專利名稱：一種輸油管道補漏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸油設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輸油管道補漏系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，輸油管道使用久后，由于所輸送的油料中具有多種化學成份，金屬材料作成的輸油管道經(jīng)過油料的長期沖刷，某些局部位置會遭到腐蝕漏油，目前的補漏主要采用人工作業(yè)，工作效率低，需要耗費大量的人力、物力。
發(fā)明內(nèi)容為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供了一種輸油管道補漏系統(tǒng)，具有自動化程度高、補漏效果好和工作效率高的特點。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是一種輸油管道補漏系統(tǒng)，包括有控制器MCUl，控制器MCUl的通信端2與執(zhí)行器3無線連接，執(zhí)行器3分別與電機4、位置傳感器7和制動系統(tǒng)8相連，電機4的連接有出膠頭旋轉(zhuǎn)器5和擠膠器6。本實用新型的有益效果是由于本實用新型設(shè)有控制器MCU1，通過無線通信端2與執(zhí)行器3無線連接，能使輸油管道補漏操作自動化，具有自動化程度高、補漏效果好和工作效率高的特點。

附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。參見附圖1，一種輸油管道補漏系統(tǒng)，包括有控制器MCUl，控制器MCUl的通信端2與執(zhí)行器3無線連接，執(zhí)行器3分別與電機4、位置傳感器7和制動系統(tǒng)8相連，電機4的連接有出膠頭旋轉(zhuǎn)器5和擠膠器6。本實用新型的工作原理是由控制器MCUl通過通信端2與執(zhí)行器3之間進行無線通信，向執(zhí)行器發(fā)布命令，執(zhí)行器根據(jù)控制器MCUl的命令，分配任務(wù)，制動系統(tǒng)8收到任務(wù)后作前進、后腿和停止動作，位置傳感器7根據(jù)任務(wù)探測輸油管道的漏洞的準確位置數(shù)據(jù)，并通過執(zhí)行器回傳給控制器MCU1，根據(jù)探測的漏洞具體位置信息，控制器MCUl再次發(fā)出補漏命令，電機4先控制出膠頭旋轉(zhuǎn)器5旋轉(zhuǎn)至漏洞的正上方，在控制擠膠器6擠膠。
權(quán)利要求1.一種輸油管道補漏系統(tǒng)，包括有控制器MCU (1)，控制器MCU (I)的通信端(2)與執(zhí)行器(3)無線連接，執(zhí)行器(3)分別與電機(4)、位置傳感器(7)和制動系統(tǒng)(8)相連，電機 (4)的連接有出膠頭旋轉(zhuǎn)器(5)和擠膠器(6)。
專利摘要一種輸油管道補漏系統(tǒng)，包括有控制器MCU，控制器MCU的通信端與執(zhí)行器無線連接，執(zhí)行器分別與電機、位置傳感器和制動系統(tǒng)相連，電機的連接有出膠頭旋轉(zhuǎn)器和擠膠器，控制器MCU通過通信端與執(zhí)行器之間進行無線通信，向執(zhí)行器發(fā)布命令，執(zhí)行器根據(jù)控制器MCU的命令，分配任務(wù)，制動系統(tǒng)收到任務(wù)后作前進、后腿和停止動作，位置傳感器根據(jù)任務(wù)探測輸油管道的漏洞的準確位置數(shù)據(jù)，并通過執(zhí)行器回傳給控制器MCU，根據(jù)探測的漏洞具體位置信息，控制器MCU再次發(fā)出補漏命令，電機先控制出膠頭旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)至漏洞的正上方，在控制擠膠器擠膠，具有自動化程度高、補漏效果好和工作效率高的特點。
文檔編號F17D5/02GK202884486SQ201220436709
公開日2013年4月17日 申請日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月30日
發(fā)明者柳小明 申請人:西安西達地質(zhì)技術(shù)服務(wù)有限責任公司