且基站的位置是從使用高級前向鏈路三角測量(AFLT)的移動站的位置經(jīng)確定的。
6.如權利要求1所述的方法，其特征在于單個移動站在不同的時間在不同的位置，且可以提供用于確定基站位置的多于一個的測量。
7.如權利要求1所述的方法，其特征在于還包括計算至少一個移動站的時間偏差，并將該偏差用于基站位置的計算。
8.如權利要求1所述的方法，其特征在于還包括從移動站的確定位置、移動站的時間偏差以及基站和移動站間發(fā)送的信號計算基站發(fā)射機內(nèi)的時間偏差。
9.如權利要求1所述的方法，其特征在于還包括在移動站的確定的位置內(nèi)以及移動站時間偏差內(nèi)的誤差估計用于確定基站的位置。
10.如權利要求1所述的方法，其特征在于包括用移動站的平均海拔高度以上的平均天線高度估計基站的天線海拔高度。
11.如權利要求1所述的方法，其特征在于包括用高于地形海拔高度數(shù)據(jù)庫的查詢獲得的海拔高度上的平均天線高度估計基站的天線海拔高度，所述查詢是為了查詢在基站估計位置處的海拔高度。
12.如權利要求1所述的方法，其特征在于其實現(xiàn)是根據(jù)移動站接收不在基站日歷中的基站來的基站信號。
13.如權利要求1所述的方法，其特征在于從移動站位置確定的基站天線位置與包含在基站日歷內(nèi)的基站的位置相比較，以驗證包含在基站日歷內(nèi)的基站的位置。
14.在一無線通信網(wǎng)絡內(nèi)，所述網(wǎng)絡有用于與移動站通信的基站、基站日歷以及位置確定實體，所述該實體用于從基站和移動站間發(fā)送的信號確定移動站的位置，一種用于維持基站日歷內(nèi)的基站位置信息的方法，其特征在于包括(a)當移動站的位置由位置確定實體獨立于在移動站通信范圍內(nèi)的基站而經(jīng)確定時，從基站和移動站間發(fā)送的信號確定基站和移動站間的距離；(b)當基站和移動站間的距離指明基站日歷內(nèi)的基站位置信息不正確或相當不準確時，修改基站日歷以包括基站的糾正的基站位置信息。
15.如權利要求14所述的方法，其特征在于當移動站接收到來自不在基站日歷內(nèi)的基站信號時，移動站的位置是由位置確定實體確定的(獨立于在移動站的通信范圍內(nèi)的基站的位置)。
16.如權利要求14所述的方法，其特征在于包括從多個移動站的位置以及基站和多個移動站間發(fā)送的信號確定基站的位置，并通過將基站的確定的位置存儲在基站日歷內(nèi)而修改基站日歷。
17.一無線通信網(wǎng)絡，其特征在于包括(a)與移動站通信的基站；以及(b)至少一個位置確定實體，用于基于基站和移動站間發(fā)送的信號以及存儲在基站日歷內(nèi)的信息確定移動站的位置；其中，無線通信網(wǎng)絡經(jīng)編程用于從移動站位置和基站和移動站間發(fā)送的信號確定基站的位置，并用于使用基站確定的位置以維持基站日歷內(nèi)的基站位置信息。
18.如權利要求17所述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于當移動站從基站接收到信號且移動站被發(fā)現(xiàn)不在基站日歷中，則確定基站位置。
19.如權利要求17述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于當確定的基站位置表明基站日歷內(nèi)的基站位置信息指示了基站的不準確位置，則基站日歷用確定的基站位置被更新。
20.如權利要求17所述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于移動站具有全球衛(wèi)星接收機，且位置確定實體從由移動站從全球衛(wèi)星接收到的信號確定移動站位置。
21.如權利要求17所述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于位置確定實體由每個移動站的高級前向鏈路三角測量(AFLT)從具有已知位置的基站確定移動站位置。
22.如權利要求17所述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于位置確定實體測量基站和移動站間發(fā)送的信號的路徑延時是以確定基站和移動站間的距離，并從移動站的位置和基站和移動站間的距離確定基站的位置。
23.如權利要求17所述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于位置確定實體從移動站的位置以及從基站和移動站間發(fā)送的信號計算基站發(fā)射機內(nèi)的時間偏差。
24.如權利要求17所述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于位置確定實體用移動站的平均海拔高度以上的平均天線高度估計基站的天線海拔高度。
25.如權利要求17所述的無線通信網(wǎng)絡，其特征在于位置確定實體用查找地形海拔高度數(shù)據(jù)庫獲得的基站估計位置處的海拔高度以上的平均天線高度估計基站的天線海拔高度。
全文摘要
在無線通信網(wǎng)絡中，基站天線位置和時間偏移連同其它用于在各種條件下獲取最可靠的移動站位置固定的信息被存儲在基站日歷數(shù)據(jù)庫內(nèi)。該系統(tǒng)使用移動站的位置固定以及陸地范圍信息以確定基站天線位置以及基站定時偏移?；咎炀€位置在正常的移動站位置確定期間被確定，為的是維持并改善天線位置數(shù)據(jù)，并糾正基站天線改變或重新定位?？赡茉诨咎炀€的重新定位期間快速恢復小區(qū)扇區(qū)標識的丟失，且可能基于來自基站的范圍以及來自帶有全球衛(wèi)星接收機的移動站的位置數(shù)據(jù)的快速獲取，從而保證移動站位置確定的準確性。
文檔編號G01S19/01GK1751248SQ02828150
公開日2006年3月22日 申請日期2002年12月12日 優(yōu)先權日2001年12月27日
發(fā)明者W·里雷, R·格里德, Z·比?？怂?申請人:高通股份有限公司