專利名稱：力傳感第五輪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及第五輪掛接裝置，該掛接裝置用于接納掛車的立軸，并有能力傳感介于掛車的支承板、立軸及第五輪之間的力，本發(fā)明還涉及處理此種被傳感信息的電路。
對貨車掛車與貨車掛接裝置之間的力加以鑒定，出于各種各樣的理由是有用的。此種信息例如能被用于汽車的制動系統(tǒng)中，從而來自傳感系統(tǒng)的信號就能被用來防止對一個或多個車輪的過量制動，或用來調(diào)節(jié)制動以便安全地加速。另外，此種系統(tǒng)對于讓車輛操作者改變對掛車的過量移動，例如改變縱搖、偏擺和/或有潛在危險的橫搖狀況，均有幫助。
正如可以理解的那樣，牽引車立軸與第五輪組件之間的相互連接，提供了對于檢測所涉及的大的力而言相對苛刻的環(huán)境，而且使精確的傳感信息具有與被檢測的力線性相關(guān)的傳感器信號的嘗試一直是困難的。美國專利第5286094號和第5289435號，提供了一種傳感器構(gòu)造及一種安裝，該安裝用于測量掛接連接裝置上的推力與拉力。然而，提供額外的信息例如關(guān)于縱搖、偏擺及橫搖的信息，以供司機用來安全地開車，才是理想的。
對于掛車與牽引車的連接之間的多軸向力的信息加以傳感，是困難的，這不僅是由于裝置所暴露在其下的那種環(huán)境苛刻，而且所遇到的力比較大又還迅速變化，而最終的困難在于，如何提供可以采用的來自各個傳感器的線形輸出信號。
本發(fā)明的系統(tǒng)，提供一種傳感系統(tǒng)，它采用的多個傳感器所應(yīng)用的安裝結(jié)構(gòu)，能與第五輪的掛接裝置結(jié)合為一體，而且受環(huán)境的保護，并能精確地測量沿著縱向軸線與垂直軸線的力，以便提供關(guān)于縱搖、偏擺及橫搖的信息。該系統(tǒng)利用的一些傳感器提供相對線形的電輸出信號，這些信號可用來顯示如產(chǎn)生警報這樣的力，或者用來控制車輛的運行。
實施本發(fā)明的一些系統(tǒng)，包括第五輪，該輪具有一些形成于它的底部表面上的、在立軸接納槽的相反兩側(cè)上的安裝外殼，以及安裝在每一個上述安裝外殼之內(nèi)的力傳感元件。每個力傳感元件，包括分別位于垂直掛接裝置的軸線的前部與尾部的前部與尾部的傳感器，以及一些前部與尾部的縱向的力傳感器。有了在第五輪的左側(cè)與右側(cè)上的力傳感元件，8個此種傳感器就提供信號信息，該信息能被用來確定橫搖、縱搖及偏擺的移動，這些移動是由在掛接裝置上探測到的垂直的與縱向的力所派生的。
在本發(fā)明的推薦實施例中，每個傳感器均安裝在傳感元件上，該傳感元件利用一些彈性材料彈簧使第五輪的板與力傳感元件結(jié)合，并利用一個柱塞使來自上述彈性材料彈簧的力與一個力傳感器本身結(jié)合。該推薦實施例中的各個縱向傳感器也包括一對用以對傳感器預(yù)加應(yīng)力的彈性材料彈簧，從而就能順著兩個方向傳感各個力。也是在本發(fā)明的推薦實施例中，各個柱塞被安裝在筒形小孔之內(nèi)，該小孔具有彎曲的開口，使得彈性材料彈簧線形地變形而與被施了力的那個柱塞接觸。
有了此種系統(tǒng)，就配備了力傳感第五輪組件，該組件測量立軸聯(lián)軸節(jié)與第五輪之間的垂直軸線與水平軸線上的各個力，并為一條電路提供能顯示縱搖、偏擺及橫搖的精確的信號信息，還為了使用車輛而提供垂直負載信息，以便對于安全地運行車輛加以控制。
本發(fā)明的這些以及其他性能、目的及優(yōu)點，一旦參照附圖閱讀下面的說明，就會清楚了。


圖1是本發(fā)明的第五輪組件的右側(cè)視圖；圖2是圖1所示第五輪的放大的底部平面圖；圖3是沿著圖2中線段Ⅲ-Ⅲ截取的左側(cè)力傳感元件的放大局部橫截圖；圖4是圖3所示傳感元件的放大局部底部平面圖，它是部分地去除并橫截顯示的；
圖5是一個力傳感元件的的放大的部分分解透視圖；圖6是圖1至4所示第五輪左部底側(cè)的局部透視圖，它是部分地去除而顯示的，即去除了力傳感器；圖7是圖6所示結(jié)構(gòu)的局部透視圖，所示的該結(jié)構(gòu)中安裝了力傳感元件；圖8是用于安裝在一個力傳感元件上的一個水平傳感器或縱向傳感器的放大的透視分解圖；圖8A是縱向傳感器的放大分解圖，顯示其安裝關(guān)系；以及圖9是一條電路的區(qū)段形式電路示意圖，該電路用于利用本發(fā)明的力傳感系統(tǒng)所提供的信息。
首先參看圖1至3。圖中顯示了實施本發(fā)明的第五輪10，它包括頂部表面12(見圖1與圖3)、底部表面14(見圖2與圖4)，以及由分別用于第五輪的左側(cè)與右側(cè)的分叉凸出部分18a與18b所限定的立軸接納槽16(見圖2)。左側(cè)安裝外殼20a與右側(cè)安裝外殼20b，從第五輪10的底部表面14朝下延伸，每個安裝外殼基本上是相同的且它們是對稱的。每個安裝外殼接納一個下文要詳細說明的力傳感元件70a或70b。每個安裝外殼20a與20b基本上是同樣的且彼此互為鏡象，正如力傳感元件70a與70b那樣。相應(yīng)地，隨后是對力傳感元件70a及其與第五輪10的關(guān)系的詳細說明，人們明白，力傳感元件70b在結(jié)構(gòu)上基本上是相同的。然而，8個傳感器卻是被單獨鑒別的，正如本發(fā)明的第五輪傳感元件所提供的信號那樣。
第五輪安裝外殼20a(見圖2至4)包括前壁22、可以延伸為第五輪10的寬度的后壁24、外壁26及內(nèi)壁28。外壁26包括一個與內(nèi)壁28的小孔29對齊的小孔27，用于接納一根安裝銷30(見圖3)，該銷把第五輪10連接在固定于牽引車車架上的牽引車安裝架32上。第五輪10與牽引車安裝架32的連接是常規(guī)的，且采用了彈性材料連接體31，該連接體與安裝銷30一起，把第五輪固定在牽引車上。然而，人們明白，安裝架32與第五輪10之間的力傳感元件70a與70b的對接，使得在立軸與第五輪組件10之間傳遞的所有的力，均是通過力傳感元件70a與70b而傳遞的。在圖1與圖2中，未顯示立軸鎖緊機構(gòu)或第五輪組件的其他機構(gòu)的細部，它們在美國專利第4659101號中有比較詳細的說明。
在詳細說明力傳感元件70a(它與力傳感元件70b基本上一樣)之前，先來說明與圖1及圖2中的縱軸線Lo(見圖2中的第五輪10)和橫軸線La有關(guān)的本發(fā)明的系統(tǒng)中采用的8個傳感器的位置，上述兩條軸線在一條垂直軸線V處相交。第五輪組件的左側(cè)，包括從圖2與圖3中看得最清楚的前部的水平或縱向傳感器40與尾部的縱向傳感器41。左側(cè)傳感元件70a也包括前部垂直傳感器42與尾部垂直傳感器43。相似地，右側(cè)力傳感元件70b包括前部縱向傳感器44、尾部縱向傳感器45、前部右側(cè)垂直傳感器46，以及尾部右側(cè)垂直傳感器47。這些傳感器的位置及它們安裝在第五輪10的安裝外殼20a與20b中的情況，顯示于圖1至圖4中。每個傳感器40至47，均包括電容傳感器，后一種傳感器包括一對導(dǎo)電板，這些彼此有間隔并被安裝在可壓縮的風(fēng)箱型組件內(nèi)的導(dǎo)電板，包括介于導(dǎo)電板之間的空氣及絕緣材料。電容傳感器通?？梢允敲绹鴮＠?286094號和第5289435號中所公開的那種類型。能夠經(jīng)得住此種環(huán)境下所遇到的各種能級的其他傳感器，也可使用。如下文中要更詳細說明的那些傳遞給傳感器的力，使各塊導(dǎo)電板朝著彼此移動，并彼此移離約2mm是距離，這些移動導(dǎo)致電容量變化，而這種變化則被用來提供電信號，以便供圖9所示及下文要說明的電控制電路所用。
從圖3與圖5看得最清楚，每個力傳感元件70a與70b，均包括一個本體75，它具有與圖3所示的相似形狀的安裝架32相匹配的半筒形朝下形成的表面76。本體75的頂部表面74，被安置得與第五輪10的底部表面14成有間隔的關(guān)系，使4個為墊塊62、63、66及67的彈性材料彈簧，被定位在形成于第五輪導(dǎo)電板的底部表面14上的凹槽62′與63′中，這從圖3及顯示左側(cè)的圖6中看得最清楚。相似地，右側(cè)也包括一些凹槽，它們用于接納右側(cè)力傳感元件所用的有彈性的聚合墊塊彈簧。因此，在縱軸線Lo每一側(cè)上的第五輪的橫軸線La前部與尾部的彈性材料彈簧，就在第五輪導(dǎo)電板與力傳感元件70a及70b之間，提供了對接。
在本發(fā)明的一個推薦實施例中，垂直的彈性材料彈簧，以及下文要說明的縱向彈性材料彈簧，均采用具有60個國際橡膠硬度數(shù)(IRHD)的天然橡膠制成，盡管也可采用聚氨脂或具有最小滯后作用的其他彈性材料來制造。在推薦實施例中，垂直墊塊62、63、66及67的尺寸約為90mm乘70mm，厚度即從圖3來看的深度約為15mm。力傳感元件本體75同樣包括凹槽62″與63″(見圖3)，用以接納有彈性的彈性材料墊塊62與63，這兩個墊塊在第五輪的底部表面14與一個力傳感元件的頂部表面74之間留下一個間隙，該間隙足以使那些彈性材料彈簧，由于接合著第五輪的立軸所提供的壓縮垂直力而使之變形。
垂直墊塊62、63與幾對有間隔的筒形柱塞52、53配合，這些柱塞可滑動地在本體75的筒形小孔72中延伸，這些小孔從彈簧接納凹槽62″與63″的底面處往下延伸，這些凹槽限定著具有淺的凹進部分77的接觸面，如從圖3中看得最清楚的那樣，從而，例如彈簧62的底部表面62a就能變形而進入小孔72中并與柱塞52的末端接觸，與施于第五輪的垂直力線形有關(guān)地移動一段距離。凹進部分77及垂直彈簧與相關(guān)的柱塞52之間的每個接觸面，確保這些力被線形地轉(zhuǎn)換為柱塞的運動，且與每個柱塞結(jié)合的平板52′例如為柱塞52而顯示的面板52′，被傳遞給傳感器42。傳感器42與43(以及46與47)，則被安裝在形成于本體75中的相關(guān)凹槽42′與43′里，從而，板12上的垂直力就被通過墊塊62、63、66及67而傳遞，且它們的相關(guān)柱塞組合在傳感器42、43、46及47上。電導(dǎo)線142、143、146及147(見圖2與圖9)使各個傳感器電連接著信號處理電路200、200′，該電路處在第五輪10的被保護的底部表面14上。4個垂直傳感器中的每一個，基本上都有相同的結(jié)構(gòu)，與它們有關(guān)的匹配筒形小孔72、凹進部分77及各個柱塞，也是如此。
現(xiàn)在參看圖5。水平的即縱向延伸的傳感器40至43，被安裝在形成于每個力傳感元件70a與70b的本體75中的凹進部分90之內(nèi)。傳感器40被安裝夾片103′(見圖8A)卡住反面的槽40b(見圖8與8A)而固定。夾片103′具有在所面對的板101表面上方有間隔的邊緣105′，并被焊接在板101上。夾片103′包括使傳感器40相對于板101及壓力板50′而定位的止動片109，使得它由于一對彈性材料彈簧的作用，例如由于分別與傳感器40和41相關(guān)的墊塊100與102、104與106的作用，而外面對著相關(guān)的柱塞50。在圖8中看不見夾片103′，且柱塞50未顯示于圖8A中。一對層疊連續(xù)連接的彈性材料彈簧，與每個縱向的即水平的力傳感器40至43合用，以便對這些傳感器預(yù)加應(yīng)力，從而使加速力及減速力被4個水平傳感器(在第五輪縱向軸線Lo的每一側(cè)各有2個)中的每一個探測到。
彈性材料彈簧例如墊塊100與102，被安裝在朝下延伸的中間板101相反的兩側(cè)上，該板帶有用于接納柱塞50的柱塞58與59的小孔101′(見圖8)。每塊板101均包括一個矩形底座103，它用于接納彈性材料彈簧或墊塊，例如圖5與圖8所示的墊塊100。凹進部分90的外壁110與112具有矩形孔111，彈性材料墊塊例如安裝在末端板120上的墊塊102，可穿過該孔，以便接觸墊塊100，該墊塊用于如下文所述對其相關(guān)的傳感器40預(yù)加應(yīng)力。
末端板22與24延伸得超出外板120與122(見圖3)，并包括一些小孔，這些小孔用于在4個傳感元件中每一個的前部與尾部處接納一對有間隔的螺紋緊固件107，以便對用于4個傳感元件中每一個的傳感器40至43預(yù)加應(yīng)力。如圖4中顯示得最清楚的那樣，緊固件107是由板101中的螺紋小孔105可擰緊地接納的。因此，擰緊緊固件107就擠壓彈性材料彈簧即墊塊100與102、104與106，且擠壓4個傳感元件中每一個所用的力傳感元件相反一側(cè)上對應(yīng)的彈簧，以便把柱塞50偏壓得與對應(yīng)的傳感器40至43配合而對這些傳感器預(yù)加應(yīng)力。彈性材料彈簧100、102、104及106也與小孔72通聯(lián)，該小孔具有鈴狀凹進入口77′(見圖3與圖4)，該入口的形狀相似于上文所討論的垂直傳感器的入口，從而，彈性材料彈簧擠壓進小孔72里，就把從牽引車上施于掛接裝置的力，轉(zhuǎn)換為線形運動，該運動被傳遞給水平的傳感器，以便提供與此對應(yīng)的線形輸出信號。
在本發(fā)明的推薦實施例中，圍繞著每個垂直的與水平的傳感器柱塞所用的對應(yīng)筒形小孔72的每個凹入半徑，約為2mm，從而，凹進入口的凹進部分77與77′的直徑，比小孔72的直徑約大4mm，該小孔是用于接納與每個柱塞組件50相關(guān)的柱塞52的。在推薦實施例中，每個縱向彈簧100、102、104及106，其尺寸約為73mm乘36mm，厚度(在圖3中為從左邊到右邊)約為13mm，并且是用上文討論的垂直彈簧所用的那種材料制成的。
每個力傳感元件的組裝，顯示于圖5與圖8中，把相對于彈性材料彈簧而定位的傳感器及各個柱塞插入圖5所示的力傳感元件本體75中，然后把它安裝進圖6所示的矩形安裝外殼20a里，在該安裝外殼里，此前已安裝了垂直彈簧62與63。隨著力傳感元件部分地安裝，就把緊固件107通過小孔105而伸入組件的板101中，以便對縱向傳感器40至43預(yù)加應(yīng)力，使彈性材料彈簧100、102、104及106變形而進入與孔62通聯(lián)的鈴狀凹進部分77′里，以便把柱塞50移動得與傳感器40至43接合而對這些傳感器預(yù)加應(yīng)力，從而，使加速力與減速力能被4個縱向傳感器中的每一個傳感。
每個傳感器40至47由導(dǎo)線140至147連接，這些導(dǎo)線由同軸導(dǎo)線構(gòu)成，它們使每個傳感器連接著對接電路200與200′，以便為每個力傳感元件處理信號。也可以把一個溫度傳感器190，連接在第五輪的方便位置上例如連接在壁24上，如圖2所示那樣，并使它經(jīng)由導(dǎo)線191而連接著至少是電路200。
對于各個傳感器、傳感器驅(qū)動柱塞及彈性材料彈簧的機械構(gòu)造，連同它們與8個傳感元件中每一個的關(guān)系，以及8個傳感元件與車架下方的第五輪的關(guān)系，已經(jīng)作了說明，現(xiàn)在，結(jié)合圖9來簡要說明圖9所示的電路300，以及來自各個傳感器的信號。
電容傳感器40至47連接著電路200與200′，該電路是常規(guī)設(shè)計的，從而，回應(yīng)電容量變化的電壓調(diào)節(jié)振蕩器使電路頻率變化，該頻率能被轉(zhuǎn)換為代表頻率的數(shù)字式信號，所以，與來自立軸而施于傳感器的力有關(guān)的電容量，就在第五輪上施壓。垂直傳感器上的力，其范圍約從0牛頓到160000牛頓，左右兩側(cè)各為80000牛頓。施于縱向傳感器上的力，范圍為-80000牛頓到+80000牛頓。電路200與200′由安裝在第五輪底部表面上的適當(dāng)電導(dǎo)體310連接，并連接著安裝在車輛本身上的電路320。
電路320包括一個微處理器330，該微處理器通過適當(dāng)?shù)膶与娐?40而連接著導(dǎo)體310，并以常規(guī)方式經(jīng)由總線355而連接著信息顯示器350。微處理器330被編程，以便把用于彈性材料的任何校正信息作為溫度傳感器190探測到的溫度的函數(shù)，并回應(yīng)來自8個傳感器中每一傳感器的信號，以便提供左側(cè)與右側(cè)的垂直負載信息，該信息可以被加減，從而提供橫搖移動信息。另外，通過探測前部與后部的垂直負載而使用8個信號，這些信號可以被加減，從而提供縱搖信息。4個垂直傳感器被加而提供全部的垂直負載信息，同時，縱向的左側(cè)與右側(cè)信號可以被加減而提供偏擺信息，所有這些信息均可施于信息顯示器350。這些信號也能施于牽引車控制模件360，該模件要包括一個微處理器，且通常都是由牽引車制造者配備的，目的是為了安全地使車輛及掛車減速而限制制動動作，或向司機發(fā)出表示過量縱搖、偏擺或可能要橫搖的警告信號，從而使司機對聽覺的或視覺的警告信號作出反應(yīng)而安全地控制牽引車的掛車。
因此，有了本發(fā)明的系統(tǒng)，就提供了讓車輛操作者使用的信號，該操作者則精確地測量順著水平方向與垂直方向在掛車與牽引車之間延伸到立軸的垂直軸線左側(cè)與右側(cè)的及前部與尾部的接合力。該系統(tǒng)提供的各個電信號，以所知的方式，與本發(fā)明的改良力傳感元件從掛車施于牽引車的力相關(guān)。
專業(yè)人員都會明白，可以在不背離權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的宗旨或范圍的情況下，對業(yè)已說明的本發(fā)明的推薦實施例，進行各種各樣的修改。
權(quán)利要求
1．一種力傳感第五輪組件，包括一個第五輪，在它的底部一側(cè)具有一個左側(cè)凹槽和一個右側(cè)凹槽，用以在每個凹槽中接納力傳感元件；以及安裝在每個凹槽中的一個力傳感元件，每個力傳感元件包括位于第五輪橫向軸線前面與后面的一對垂直傳感器，以及位于第五輪橫向軸線前部與尾部的一對水平傳感器，從而上述力傳感元件提供8條力傳感信息通道，用以確定相對于掛車與牽引車接合的全部的垂直負載、縱向負載、橫搖、縱搖及偏擺的信息。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于每個力傳感元件包括一個本體，該本體具有一些凹進部分用以接納每個上述傳感器。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的組件，其特征在于上述本體包括一些筒形小孔，用以接納與每個傳感器相關(guān)的柱塞。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的組件，其特征在于上述本體還包括一些凹進部分，用以接納與每個傳感器相關(guān)的彈性材料彈簧。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件，其特征在于有上述柱塞伸入其中的上述小孔，形成得帶有凹進接觸面，使得彈性材料彈簧線形地變形而進入上述筒形小孔中。
6．根據(jù)權(quán)利要求5所述的組件，其特征在于上述水平傳感器包括一對連續(xù)連接的彈性材料彈簧，以及一個緊固件，它對于與每個水平傳感器相關(guān)的柱塞擠壓地預(yù)加應(yīng)力。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的組件，還包括一條與上述傳感器接合的電路，它用于提供信號信息，這種信息顯示全部的垂直負載、橫搖移動、縱搖移動、偏擺移動，以及縱向負載。
8．根據(jù)權(quán)利要求7所述的組件，還包括一個與上述電路連接的顯示器，用以顯示全部的垂直負載、橫搖移動、縱搖移動、偏擺移動，以及縱向負載。
9．根據(jù)權(quán)利要求4所述的組件，其特征在于上述垂直的與水平的彈性材料彈簧，包括由橡膠與聚合材料其中之一種材料所制的墊塊。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的組件，其特征在于用于上述垂直傳感器的上述彈簧，尺寸約為70mm乘90mm，厚度約為15mm。
11．根據(jù)權(quán)利要求10所述的組件，其特征在于用于上述水平傳感器的上述彈簧，尺寸約為36mm乘73mm，厚度約為13mm。
12．根據(jù)權(quán)利要求1所述的組件，其特征在于上述傳感器是電容傳感器。
13．一種用于第五輪組件的力傳感元件，包括一個外殼，它用于使第五輪在掛車的可安裝架與第五輪之間接合；一對垂直傳感器，它們在上述外殼中位于第五輪橫向軸線的前部與后部；以及一對水平傳感器，它們在上述外殼中位于第五輪橫向軸線的前部與尾部，從而，上述傳感器向掛車與牽引車的接合提供力傳感信息。
14．根據(jù)權(quán)利要求13所述的組件，其特征在于上述外殼包括與每個傳感器相關(guān)的一些彈性材料彈簧。
15．根據(jù)權(quán)利要求14所述的組件，其特征在于上述外殼包括一些小孔，它們用于接納在每個傳感器與一個彈性材料彈簧之間延伸的柱塞。
16．根據(jù)權(quán)利要求15所述的組件，其特征在于有上述柱塞延伸進其中的上述小孔，具有凹進半徑，使得彈性材料變形而進入上述筒形小孔中。
17．根據(jù)權(quán)利要求16所述的組件，其特征在于上述水平傳感器，包括一對連續(xù)連接的彈性材料彈簧，以及用于對上述傳感器擠壓地預(yù)加應(yīng)力的緊固件。
18．根據(jù)權(quán)利要求17所述的組件，其特征在于上述垂直的與水平的彈性材料彈簧，包括由橡膠與聚合材料其中之一種材料所制的墊塊。
19．根據(jù)權(quán)利要求18所述的組件，其特征在于用于上述垂直傳感器的上述彈簧，尺寸約為70mm乘90mm，厚度約為15mm。
20．根據(jù)權(quán)利要求19所述的組件，其特征在于用于上述水平傳感器的上述彈簧，尺寸約為36mm乘73mm，厚度約為13mm。
21．根據(jù)權(quán)利要求20所述的組件，其特征在于一對力傳感元件，是安裝在第五輪相反的兩側(cè)上而配置的。
22．一種力傳感第五輪組件，包括一個第五輪；以及一對安裝在該第五輪相反兩側(cè)上的力傳感元件，其特征在于每個力傳感元件包括一對位于第五輪橫向軸線前部與后部的垂直傳感器，以及一對位于第五輪橫向軸線前部與后部的水平傳感器，從而，上述力傳感元件提供8條力傳感信息通道。
23．根據(jù)權(quán)利要求22所述的組件，其特征在于上述傳感器是電容傳感器。
24．根據(jù)權(quán)利要求22所述的組件，其特征在于上述第五輪包括形成于其外側(cè)上的一些凹槽，用以接納上述力傳感元件。
25．根據(jù)權(quán)利要求22所述的組件，其特征在于每個力傳感元件包括一個本體，它具有一些用于接納每個上述傳感器的凹進部分。
26．根據(jù)權(quán)利要求25所述的組件，其特征在于上述本體包括一些筒形小孔，用以接納與每個傳感器相關(guān)的柱塞。
27．根據(jù)權(quán)利要求26所述的組件，其特征在于上述本體還包括與每個傳感器相關(guān)的一些彈性材料彈簧。
28．根據(jù)權(quán)利要求27所述的組件，其特征在于上述水平傳感器包括一對連續(xù)連接的彈性材料彈簧，以及一個緊固件，它對于與每個水平傳感器相關(guān)的柱塞擠壓地預(yù)加應(yīng)力。
29．根據(jù)權(quán)利要求28所述的組件，其特征在于上述彈性材料傳感器是一些墊塊，且有上述柱塞形成于其中的上述小孔，具有帶著上述墊塊的凹進接觸面，使得彈性材料線形地變形而線形地進入上述筒形小孔中。
全文摘要
一種傳感系統(tǒng),它采用的多個傳感器所應(yīng)用的安裝結(jié)構(gòu),能與第五輪的掛接裝置結(jié)合為一體,而且受環(huán)境的保護,并能精確地測量沿著縱向軸線與垂直軸線的力,以便提供關(guān)于縱搖、偏擺、橫搖及牽引裝置負載的信息,且它利用一些傳感器,這些傳感器提供輸出信號以供顯示與控制。在一個實施例中,第五輪包括在立軸接納槽相反的兩側(cè)上形成于該輪底部表面上的安裝外殼,以及安裝在每個上述安裝外殼之內(nèi)的力傳感元件。每個力傳感元件包括一個位于垂直掛接裝置軸線前部與尾部的垂直傳感器,以及一些前部的與尾部的水平力傳感器。在本發(fā)明的推薦實施例中,每個傳感器被安裝在傳感元件上,該傳感元件利用彈性材料彈簧,把第五輪的板接合到力傳感元件及柱塞上,該柱塞使來自上述彈性材料彈簧的力接合到力傳感器本身上。
文檔編號G01L5/13GK1298821SQ0013527
公開日2001年6月13日 申請日期2000年12月8日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月9日
發(fā)明者杰克·L·吉興格, 杰拉爾德·W·亨格林克, 彼得·J·米爾納 申請人:霍蘭懸掛裝置公司