專利名稱：顯微切片機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯微切片機(jī)，帶有刀架裝置和載物臺(tái)裝置，其中載物臺(tái)裝置為了進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)而具有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置，并且載物臺(tái)裝置或刀架裝置為了進(jìn)行橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)而具有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置。
這類顯微切片機(jī)已知有不同的實(shí)現(xiàn)方式。例如由MICROMInternational公司(69190 Walldorf)的樣品“The MICROM HM350S”已知了一種顯微切片機(jī)，其中可以不必通過(guò)手輪手動(dòng)地使載物臺(tái)裝置上下運(yùn)動(dòng)，即不必手動(dòng)地進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)。所述的手輪由操作元件來(lái)取代，這種操作元件例如為一個(gè)旋鈕。旋鈕通過(guò)一個(gè)增量輸出器(Geber)來(lái)控制載物臺(tái)裝置與旋鈕相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。在這種已知的旋轉(zhuǎn)顯微切片裝置中，旋鈕模擬垂直切割運(yùn)動(dòng)，即載物臺(tái)裝置相對(duì)于顯微切片機(jī)的底座做上下運(yùn)動(dòng)。
由DE19911163C1已知一種顯微切片機(jī)，其中通過(guò)切割刀具與物鏡之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)切割過(guò)程。為了產(chǎn)生這種相對(duì)運(yùn)動(dòng)，設(shè)置了一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置、一個(gè)控制電路和一個(gè)手輪。手輪與一個(gè)編碼器相連接，編碼器在手輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向控制電路輸出相應(yīng)的信號(hào)。然后通過(guò)這個(gè)控制電路對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的控制。當(dāng)沒有編碼器信號(hào)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置將停止。這種已知的顯微切片機(jī)具有一個(gè)手輪，它在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)向控制電路輸出一個(gè)編碼器信號(hào)。這種手輪適用于實(shí)現(xiàn)與本發(fā)明所述顯微切片機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)模式相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模式。然而這里使用的是手輪，而不是操作元件。
除此之外這種顯微切片機(jī)還具有一個(gè)第二控制模式，其中通過(guò)按壓操作單元，為實(shí)現(xiàn)切割運(yùn)動(dòng)而設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置分別以恒定的速度和幅度進(jìn)行恒定的運(yùn)動(dòng)，并由此實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的持續(xù)切割運(yùn)動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，這種已知的顯微切片機(jī)設(shè)置有一個(gè)鍵盤、一個(gè)旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)器和開關(guān)。鍵盤用于數(shù)字輸入，旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)器用于連續(xù)地改變輸入，開關(guān)用于輸入特定的開關(guān)位置和驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。在這種已知的顯微切片機(jī)中，手輪和操作臺(tái)都設(shè)置有許多鍵和開關(guān)，即操作元件，這使得操作十分不便。此外，在這種顯微切片機(jī)中，開關(guān)沒有調(diào)節(jié)功能。調(diào)節(jié)功能只能通過(guò)附加的旋轉(zhuǎn)式調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里在手輪上還必須附帶有三個(gè)不同的鍵或開關(guān)，即操作元件組，這給操作的舒適性帶來(lái)了不利的影響。因此這種已知的顯微切片機(jī)所涉及的還是舊式的配置，帶有用于手工操作的手輪、用于電機(jī)功能的開始/停止鍵以及用于速度控制的另外的調(diào)節(jié)鈕。
由DE19911005A1已知了一種控制顯微切片機(jī)的方法，其中可調(diào)節(jié)電機(jī)的參數(shù)通過(guò)控制電路來(lái)建立。這里將用于可調(diào)節(jié)電機(jī)的參數(shù)的預(yù)定額定值不斷地與接收到的實(shí)際值進(jìn)行比較。由額定值與實(shí)際值的差得到了用于控制可調(diào)節(jié)電極參數(shù)的控制信號(hào)。外部的操作臺(tái)通過(guò)一根控制線連接到控制電路，并且?guī)в邢鄳?yīng)編碼器的手輪通過(guò)第二根控制線連接到控制電路。在這種已知的顯微切片機(jī)中也設(shè)置有手輪和操作臺(tái)，因此其操作舒適性與上面提到的根據(jù)DE19911163C1中的顯微切片機(jī)相類似。由DE3127266A1已知的一種顯微切片機(jī)也與之類似，它具有一個(gè)操作及控制設(shè)備，該設(shè)備與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和一個(gè)微處理器相連接。借助于微處理器和操作及控制設(shè)備可以影響驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)速度。這種顯微切片機(jī)的進(jìn)給傳動(dòng)裝置上可進(jìn)行進(jìn)給選擇，以調(diào)節(jié)所希望的切割區(qū)域長(zhǎng)度。這種調(diào)節(jié)通過(guò)一個(gè)手輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)手輪的調(diào)節(jié)，驅(qū)動(dòng)軸的每次旋轉(zhuǎn)都會(huì)或大或小地影響預(yù)制臂的進(jìn)給。在這種已知的顯微切片機(jī)中也具有操作設(shè)備和手輪，因此其操作舒適性也如上面所提到的顯微切片機(jī)一樣達(dá)不到要求。
本發(fā)明的目的在于，提供一種如開始時(shí)所提到類型的顯微切片機(jī)，具有更好的操作舒適性。
這個(gè)任務(wù)在開始時(shí)所述類型的顯微切片機(jī)中根據(jù)本發(fā)明這樣來(lái)解決為一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)元件分配了第一驅(qū)動(dòng)裝置，該元件與第一驅(qū)動(dòng)裝置的控制電子裝置相互連接，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置的控制通過(guò)控制電子裝置借助于該第一驅(qū)動(dòng)元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動(dòng)元件具有兩種控制模式，即標(biāo)準(zhǔn)模式和第二模式，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)元件的相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，與驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)在速度和幅度上相關(guān)的載物臺(tái)裝置的切割運(yùn)動(dòng)受到控制，在第二模式下，通過(guò)側(cè)向按下操作元件，第一驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)了分別與物鏡保持模式的恒定速度和幅度相應(yīng)的切割運(yùn)動(dòng)，并由此實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的持續(xù)切割功能。
開始時(shí)所提到的顯微切片機(jī)HM350S僅適用于實(shí)現(xiàn)所述的標(biāo)準(zhǔn)模式，而根據(jù)本發(fā)明的顯微切片機(jī)除此之外還通過(guò)按下操作元件實(shí)現(xiàn)了持續(xù)切割功能，其中通過(guò)所謂的單鍵控制改善了顯微切片機(jī)的操作舒適性。
在根據(jù)本發(fā)明的顯微切片機(jī)中，載物臺(tái)裝置的切割運(yùn)動(dòng)速度以具有優(yōu)點(diǎn)的方式與操作元件在標(biāo)準(zhǔn)模式下的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)。根據(jù)本發(fā)明，載物臺(tái)裝置可以實(shí)現(xiàn)線性擺動(dòng)切割運(yùn)動(dòng)，即線性擺動(dòng)的上下運(yùn)動(dòng)。同樣，載物臺(tái)裝置還可以沿著圓形軌跡做切割運(yùn)動(dòng)。
載物臺(tái)裝置的擺動(dòng)切割運(yùn)動(dòng)的幅度與第一驅(qū)動(dòng)元件在標(biāo)準(zhǔn)模式下的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)。
考慮到優(yōu)良的驅(qū)動(dòng)可靠性和驅(qū)動(dòng)安全性，在本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)中，最好第一驅(qū)動(dòng)元件在第二模式下還用于啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置的制動(dòng)功能。第一驅(qū)動(dòng)裝置最好為DC電機(jī)(直流電機(jī))。
根據(jù)本發(fā)明還可以通過(guò)一個(gè)控制電子裝置借助于一個(gè)第一操作單元來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)裝置的控制，第一操作單元具有按下開關(guān)功能和旋轉(zhuǎn)開關(guān)功能，其中第一操作元件通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置在按下開關(guān)功能中控制載物臺(tái)裝置的線性擺動(dòng)切割運(yùn)動(dòng)的開始和停止，在旋轉(zhuǎn)開關(guān)功能中控制該運(yùn)動(dòng)的速度。
在根據(jù)本發(fā)明所構(gòu)造的這種顯微切片機(jī)中，標(biāo)準(zhǔn)模式可以像已知的顯微切片機(jī)那樣，如借助于手動(dòng)操縱的曲柄驅(qū)動(dòng)器、手輪或類似裝置，來(lái)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明，可以為第二驅(qū)動(dòng)裝置分配第二操作單元，第二操作單元與第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制電子裝置相互連接，其中借助于這個(gè)第二操作單元實(shí)現(xiàn)了對(duì)第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制，第二操作單元具有兩種控制模式，即旋轉(zhuǎn)模式和按下模式。與載物臺(tái)裝置相應(yīng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置的控制電子裝置和刀架裝置或與載物臺(tái)裝置相應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置的控制電子裝置可以由一個(gè)共用的控制電子裝置來(lái)構(gòu)成。
最好每個(gè)控制電子裝置具有一個(gè)CPU，CPU與第一和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置以及相應(yīng)的第一和/或第二操作單元相互連接。第一和第二操作單元可以分別具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)式可變電阻和一個(gè)按鍵開關(guān)。在各自的旋轉(zhuǎn)模式下，相應(yīng)的操作單元用于操縱各個(gè)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)式可變電阻，而在按下模式下用于操縱各個(gè)按鍵開關(guān)。可選地，第一和/或第二操作單元例如可由增量輸出器構(gòu)成，它還附帶地包含有用于模式切換的按鍵開關(guān)。這兩個(gè)操作單元可以設(shè)置在顯微切片機(jī)外殼的一側(cè)上，或者在顯微切片機(jī)的兩個(gè)不同的側(cè)面相互分離地設(shè)置，例如在顯微切片機(jī)的右側(cè)和/或左側(cè)。
如在常見的顯微切片機(jī)中那樣，根據(jù)本發(fā)明，粗調(diào)進(jìn)給可以通過(guò)載物臺(tái)裝置的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)微調(diào)進(jìn)給和精密切割厚度。然而同樣地，相應(yīng)的進(jìn)給也可以不通過(guò)載物臺(tái)裝置來(lái)進(jìn)行，而是通過(guò)刀架裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。這就是說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明，借助于驅(qū)動(dòng)裝置和相應(yīng)的具有兩種控制模式的操作單元的控制電子裝置在原理上既適用載物臺(tái)裝置的運(yùn)動(dòng)也適用刀架裝置的運(yùn)動(dòng)。相應(yīng)地，對(duì)于載物臺(tái)裝置的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)以及載物臺(tái)裝置的運(yùn)動(dòng)都需要沿著圓形軌跡運(yùn)動(dòng)。
在本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)中，第二驅(qū)動(dòng)裝置可以使載物臺(tái)裝置或刀架裝置進(jìn)行分步和/或連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，以進(jìn)行相應(yīng)的粗調(diào)、微調(diào)或精密切割調(diào)節(jié)。第二驅(qū)動(dòng)裝置最好為一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
在本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)中，水平方向上的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，即水平方向上的載物臺(tái)調(diào)節(jié)，根據(jù)一種已知的旋轉(zhuǎn)顯微切片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如借助于螺桿/絲桿螺母結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)可借助于所提到的步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)通過(guò)相應(yīng)的第二操作單元和CPU來(lái)進(jìn)行控制。通過(guò)例如作為旋鈕而構(gòu)成的第二操作單元在一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上的旋轉(zhuǎn)(由一個(gè)確定的零點(diǎn)位置出發(fā))實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)裝置或載物臺(tái)裝置的載物臺(tái)頭的相應(yīng)的前向運(yùn)動(dòng)。這種前向運(yùn)動(dòng)的速度越快，旋鈕在相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向上就轉(zhuǎn)動(dòng)得越寬。當(dāng)旋鈕往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，前向運(yùn)動(dòng)的速度就降低。當(dāng)達(dá)到了確定零點(diǎn)位置時(shí)，載物臺(tái)裝置的水平運(yùn)動(dòng)停止。如果旋鈕，即第二操作單元向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，在載物臺(tái)裝置或載物臺(tái)頭的后向運(yùn)動(dòng)中同樣得到了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。
通過(guò)將第二操作單元短暫地按下至零點(diǎn)位置，借助于CPU激活了脈沖功能，其中載物臺(tái)裝置的水平進(jìn)給圍繞著預(yù)先選定的μm值來(lái)實(shí)現(xiàn)，該值分別通過(guò)切割厚度預(yù)選作為微調(diào)或切割厚度精密調(diào)節(jié)而被選出。載物臺(tái)裝置的進(jìn)給在該模式下不必進(jìn)行載物臺(tái)裝置豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。
利用本發(fā)明所述的這種顯微切片機(jī)，剛剛提到的這種具有用于控制載物臺(tái)裝置在豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)的第一操作單元和用于控制載物臺(tái)裝置在水平方向上的內(nèi)外運(yùn)動(dòng)設(shè)置有相應(yīng)的CPU具有這樣的優(yōu)點(diǎn)例如由新的操作鍵或操作單元來(lái)取代常規(guī)顯微切片機(jī)的操作臺(tái)上的八個(gè)操作鍵或操作單元，即-用于粗調(diào)進(jìn)給的速度預(yù)選的操作鍵，-用于前向切割進(jìn)給的操作鍵，-用于后向切割進(jìn)給的操作鍵，-用于微調(diào)和精密調(diào)節(jié)的操作鍵，-用于開始/停止功能的操作鍵，-用于使能/啟動(dòng)的操作鍵，-用于制動(dòng)功能的操作鍵，-用于切割運(yùn)動(dòng)的速度調(diào)節(jié)器，-以及附加的常見的顯微切片機(jī)中使用的常規(guī)手動(dòng)手輪。
在上述關(guān)系中應(yīng)注意到，醫(yī)療技術(shù)中的操作人員很不愿意接受數(shù)量很多的操作鍵，這也很不符合人體工程學(xué)，這些操作鍵解決或控制相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。特別是在操作低溫恒溫器旋轉(zhuǎn)顯微切片機(jī)過(guò)程中，距離操作面相對(duì)較遠(yuǎn)的操作鍵往往會(huì)引起誤操作。在本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)中，利用單鍵控制避免了這種誤操作，即利用至少一個(gè)操作單元或者特別具有優(yōu)點(diǎn)地利用帶有兩個(gè)操作單元的構(gòu)型。
下面通過(guò)附圖
中對(duì)本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)，如旋轉(zhuǎn)顯微切片機(jī)的實(shí)施例的說(shuō)明給出其他的元件、優(yōu)點(diǎn)和特征，其中該顯微切片機(jī)這樣來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明載物臺(tái)裝置或刀架裝置可以進(jìn)行相應(yīng)的粗調(diào)切割、微調(diào)以及精密切割的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明并不局限于旋轉(zhuǎn)切片機(jī)。
該圖表示了顯微切片機(jī)的底座10的局部圖示。在底座10上設(shè)置了載物臺(tái)裝置12，它可以豎直地上下移動(dòng)并水平地來(lái)回移動(dòng)。該顯微切片機(jī)是帶有載物臺(tái)裝置12的旋轉(zhuǎn)顯微切片機(jī)，載物臺(tái)裝置用于引導(dǎo)豎直方向上的上下運(yùn)動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)以雙向箭頭14來(lái)表示。此外，顯微切片機(jī)還引導(dǎo)水平方向上的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)以雙向箭頭15來(lái)表示。附圖標(biāo)記16表示了顯微切片機(jī)的切割元件，以局部圖示來(lái)表示。這里切割單元16為一個(gè)切割刀具或者是帶有切割刀刃的刀架。
為了引導(dǎo)以雙向箭頭14表示的豎直方向上的擺動(dòng)上下運(yùn)動(dòng)，載物臺(tái)裝置12與電機(jī)18相連接，其中該電機(jī)是一個(gè)DC電機(jī)。為了驅(qū)動(dòng)載物臺(tái)裝置12，電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由一個(gè)輸出器20所獲取。該輸出器是一個(gè)已知的用于獲取旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳感器，它具有一個(gè)信號(hào)輸出端22。借助于輸出器20，信號(hào)輸出端22在電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)生成信號(hào)。信號(hào)輸出端22與控制電子裝置26的CPU24相互連接?？刂齐娮友b置26的CPU24還用于分析輸出器20發(fā)出的信號(hào)，以確定電機(jī)18的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
輸出器20發(fā)出的信號(hào)直接送至CPU24?？刂齐娮友b置26除了CPU之外還具有其他模塊。在相同的時(shí)間間隔內(nèi)，輸出器20的相應(yīng)信息由CPU24讀取并轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度信息。然后該信息作為電機(jī)18的速度調(diào)節(jié)器的額定值。速度額定值的計(jì)算在控制電子裝置26的CPU24的軟件中進(jìn)行，這樣在電機(jī)18和載物臺(tái)裝置12之間似乎實(shí)現(xiàn)了電子傳動(dòng)。電機(jī)18的轉(zhuǎn)數(shù)可以被定義為與電子裝置16的CPU24有效連接的操作單元28的速度的函數(shù)。利用CPU24計(jì)算出的用于速度調(diào)節(jié)器的額定值被轉(zhuǎn)換為一個(gè)功率等級(jí)的控制信號(hào)，該功率等級(jí)生成了用于電機(jī)18的電能。
操作單元28可以在兩個(gè)控制模式之間轉(zhuǎn)換，即一個(gè)已知的標(biāo)準(zhǔn)模式和一個(gè)第二模式。在操作單元28的第一種模式、即標(biāo)準(zhǔn)模式中，操作單元28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)換為載物臺(tái)裝置12相應(yīng)的上下運(yùn)動(dòng)。在所述的標(biāo)準(zhǔn)模式中，載物臺(tái)裝置12的上下運(yùn)動(dòng)的速度與操作單元28的旋轉(zhuǎn)速度相對(duì)應(yīng)，并且載物臺(tái)裝置12的上下運(yùn)動(dòng)的幅度也與操作單元28的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)幅度相對(duì)應(yīng)。第二模式通過(guò)按下操作單元28而被激活。在這種第二模式中，電機(jī)18引起恒定的上下運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)裝置12的持續(xù)切割功能。
為此目的，操作單元28例如可以具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)式可變電阻30和一個(gè)按鍵開關(guān)32，它們?cè)趫D中僅簡(jiǎn)要示出，如電機(jī)18、輸出器20、CPU24、控制電子裝置26、以及操作單元28一樣。
電機(jī)18與電機(jī)制動(dòng)器34有效連接，這個(gè)制動(dòng)器也僅通過(guò)框圖簡(jiǎn)要地示出。在第二模式中操作單元28還用于啟動(dòng)電機(jī)18的電機(jī)制動(dòng)器34。這通過(guò)展開的箭頭36來(lái)表示。
在本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)中，特別是旋轉(zhuǎn)切片機(jī)中，操作單元28具有雙重功能。在標(biāo)準(zhǔn)模式下，載物臺(tái)裝置12的上下運(yùn)動(dòng)的速度和幅度通過(guò)例如設(shè)計(jì)為旋鈕的操作單元28的前后轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制。在第二模式下(第二模式例如通過(guò)側(cè)向按下旋鈕來(lái)激活)，電機(jī)18被恒定地啟動(dòng)，使得載物臺(tái)裝置12在第二模式下做恒定的上下運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)持續(xù)切割功能。其中可以通過(guò)順時(shí)針或逆時(shí)針地旋轉(zhuǎn)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)持續(xù)切割功能的切割速度。調(diào)節(jié)范圍例如當(dāng)側(cè)向按下旋鈕時(shí)從零開始，并且恰好達(dá)到一個(gè)確定的最大速度。當(dāng)再一次按下旋鈕時(shí)，切割周期適當(dāng)?shù)卦谳d物臺(tái)裝置12的上方轉(zhuǎn)向點(diǎn)處終止，并激活電機(jī)制動(dòng)器34。通過(guò)簡(jiǎn)單地轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕28，而不是按下旋鈕，可以再次釋放電機(jī)制動(dòng)器34，并且導(dǎo)入或?qū)崿F(xiàn)手動(dòng)模式。
在本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)中，切割速度調(diào)節(jié)可以在兩個(gè)程序內(nèi)進(jìn)行，即程序I和程序II。
在程序I中，當(dāng)速度為零時(shí)通過(guò)按下旋鈕開始進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)旋鈕調(diào)節(jié)至最大速度，并通過(guò)反方向旋轉(zhuǎn)再次回調(diào)為零。
在程序II中，當(dāng)處于中間速度時(shí)通過(guò)按下旋鈕開始進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，該中間速度可以被自由地編程。之后，通過(guò)有針對(duì)性地旋轉(zhuǎn)旋鈕可以將速度調(diào)節(jié)到任意的速度上。
當(dāng)重復(fù)按下旋鈕或操作單元28時(shí)，可以在上面提到的兩個(gè)程序中將切割周期停止在載物臺(tái)裝置12的上方轉(zhuǎn)向點(diǎn)，并激活電機(jī)制動(dòng)器34。
借助于操作單元28，即利用所提到的單鍵控制，現(xiàn)有顯微切片機(jī)的載物臺(tái)裝置12的手動(dòng)手輪驅(qū)動(dòng)的所有可能的豎直運(yùn)動(dòng)過(guò)程都可以以邏輯的方式自動(dòng)進(jìn)行，而不用耗費(fèi)體力。根據(jù)本發(fā)明的單鍵控制兼有已知電動(dòng)顯微切片機(jī)的下列功能-內(nèi)外自動(dòng)樣品提升；-制動(dòng)；載物臺(tái)裝置的手動(dòng)上下移動(dòng)；以及-載物臺(tái)裝置的速度調(diào)節(jié)。
此外，載物臺(tái)裝置12還進(jìn)行水平方向上的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，這通過(guò)雙向箭頭15來(lái)表示，為此載物臺(tái)裝置與電機(jī)38相連接，其中該電機(jī)例如為步進(jìn)電機(jī)。
電機(jī)38通過(guò)控制電子裝置26的CPU24與相應(yīng)的第二操作單元44相互連接。第二操作單元44如第一操作單元28一樣具有兩種模式，即旋轉(zhuǎn)模式和按下模式。第二操作單元44的旋轉(zhuǎn)模式通過(guò)旋轉(zhuǎn)式可變電阻46來(lái)表示，第二操作單元44的按下模式通過(guò)按鍵開關(guān)48的符號(hào)來(lái)表示。通過(guò)往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)第二操作單元44(從一個(gè)確定的零點(diǎn)位置出發(fā))，正如已經(jīng)說(shuō)明的，實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)裝置12在水平方向上相應(yīng)的前向移動(dòng)。這種前向運(yùn)動(dòng)的速度與第二操作單元44的轉(zhuǎn)動(dòng)角是成正比的，即前向運(yùn)動(dòng)的速度越快，第二操作單元44在相同轉(zhuǎn)動(dòng)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)得越寬。當(dāng)?shù)诙僮鲉卧?4向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，載物臺(tái)裝置12的前向運(yùn)動(dòng)速度下降。當(dāng)載物臺(tái)裝置到達(dá)了一個(gè)確定的零點(diǎn)位置時(shí)，載物臺(tái)裝置12的水平運(yùn)動(dòng)停止。如果操作單元44向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，則載物臺(tái)裝置12的相應(yīng)運(yùn)動(dòng)軌跡與前向運(yùn)動(dòng)相反，即做后向運(yùn)動(dòng)。如果第二操作單元44在載物臺(tái)裝置12的零點(diǎn)位置被按下，則脈沖功能被激活，此時(shí)載物臺(tái)裝置12的水平進(jìn)給實(shí)現(xiàn)了分別調(diào)節(jié)的μm值，該值借助于顯微切片機(jī)切割厚度的預(yù)選作為微調(diào)或作為精密切割調(diào)節(jié)被預(yù)先選出。在該模式下實(shí)現(xiàn)了載物臺(tái)裝置12的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，而沒有進(jìn)行載物臺(tái)裝置12在雙向箭頭14的方向上的豎直運(yùn)動(dòng)。
第一操作單元28和第二操作單元44可以位于顯微切片機(jī)外殼的同一側(cè)，或者位于顯微切片機(jī)的兩個(gè)彼此不同的側(cè)面上，即例如在相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面上。
本發(fā)明所述的顯微切片機(jī)除了具有顯著降低成本并簡(jiǎn)化可操作性的優(yōu)點(diǎn)之外，還具有優(yōu)化人體工程學(xué)的顯著優(yōu)點(diǎn)，這樣大大降低或完全消除了已知的操作條件限制，如Carpel隧道綜合癥和過(guò)勞死等。
權(quán)利要求
1.帶有用于切割單元(16)的刀架裝置和載物臺(tái)裝置(12)的顯微切片機(jī)，其中載物臺(tái)裝置(12)為了實(shí)現(xiàn)切割運(yùn)動(dòng)而具有一個(gè)第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)，并且載物臺(tái)裝置(12)或刀架裝置為了實(shí)現(xiàn)橫向進(jìn)給而具有一個(gè)第二驅(qū)動(dòng)裝置(38)，其特征在于，為第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)分配了一個(gè)第一操作單元(28)，第一操作單元與第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)的控制電子裝置(26)相互連接，其中第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)的控制通過(guò)控制電子裝置(26)借助于第一操作單元(28)來(lái)實(shí)現(xiàn)，第一操作單元具有兩種控制模式，即標(biāo)準(zhǔn)模式和第二模式，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，通過(guò)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作單元(28)來(lái)控制載物臺(tái)裝置(12)與操作單元(28)的轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的切割運(yùn)動(dòng)，在第二模式下，通過(guò)按下操作單元(28)實(shí)現(xiàn)了第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)分別以載物臺(tái)裝置(12)固定的速度和幅度所進(jìn)行的恒定切割運(yùn)動(dòng)，并由此實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的持續(xù)切割功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的顯微切片機(jī)，其特征在于，載物臺(tái)裝置(12)的切割運(yùn)動(dòng)的速度與第一操作單元(28)在標(biāo)準(zhǔn)模式下的轉(zhuǎn)動(dòng)速度相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的顯微切片機(jī)，其特征在于，載物臺(tái)裝置(12)用于引起線性擺動(dòng)切割運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的顯微切片機(jī)，其特征在于，載物臺(tái)裝置(12)的擺動(dòng)切割運(yùn)動(dòng)的幅度與第一操作單元(28)在標(biāo)準(zhǔn)模式下的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的幅度相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)的顯微切片機(jī)，其特征在于，第一操作單元(28)在第二模式下用于激活第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)的電機(jī)制動(dòng)器(34)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)的顯微切片機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)直流電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的顯微切片機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)的控制通過(guò)控制電子裝置(26)借助于第一操作單元(28)來(lái)實(shí)現(xiàn)，第一操作單元具有按下開關(guān)功能和旋轉(zhuǎn)開關(guān)功能，其中通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一操作單元(28)利用按下開關(guān)功能來(lái)控制載物臺(tái)裝置(12)的線性擺動(dòng)切割運(yùn)動(dòng)的開始和停止，而利用旋轉(zhuǎn)開關(guān)功能來(lái)控制該運(yùn)動(dòng)的速度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的顯微切片機(jī)，其特征在于，為第二驅(qū)動(dòng)裝置(38)分配了一個(gè)控制電子裝置(26)，其中第二驅(qū)動(dòng)裝置(28)的控制借助于第二操作單元(44)來(lái)實(shí)現(xiàn)，第二操作單元具有兩種控制模式，即旋轉(zhuǎn)模式和按下模式。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、7或8的顯微切片機(jī)，其特征在于，第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)的控制電子裝置(26)和第二驅(qū)動(dòng)裝置(38)的控制電子裝置(26)由一個(gè)共用的控制電子裝置(26)構(gòu)成。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)的顯微切片機(jī)，其特征在于，控制電子裝置(26)具有一個(gè)CPU(24)，它與第一和/或第二驅(qū)動(dòng)裝置(18，38)并與相應(yīng)的操作單元(28，44)相互連接。
11.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的顯微切片機(jī)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置(38)用于使載物臺(tái)裝置(12)或刀架裝置進(jìn)行分步的和/或連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項(xiàng)的顯微切片機(jī)，其特征在于，第二驅(qū)動(dòng)裝置(38)是一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。
全文摘要
描述了具有用于切割單元(16)的刀架裝置和用于要切成薄片的樣品的載物臺(tái)裝置(12)的顯微切片機(jī)。為了進(jìn)行切割運(yùn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)對(duì)應(yīng)于載物臺(tái)裝置(12)，為了進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)裝置(38)對(duì)應(yīng)于載物臺(tái)裝置(12)或刀架裝置(38)。為第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)分配了一個(gè)輸出器(20)。該輸出器(20)與控制電子裝置(26)相互連接。第一驅(qū)動(dòng)裝置(18)的控制借助于第一操作單元(28)來(lái)實(shí)現(xiàn)。第二驅(qū)動(dòng)裝置(38)的控制借助于第二操作單元(44)來(lái)實(shí)現(xiàn)。為了實(shí)現(xiàn)顯微切片機(jī)的良好操作舒適性，第一操作單元(28)具有兩種控制模式，即標(biāo)準(zhǔn)模式和第二模式。在標(biāo)準(zhǔn)模式下通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一操作單元(28)來(lái)控制載物臺(tái)裝置的切割運(yùn)動(dòng)。在第二模式下通過(guò)按下第一操作單元(28)來(lái)激活持續(xù)切割功能。對(duì)應(yīng)于第一操作單元(28)，第二操作單元(44)具有兩種控制模式，即旋轉(zhuǎn)模式和按下模式。
文檔編號(hào)G01N1/28GK1630813SQ02804735
公開日2005年6月22日 申請(qǐng)日期2002年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月9日
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