互鎖式定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種互鎖式定位機(jī)構(gòu)，屬圓筒內(nèi)壁互鎖式定位【技術(shù)領(lǐng)域】，其特征是，將帶有扭簧結(jié)構(gòu)的頂桿通過(guò)殼體上的導(dǎo)套安裝在凸輪上，凸輪固定在步進(jìn)電機(jī)上；鎖緊時(shí)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪正向轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)頂桿同時(shí)伸出，頂在管道的內(nèi)壁上，從而實(shí)現(xiàn)互鎖式定位；解鎖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)頂桿在扭簧的作用下同時(shí)縮回，實(shí)現(xiàn)解鎖。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型互鎖式定位機(jī)構(gòu)，定位精度高，耐沖擊、振動(dòng)，具有良好的維修性和互換性，可靠性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】互鎖式定位機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于圓筒內(nèi)壁互鎖式定位【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及光電檢測(cè)儀器在圓筒內(nèi)定位技術(shù)，特別涉及管道內(nèi)壁檢測(cè)儀互鎖式定位技術(shù)。

【背景技術(shù)】
[0002]管道內(nèi)壁檢測(cè)儀是通過(guò)雙CXD相機(jī)對(duì)管道內(nèi)壁進(jìn)行拍攝圖像然后進(jìn)行圖像處理、分析的一種光電測(cè)量?jī)x器。要保證CCD相機(jī)在管道內(nèi)壁正常旋轉(zhuǎn)及自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)行走，必須擁有鎖緊定位機(jī)構(gòu)?；ユi式定位機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)鎖緊定位功能，同時(shí)在該機(jī)構(gòu)所在組件在行走時(shí)還必須處于松開(kāi)狀態(tài)。要保證光電檢測(cè)儀器的高精度測(cè)量，互鎖式定位機(jī)構(gòu)在鎖緊狀態(tài)時(shí)應(yīng)保證檢測(cè)儀器的中心軸線不變，鎖緊后儀器定位準(zhǔn)確、牢固可靠，不能出現(xiàn)鎖不緊或鎖緊而儀器偏心，影響儀器的檢測(cè)精度，同時(shí)還不能對(duì)管道內(nèi)壁造成損傷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型克服上述普通光源的不足，提供一種互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其可通過(guò)頂桿將攝像裝置與管道進(jìn)行鎖止和解鎖，具有鎖放方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耐沖擊的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本技術(shù)方案如下:
[0005]—種互鎖式定位機(jī)構(gòu)，包括中空筒狀殼體以及固定在殼體上的電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)有凸輪，凸輪位于殼體內(nèi)，與凸輪配合有至少一個(gè)頂桿，殼體上設(shè)有與頂桿對(duì)應(yīng)的供頂桿伸縮的通孔；電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪外頂頂桿，頂桿外伸與管壁接觸鎖死；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)凸輪帶動(dòng)頂桿回收，頂桿與管壁脫離解鎖。
[0006]進(jìn)一步的，所述的頂桿上設(shè)有復(fù)位裝置。
[0007]進(jìn)一步的，所述的復(fù)位裝置為扭簧。
[0008]進(jìn)一步的，所述頂桿的下端、頂桿與凸輪之間設(shè)有磙子，所述磙子通過(guò)銷(xiāo)軸固定在頂桿的下端。
[0009]進(jìn)一步的，所述的頂桿設(shè)有三個(gè)，以殼體軸心均勻設(shè)置；凸輪上設(shè)有與此三個(gè)頂桿對(duì)應(yīng)的凸起。
[0010]進(jìn)一步的，所述頂桿的外端面粘附有橡膠墊。
[0011]進(jìn)一步的，所述頂桿的遠(yuǎn)離凸輪的端部外設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套固定在殼體上。
[0012]進(jìn)一步的，所述的扭簧固定在導(dǎo)套與頂桿間。
[0013]進(jìn)一步的,殼體內(nèi)部與殼體固定有固定板，電動(dòng)機(jī)固定在固定板上。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程如下:
[0015]本互鎖式定位機(jī)構(gòu)主要包括殼體，殼體上固定有具體的鎖止裝置，本鎖止裝置包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)有凸輪，與凸輪配合有頂桿，當(dāng)帶動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，凸輪外頂頂桿，頂桿與管道內(nèi)壁接觸并卡緊達(dá)到鎖止的目的，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，頂桿回收從而使之原理管道內(nèi)壁并達(dá)到解鎖的目的。
[0016]頂桿上設(shè)有復(fù)位裝置，這樣，當(dāng)需要解鎖時(shí)，凸輪反轉(zhuǎn)后，頂桿在復(fù)位裝置的回復(fù)力的作用下回位。
[0017]頂桿與凸輪之間設(shè)有磙子，磙子通過(guò)銷(xiāo)軸固定在頂桿的下端，這樣凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將靜摩擦改為滾動(dòng)摩擦，一方面減少磨損，另一方面增加運(yùn)行的順暢性。
[0018]所述的頂桿設(shè)有三個(gè)，均勻設(shè)置，這樣，整個(gè)攝像設(shè)備在管道內(nèi)壁將有三個(gè)點(diǎn)與可管道內(nèi)壁進(jìn)行接觸并鎖死，鎖止效果更好。
[0019]綜上，本實(shí)用新型涉及的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，各組成零件之間具有良好的維修性和互換性，在沖擊、振動(dòng)等影響下，能保證互鎖式定位機(jī)構(gòu)穩(wěn)定、可靠，精度高，適用于圓筒內(nèi)檢測(cè)儀器的定位。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；
[0021]圖1本實(shí)用新型涉及的互鎖式定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2本實(shí)用新型涉及的互鎖式定位機(jī)構(gòu)凸輪的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3本實(shí)用新型涉及的互鎖式定位機(jī)構(gòu)凸輪的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]其中:1_殼體，2_固定板,3_步進(jìn)電機(jī),4_步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,5_凸輪,6_螺釘,7_橡膠墊，8-導(dǎo)套，9-扭簧，10-頂桿，11-圓柱銷(xiāo)，12-磙子。

【具體實(shí)施方式】
[0025]下面未述及的相關(guān)技術(shù)內(nèi)容均可采用或借鑒現(xiàn)有技術(shù)。
[0026]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0027]如圖1、2、3所示，一種互鎖式定位機(jī)構(gòu)，包括中空筒狀殼體1，殼體I內(nèi)通過(guò)螺釘設(shè)有固定板2，固定板2上固定有電動(dòng)機(jī)，本實(shí)施例采用步進(jìn)電機(jī)3的形式，步進(jìn)電機(jī)3由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器4驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)3的輸出端帶動(dòng)有凸輪5，與凸輪5的外圓配合有至少一個(gè)頂桿10。
[0028]本實(shí)施例中優(yōu)選頂桿的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)頂桿10沿殼體凸輪5的軸心均勻分布，相互間隔120°，這樣凸輪5的外圓上與三個(gè)頂桿對(duì)應(yīng)設(shè)有三個(gè)凸起，如圖2、3所示。
[0029]每個(gè)頂桿10的外端，即遠(yuǎn)離凸輪5的一端外部套設(shè)有導(dǎo)套8，導(dǎo)套8固定在殼體I上，頂桿10的在外端面粘附有橡膠墊7。
[0030]頂桿10的內(nèi)端，即靠近凸輪5的一端底部通過(guò)銷(xiāo)軸11設(shè)有磙子12，磙子12的外周面與凸輪5的外圓面接觸并配合。
[0031]為保證頂桿10能夠正?；匚唬陧敆U10與導(dǎo)套8之間設(shè)有扭簧9。
[0032]該互鎖式定位機(jī)構(gòu)鎖緊時(shí)，步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)凸輪5正向轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)頂桿10同時(shí)伸出，頂在管道的內(nèi)壁上，從而實(shí)現(xiàn)互鎖式定位；解鎖時(shí)，步進(jìn)電機(jī)3帶動(dòng)凸輪5反向轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)頂桿10在扭簧9的作用下同時(shí)縮回，實(shí)現(xiàn)解鎖。
[0033]該互鎖式定位機(jī)構(gòu)，定位精度高，耐沖擊、振動(dòng)，具有良好的維修性和互換性，可靠性好。
[0034]以上所述僅是本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種互鎖式定位機(jī)構(gòu)，包括中空筒狀殼體以及固定在殼體上的電動(dòng)機(jī)，其特征在于:所述電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)有凸輪，凸輪位于殼體內(nèi)，與凸輪配合有至少一個(gè)頂桿，殼體上設(shè)有與頂桿對(duì)應(yīng)的供頂桿伸縮的通孔；電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪外頂頂桿，頂桿外伸與管壁接觸鎖死；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)凸輪帶動(dòng)頂桿回收，頂桿與管壁脫離解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的頂桿上設(shè)有復(fù)位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的復(fù)位裝置為扭簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂桿的下端、頂桿與凸輪之間設(shè)有磙子，所述磙子通過(guò)銷(xiāo)軸固定在頂桿的下端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的頂桿設(shè)有三個(gè)，以殼體軸心均勻設(shè)置；凸輪上設(shè)有與此三個(gè)頂桿對(duì)應(yīng)的凸起。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂桿的外端面粘附有橡膠墊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述頂桿的遠(yuǎn)離凸輪的端部外設(shè)有導(dǎo)套，導(dǎo)套固定在殼體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的扭簧固定在導(dǎo)套與頂桿間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的互鎖式定位機(jī)構(gòu)，其特征在于:殼體內(nèi)部與殼體固定有固定板，電動(dòng)機(jī)固定在固定板上。
【文檔編號(hào)】F17D5/00GK204042451SQ201420226535
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】林濱, 尤玉虎, 姜志新, 李治國(guó), 趙俊霞 申請(qǐng)人:山東北方光學(xué)電子有限公司