專利名稱:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式計(jì)度器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種電能表用的計(jì)度器,特別是由多對(duì)極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的計(jì)度器。
眾所周知的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式計(jì)度器,其步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子都只有一對(duì)磁極,轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈由兩步完成。兩步式電機(jī)的轉(zhuǎn)子每一步要轉(zhuǎn)動(dòng)180度的角度,其中電機(jī)轉(zhuǎn)子在電磁力矩作用下要轉(zhuǎn)過(guò)150度的大角度,轉(zhuǎn)子每次啟動(dòng)時(shí),其圓周切線方向的電磁力分量(有效分量)只有電磁力的26%,可見(jiàn)其效率很低,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小且不均勻,影響了計(jì)度器的可靠性。除此之外,一對(duì)極步進(jìn)電機(jī)需要較多的減速齒輪,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,裝配繁瑣,也是影響計(jì)度器可靠性的一個(gè)因素。
本實(shí)用新型的目的是提供一種驅(qū)動(dòng)力矩大且均勻、簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式計(jì)度器。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它由計(jì)度器組件、變速機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)架、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子齒輪、線圈、磁屏蔽罩組成,步進(jìn)電機(jī)定子磁極數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)之比為1∶3或3∶1或1∶1,其中1∶1時(shí)定子和轉(zhuǎn)子都具有兩對(duì)或兩對(duì)以上的磁極。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)定子磁極數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)之比為1∶1時(shí),定子與轉(zhuǎn)子都有三對(duì)磁極。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于轉(zhuǎn)子每一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度不大于90度,每次轉(zhuǎn)子啟動(dòng)時(shí),其電磁力的有效分量至少為電磁力的80%,效率較高,驅(qū)動(dòng)力矩大且均勻。同時(shí),在電流脈沖頻率相同的條件下,多對(duì)極步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速比一對(duì)極步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速至少慢一半,可以減少變速齒輪,使計(jì)度器結(jié)構(gòu)緊湊、裝配過(guò)程簡(jiǎn)化、可靠性提高。
圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為三對(duì)定子磁極和三對(duì)轉(zhuǎn)子磁極的步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
如圖1、2所示其中定子5在線圈4通入電流時(shí)具有三對(duì)磁極,轉(zhuǎn)子8也具有三對(duì)永久磁極。當(dāng)線圈4無(wú)電流時(shí),轉(zhuǎn)子8靠自身永久磁場(chǎng)產(chǎn)生的定位力矩使轉(zhuǎn)子處于平衡方向(假定為0度方向,總共六個(gè)平衡方向均勻分布在360度上);當(dāng)線圈4通入正極性電流時(shí),定子5的磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子8的磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁力矩,使轉(zhuǎn)子8順向轉(zhuǎn)動(dòng)約50度;電流消失后,轉(zhuǎn)子8受定位力矩作用繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)到下一個(gè)平衡方向(60度方向),該平衡方向與上一個(gè)平衡方向轉(zhuǎn)子8的極性相反;當(dāng)線圈通入負(fù)極性電流時(shí),轉(zhuǎn)子8繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到約110度方向,電流消失后,轉(zhuǎn)子8轉(zhuǎn)動(dòng)到120度方向,完成一個(gè)工作周期,三個(gè)工作周期使轉(zhuǎn)子8轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。轉(zhuǎn)子8每次啟動(dòng)時(shí),其電磁力的有效分量為電磁力的89%;它帶動(dòng)轉(zhuǎn)子軸9和轉(zhuǎn)子齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)變速機(jī)構(gòu)2,再帶動(dòng)計(jì)度器組件1工作。定子5固定在步進(jìn)電機(jī)架7上,轉(zhuǎn)子軸9也活套在步進(jìn)電機(jī)架7上。磁屏蔽罩6是用作屏蔽外磁場(chǎng)干擾的。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)之比為1∶3時(shí),以一對(duì)定子磁極和三對(duì)轉(zhuǎn)子磁極為例,定子在線圈通入電流時(shí)具有一對(duì)磁極,轉(zhuǎn)子具有三對(duì)永久磁極,共有六個(gè)平衡方向均勻分布在360度上,其工作原理與上述三對(duì)極定子和三對(duì)極轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)相同,只是在每步工作中僅有一對(duì)轉(zhuǎn)子磁極起作用,另外兩對(duì)轉(zhuǎn)子磁極的作用相互抵消,因此驅(qū)動(dòng)力矩較小。
當(dāng)步進(jìn)電機(jī)定子與轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)之比為3∶1時(shí),以三對(duì)定子磁極和一對(duì)轉(zhuǎn)子磁極為例,定子在線圈通入電流時(shí)具有三對(duì)磁極,轉(zhuǎn)子具有一對(duì)永久磁極,共有六個(gè)平衡方向均勻分布在360度上,其工作原理與上述三對(duì)極定子和三對(duì)極轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)相同,只是在每步工作中僅有一對(duì)定子磁極起作用,另外兩對(duì)定子磁極的作用相互抵消,因此驅(qū)動(dòng)力矩較小。
如圖1所示,當(dāng)定子磁極為1對(duì)或2對(duì)時(shí),轉(zhuǎn)子磁極為3對(duì)或6對(duì);當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極為1對(duì)或2對(duì)時(shí),定子磁極為3對(duì)或6對(duì);當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子的磁極數(shù)相同時(shí),它們分別具有兩對(duì)或兩對(duì)以上的磁極。這樣,轉(zhuǎn)子至少要?jiǎng)幼魉牟讲呸D(zhuǎn)動(dòng)完整的一圈。轉(zhuǎn)子由永久磁鋼制成,它與轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子齒輪連為一體,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子齒輪驅(qū)動(dòng)變速機(jī)構(gòu),再帶動(dòng)計(jì)度器組件工作。磁屏蔽罩是用作屏蔽外磁場(chǎng)干擾的。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式計(jì)度器,由計(jì)度器組件、變速機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)架、定子、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子齒輪、線圈、磁屏蔽罩組成,其特征在于步進(jìn)電機(jī)定子磁極數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)之比為1∶3或3∶1或1∶1,其中1∶1時(shí)定子和轉(zhuǎn)子都具有兩對(duì)或兩對(duì)以上的磁極。
2.如權(quán)利要求1中所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式計(jì)度器,其特征在于當(dāng)步進(jìn)電機(jī)定子磁極數(shù)與轉(zhuǎn)子磁極數(shù)之比為1∶1時(shí),定子與轉(zhuǎn)子都有三對(duì)磁極。
專利摘要本實(shí)用新型的多對(duì)極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式計(jì)度器,其步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子或定子具有多對(duì)磁極,轉(zhuǎn)子至少要?jiǎng)幼魉牟讲呸D(zhuǎn)動(dòng)完整的一圈,即每一步轉(zhuǎn)過(guò)的角度不大于90度,使轉(zhuǎn)子每次啟動(dòng)時(shí),所受電磁力的有效分量至少為電磁力的80%,效率較高,驅(qū)動(dòng)力矩大且均勻;同時(shí),由于轉(zhuǎn)速較慢,可以減少變速齒輪,使計(jì)度器結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性提高。
文檔編號(hào)G01R11/00GK2429834SQ00242439
公開(kāi)日2001年5月9日 申請(qǐng)日期2000年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月16日
發(fā)明者李之滇, 韓磊 申請(qǐng)人:李之滇