專利名稱：民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于包裝機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，具 體涉及一種將初次包裝后的炸藥藥巻進(jìn)行薄膜包裝/中包及紙箱裝箱的生產(chǎn) 線。炸藥可以是粉狀的，也可以是乳化的。整條生產(chǎn)線從前到后均采用自動(dòng) 控制。
背景技術(shù)：
、、目前，全國大 、炸藥，產(chǎn)企業(yè)有400家左右。由于J亍，特有的危，性和
的階段。大批民用炸藥生產(chǎn)廠家紛紛上馬自動(dòng)化包裝生產(chǎn)線。目前市場上存 在的專用于中包包裝的自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線存在價(jià)格高、產(chǎn)能低及性能不穩(wěn) 定等缺陷。不能適應(yīng)年產(chǎn)量達(dá)2萬噸以上的炸藥生產(chǎn)企業(yè)，對高效自動(dòng)中包 裝箱生產(chǎn)線的需求。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是針對現(xiàn)有炸藥自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線存在的價(jià)格 高、產(chǎn)能低及不穩(wěn)定等缺陷。著重改善現(xiàn)有生產(chǎn)線的不合理之處，提高速度 瓶頸環(huán)節(jié)的產(chǎn)量，克服影響生產(chǎn)穩(wěn)定性的因素。采用裝置性原理，將全自動(dòng) 炸藥中包裝箱生產(chǎn)線分解成若干個(gè)設(shè)備，將這些既完成獨(dú)立功能，又具有相 互聯(lián)系的設(shè)備組合起來，組成一條新型的高效地民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線。
本實(shí)用新型的目的可通過下述技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)
民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，由自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)和電控系統(tǒng) 組成，自動(dòng)裝箱機(jī)由箱坯輸送裝置、翻箱裝置、排包整列裝置、疊層裝置、 充填裝置、投標(biāo)裝置和機(jī)架部件組成，排包整列裝置、疊層裝置、充填裝置 安裝在機(jī)架上，翻箱裝置、投標(biāo)裝置安裝在箱坯輸送裝置上，電控系統(tǒng)控制 整個(gè)自動(dòng)裝箱機(jī)和自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)的運(yùn)行，其特征在于自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)由 噴蠟裝置、自動(dòng)碼卡機(jī)、長推包裝置、裝袋封口裝置、鏈板輸送機(jī)組成，噴 蠟裝置的接蠟盒放置在前端輸送皮帶的下方，自動(dòng)碼卡機(jī)由皮帶輸送提升部 件、卡子部件、轉(zhuǎn)移卡部件組成，皮帶輸送提升部件與前端輸送皮帶相連， 卡子部件分別與皮帶輸送提升部件和轉(zhuǎn)移卡部件相連，轉(zhuǎn)移卡部件與長推包 裝置和裝袋封口裝置連接固定，裝袋封口裝置分別通過二連接桿與鏈板輸送 機(jī)相連，鏈板輸送機(jī)再與自動(dòng)裝箱機(jī)相連。
所述的自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)還包括一套噴蠟裝置、 一套自動(dòng)碼卡機(jī)、過渡推
5包裝置、軌道輸送機(jī)、 一套長推包裝置、 一套裝袋封口裝置，該套噴蠟裝置 的接蠟盒放置在前端輸送皮帶的下方，該套自動(dòng)碼卡機(jī)的皮帶輸送提升部件 與前端輸送皮帶相連，卡子部件分別與皮帶輸送提升部件和轉(zhuǎn)移卡部件相連， 自動(dòng)碼卡機(jī)的轉(zhuǎn)移卡部件與過渡推包裝置相連，過渡推包裝置與軌道輸送機(jī) 連接固定，軌道輸送機(jī)分別與該套長推包裝置和該套裝袋封口裝置連接固定， 裝袋封口裝置分別通過二連接桿與鏈板輸送機(jī)相連，鏈板輸送機(jī)再與自動(dòng)裝 箱才幾相連。布局結(jié)構(gòu)如圖1所示。
所述的噴蠟裝置如圖5，包括蓄蠟池、連接桿、噴嘴、罩板、支撐板、機(jī)
架，蓄蠟池固定在機(jī)架上，蓄蠟池的底部開有寬為2mm，長為256mm的1個(gè)長 槽，在蓄蠟池長槽的正下方安裝l-9個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴安裝在一^^連接桿上， 每根連接桿固定在支撐板上；支撐板固定在機(jī)架上,在藥巻與噴嘴之間有罩板 將噴涂時(shí)飛濺的蠟液阻擋不讓其噴涂到其他設(shè)備。在蓄蠟池的正下方設(shè)有接 蠟盒，且接蠟盒與供蠟箱之間通過鋼管相連。在蓄蠟池上接有溢流管，當(dāng)蠟 液從蓄蠟池的底部的長槽流出時(shí)由噴嘴將蠟液噴涂到藥巻上。
本噴蠟裝置將前端輸送來的事先裝好炸藥的藥巻進(jìn)行噴蠟，這樣既可以 起到封蠟防潮作用，也能使藥巻成型，便于其后的套袋和裝箱。
所述的自動(dòng)碼卡機(jī)如圖2a，2b，2c， 一種民爆藥巻自動(dòng)碼卡機(jī)，包括藥巻 斗、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)、卡子、 氣缸導(dǎo)桿座、軸支撐、齒形蓋、旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座、傳感器、軸、氣缸導(dǎo)桿、 氣缸、機(jī)架、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)移卡、滑塊、長導(dǎo)桿，藥巻斗固定在機(jī)架上并 與皮帶輸送機(jī)構(gòu)相連，皮帶輸送機(jī)構(gòu)、卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移卡同步帶 輸送機(jī)構(gòu)、軸支撐、二傳感器、軸、氣缸導(dǎo)桿、氣缸都分別安裝在機(jī)架上， 齒形蓋通過氣缸導(dǎo)桿座與卡子連接在一起，卡子通過滑動(dòng)軸承安裝在軸上， 二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座分別安裝在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶輸送電機(jī)和同步帶輸 送機(jī)構(gòu)的同步帶輸送電機(jī)的軸上，二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器分別安裝在二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼 器安裝座上，且同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶通過齒形蓋，轉(zhuǎn)移卡固定在滑塊上， 滑塊底部安裝有一齒形蓋，滑塊套在長導(dǎo)桿上，長導(dǎo)桿固定在;I/L架上，轉(zhuǎn)移卡 同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶穿過滑塊底部的齒形蓋。
皮帶輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送電機(jī)、帶筋輸送皮帶、被動(dòng)滾筒、主動(dòng)滾筒、
張緊輥筒組成，皮帶輸送電機(jī)、被動(dòng)滾筒、主動(dòng)滾筒、張緊輥筒都分別安裝
在機(jī)架上，帶筋輸送皮帶安放在被動(dòng)滾筒、主動(dòng)滾筒、張緊輥筒上，并從藥
巻斗中穿過，皮帶輸送電機(jī)與主動(dòng)滾筒相連。
卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)由被動(dòng)軸、被動(dòng)同步帶輪、同步帶、同步帶輸送電
機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、主動(dòng)軸組成，被動(dòng)同步帶輪、同步帶輸送電機(jī)、主動(dòng)同
6步帶輪都分別安裝在機(jī)架上，同步帶輸送電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪相連，被動(dòng)軸 安裝在被動(dòng)同步帶輪里，主動(dòng)軸安裝在主動(dòng)同步帶輪里，同步帶安放在主動(dòng) 同步帶輪、被動(dòng)同步帶輪上并通過齒形蓋。
轉(zhuǎn)移卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)由另一同步帶輸送電機(jī)、另一主動(dòng)同步帶輪、另 一主動(dòng)軸組成，另一被動(dòng)同步帶輪、另一同步帶輸送電機(jī)、另一主動(dòng)同步帶 輪都分別安裝在機(jī)架上，另一被動(dòng)軸安裝在被動(dòng)同步帶輪里，另一主動(dòng)軸安 裝在主動(dòng)同步帶輪里，另一同步帶安放在另一主動(dòng)同步帶輪、另一凈皮動(dòng)同步 帶輪上并穿過滑塊底部的齒形蓋，另一同步帶輸送電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪相 連。
在被動(dòng)滾筒及帶筋輸送皮帶上安裝一護(hù)板。
所述卡子由隔板將其分為2個(gè)4格的藥巻跌落位，滿足藥巻最終集束成 (5x4)的形狀。機(jī)架上安裝碼卡機(jī)腳架。
帶筋輸送皮帶、同步帶均是通過旋轉(zhuǎn)編碼器與電控箱內(nèi)的變頻器控制皮 帶輸送電機(jī)、同步帶輸送電機(jī)按事先設(shè)計(jì)的節(jié)奏與速度輸送的。通過旋轉(zhuǎn)編 碼器與電控箱內(nèi)的變頻器可以使裝有藥巻的卡子在指定的時(shí)間達(dá)到指定的 位置。
帶筋輸送皮帶只有中間部分帶有筋條，兩側(cè)無筋條，這樣能使帶筋輸送 皮帶按指定的形狀輸送起到提升并輸送藥巻的作用。帶筋輸送皮帶一側(cè)按筋 條布置的距離打有小孔，其作用是為了讓傳感器精確計(jì)算藥巻的數(shù)量達(dá)到設(shè) 計(jì)要求。
在藥巻從帶筋輸送皮帶上跌落入卡子中時(shí)護(hù)板保證了藥巻的跌落位置 與跌落的形狀。傳感器主要;^測帶筋輸送皮帶上配鉆的小孔給出藥巻到位信 號給另一傳感器，另一傳感器檢測該位置有無藥巻，并精確計(jì)量經(jīng)過該檢測 點(diǎn)的藥巻數(shù)量。傳感器每檢測到跌落5個(gè)藥巻后卡子就前進(jìn)一個(gè)藥巻位，直 到卡子全部裝滿。
所述的過渡推包裝置，見圖7a、圖7b。
過渡推包裝置，由導(dǎo)桿、氣缸、機(jī)架、支座、推包板組成，導(dǎo)桿、氣缸、 推包板安裝在支座上，支座安裝在機(jī)架上，機(jī)架一端與自動(dòng)碼卡機(jī)相連，且過 渡推包裝置又與軌道輸送片幾相連。
當(dāng)藥巻經(jīng)過自動(dòng)碼卡后，將轉(zhuǎn)移卡中的藥巻送到預(yù)定的位置，此時(shí)轉(zhuǎn)移 卡正好與過渡推包裝置對齊，氣缸帶動(dòng)推包板將藥巻推到軌道輸送機(jī)的卡座 上。本裝置是將自動(dòng)碼卡機(jī)排列好的成型藥巻過渡地推到軌道輸送機(jī)上。
所述的軌道輸送機(jī)，如圖8a、圖8b,軌道式輸送機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)帶 輪、被動(dòng)帶輪、同步皮帶、電機(jī)、長直線導(dǎo)軌、卡子和撐卡機(jī)構(gòu)，其特征是 所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪分別固定在機(jī)架上，同步皮帶套在主動(dòng)帶輪和被動(dòng)
7帶輪上，主動(dòng)帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長直線導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上面，所述卡子分別
位于能實(shí)現(xiàn)卡子之間位移變換的撐卡機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)卡子墊板上，撐卡機(jī)構(gòu)中 的每個(gè)卡子墊板通過與其相連的卡子滑塊分別與撐卡機(jī)構(gòu)中的短直線導(dǎo)軌配
合，短直線導(dǎo)軌固定在撐卡機(jī)構(gòu)中的短導(dǎo)軌安裝板上，卡子墊板由固定在短 導(dǎo)軌安裝板中方向相反的兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)，撐卡機(jī)構(gòu)的短導(dǎo)軌安裝板 與同步皮帶連接，并通過與短導(dǎo)軌安裝板相連的主滑塊與長直線導(dǎo)軌配合。 在所述撐卡機(jī)構(gòu)中短導(dǎo)軌安裝板的背面最好固定有四個(gè)主滑塊，分別位于短 直線導(dǎo)軌兩側(cè)，每側(cè)的兩個(gè)主滑塊分別與安裝在機(jī)架上面的兩根長直線導(dǎo)軌 中的一才艮配合。所述卡子墊板上與兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿對應(yīng)位置處可以
分別設(shè)有L型支座，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣缸安裝座最好平行固定在安裝 板的下面，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別通過浮動(dòng)接頭連接L型支座。
在撐卡機(jī)構(gòu)中，可以在短導(dǎo)軌安裝板的底部，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的中間 空檔處裝有連接塊，該連接塊與同步皮帶連接。
在上述方案中，所述同步皮帶優(yōu)選同步齒形帶，所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶 輪是與同步齒形帶配合的齒輪。
在上述方案中，所述被動(dòng)帶輪的輪軸可以固定在被動(dòng)輪安裝板的長圓孔 內(nèi)，被動(dòng)輪安裝板固定在機(jī)架的后端，在被動(dòng)輪安裝板上固有張緊座，張緊 螺桿通過張緊座上的螺紋調(diào)節(jié)孔與被動(dòng)帶輪的輪軸相連，被動(dòng)帶輪與其輪軸
之間由軸7 C連4姿。
在上述方案中，所述主動(dòng)帶輪的輪軸通過軸承座可以固定在主動(dòng)輪安裝 板上，主動(dòng)輪安裝板固定在機(jī)架的前端，主動(dòng)帶輪與其輪軸之間固定連接， 主動(dòng)帶輪的輪軸通過傳動(dòng)付減速機(jī)的輸出軸相連，電機(jī)與減速機(jī)輸入端相連。
在上述方案中，在主動(dòng)帶輪的輪軸旁的主動(dòng)輪安裝板上可以裝有能控制 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)的旋轉(zhuǎn)編碼器。
在上述方案中，在所述長直線導(dǎo)軌的兩端可以分別安裝有限位擋塊；在 所述機(jī)架的兩端可以安裝有用于檢測撐卡機(jī)構(gòu)位置的兩個(gè)傳感器；在所述機(jī) 架的側(cè)面卡子起始位置處可以設(shè)置有能將卡子擋住的藥巻擋板。
軌道輸送機(jī)通過過渡推包裝置與前端自動(dòng)碼卡機(jī)連接，將自動(dòng)碼卡機(jī)上 推過來的按規(guī)則排列的藥巻用鏈條輸送到后端，然后根據(jù)傳感器檢測點(diǎn)的設(shè) 置來實(shí)現(xiàn)藥卡的減速和停止，以便進(jìn)行中包等工序。
所述的長推包裝置由短推部件、箱體部件、抽真空部件、機(jī)架部件、過 濾器部件、氣動(dòng)部件組成，其中短推部件如圖3a所示，兩推包板與連桿相連， 整體通過聯(lián)接板與浮動(dòng)接頭和氣缸相連，連桿-推包板通過導(dǎo)桿和安裝在推 包板支架上的軸承座中的直線軸承的導(dǎo)向作用實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。推包板支架以
8螺栓安裝在機(jī)架上。箱體部件和抽真空部件如圖3b所示，推包板安裝在推包 桿上，推包桿以螺栓安裝在直線軸承座上，扁嘴通過快換接頭與抽真空管相 連，抽真空管與氣缸螺紋連接，抽真空管后端連接鋼絲軟管，鋼絲軟管穿過 拖鏈內(nèi)腔，拖鏈一端與抽真空管相連，另一端與機(jī)架上安裝的支架連接。氣 缸通過氣缸支座安裝在推包桿上。以上零件的裝配組合體通過直線軸承座中 的直線軸承和導(dǎo)桿之間的導(dǎo)向作用可以沿直線前后運(yùn)動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)通過同步 帶輪驅(qū)動(dòng)嚙合的同步帶，從而帶動(dòng)用螺栓和夾板與同步帶連接的連接座，進(jìn) 而帶動(dòng)與連接座相連的直線軸承座來實(shí)現(xiàn)。
所述的裝袋封口裝置，由橫封器部件、縱封器部件、成型器部件、供膜 部件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)架部件組成，如圖4a所示，橫封器部件如圖4b、圖4c 所示，加熱塊用螺栓連接在橫梁上，兩者之間夾著石棉橡膠板和電木板，起 隔熱作用；氣缸與連接塊靠氣缸頭部的螺紋聯(lián)接，連接塊用螺栓安裝在橫梁 上；氣缸活塞桿與切刀連桿相連，切刀連桿與切刀相連；具有預(yù)壓作用，輔 助抽真空裝置完成抽真空功能的兩件預(yù)壓板靠中間的聯(lián)接板連接成整體，聯(lián) 接板上安裝著拉桿支架，拉桿支架上的孔放置拉桿和定位螺母，拉簧一端通 過彈簧吊環(huán)與橫梁相連，另一端與拉桿相連。預(yù)壓板組合件通過拉簧實(shí)現(xiàn)預(yù) 壓力的施加；預(yù)壓板組合件的上下直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向是通過安裝在聯(lián)接板上的 導(dǎo)桿和安裝在橫梁上的導(dǎo)套的配合實(shí)現(xiàn)的；輔助板安裝在機(jī)架外側(cè)的預(yù)壓板 上，起阻擋藥巻太靠近抽真空扁嘴，進(jìn)而堵住扁嘴口的作用；預(yù)壓板下嵌入 的壓條是硅膠制作，當(dāng)上下預(yù)壓板碰撞接觸，并壓住薄膜時(shí)，壓條起緩沖、 均壓，以保護(hù)薄膜和保證預(yù)壓密封效果的作用；成型器部件如圖4d所示，功 能零件成型筒安裝在機(jī)架部件上，除了聯(lián)接緊固的螺栓外，還有頂升螺栓， 使得成型筒的空間位置可以適當(dāng)微調(diào)以配合其余部件；成型筒與連桿相連， 連桿與座板相連，衣領(lǐng)通過聯(lián)接螺栓和頂升螺栓與座板相連；糾偏板用螺栓 安裝在衣領(lǐng)上，可通過糾偏板上的長孔調(diào)節(jié)糾偏板的偏轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)糾偏 的功能；支座安裝在機(jī)架部件上，導(dǎo)套和氣缸都安裝在支座上，聯(lián)接板與氣 缸和導(dǎo)桿相連，被氣缸驅(qū)動(dòng)上下直線運(yùn)動(dòng)；托板安裝在聯(lián)接板上，起到將藥 巻托起并頂升至成型筒上通道口的作用；衣領(lǐng)通過連桿和座板安裝在成型筒 上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成型筒的形狀，以及成型筒與下部的頂升機(jī)構(gòu)的工作上的配 合關(guān)系，都在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。
鏈板輸送機(jī)是采用目前市場上的成熟設(shè)備，自動(dòng)裝箱機(jī)用本公司已獲得 專利的自動(dòng)裝箱機(jī)。
本實(shí)用新型具有三個(gè)顯著特點(diǎn) 一、生產(chǎn)效率高，該生產(chǎn)線的最大生產(chǎn) 能力達(dá)到4. 5噸/小時(shí)，而國內(nèi)同類產(chǎn)品的最大生產(chǎn)能力均在2噸/小時(shí)左右
9二、性能穩(wěn)定可靠，采用成熟的可靠的膜巻成型封口技術(shù)及裝箱技術(shù)，實(shí)現(xiàn) 了整條生產(chǎn)線的安全、穩(wěn)定可靠。三、采用了多工位設(shè)計(jì)，降低了成本。本 實(shí)用新型還可以通過選配中包生產(chǎn)線前端的輸送分流裝置和裝箱機(jī)后端的輸 送裝置、噴碼機(jī)、貼標(biāo)機(jī)、捆扎機(jī)等目前市場上的成熟設(shè)備，組成符合圓筒 形物料的中包裝箱包裝工藝要求的完整而高效實(shí)用的包裝生產(chǎn)線，滿足市場 需要。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2a為本實(shí)用新型自動(dòng)碼卡才幾的正一見圖。
圖2b為本實(shí)用新型自動(dòng)碼卡機(jī)的俯視圖。
圖2c為本實(shí)用新型自動(dòng)碼卡機(jī)的側(cè)視圖。
圖3a為本實(shí)用新型的長推包裝置的短推部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3b為本實(shí)用新型的長推包裝置的箱體部件各抽真空部件示意圖。
圖4a為本實(shí)用新型的裝袋封口裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4b、圖4c為本實(shí)用新型的裝袋封口裝置的橫封器部件示意圖。
圖4d、圖4e、圖4f為本實(shí)用新型的裝袋封口裝置的成型器部件示意圖。
圖5為本實(shí)用新型的噴蠟裝置示意圖。
圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的總體工藝流程圖。
圖7a為本實(shí)用新型過渡推包裝置的正視圖。
圖7b為本實(shí)用新型過渡推包裝置的俯視圖。
圖8a為本實(shí)用新型軌道輸送機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8b為本實(shí)用新型軌道輸送機(jī)A—A剖視示意圖。
具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
如圖1所示，民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，由自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)、自動(dòng)裝箱 機(jī)8和電控系統(tǒng)組成，自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)由二套噴蠟裝置1 、 二套自動(dòng)碼卡機(jī)2 、 過渡推包裝置3、軌道輸送才幾4、 二套長推包裝置5、 二套裝袋封口裝置6、 鏈板輸送機(jī)7組成，自動(dòng)裝箱機(jī)8由箱坯輸送裝置、翻箱裝置、排包整列裝 置、疊層裝置、充填裝置、投標(biāo)裝置和機(jī)架部件組成，自動(dòng)碼卡機(jī)由皮帶輸 送提升部件、卡子部件、轉(zhuǎn)移卡部件組成，第一套噴蠟裝置l、自動(dòng)碼卡才幾2、 長推包裝置5、裝袋封口裝置6安裝方式噴蠟裝置1的接蠟盒放置在前端輸 送皮帶的下方，自動(dòng)碼卡機(jī)2的皮帶輸送提升部件與前端輸送皮帶相連，自 動(dòng)碼卡機(jī)2的卡子部件分別與皮帶輸送提升部件和轉(zhuǎn)移卡部件相連，自動(dòng)碼 卡機(jī)2的轉(zhuǎn)移卡部件與長推包裝置5和裝袋封口裝置6連接固定，裝袋封口裝置6分別通過二連接桿與鏈板輸送機(jī)7相連；第二套噴蠟裝置l、自動(dòng)碼卡 機(jī)2、過渡推包裝置3、軌道輸送機(jī)4、長推包裝置5、裝袋封口裝置6安裝 方式噴蠟裝置1的接蠟盒放置在前端輸送皮帶的下方，自動(dòng)碼卡機(jī)2的皮帶 輸送提升部件與前端輸送皮帶相連，自動(dòng)碼卡機(jī)2的卡子部件分別與皮帶輸 送提升部件和轉(zhuǎn)移卡部件相連，自動(dòng)碼卡機(jī)2的轉(zhuǎn)移卡部件與后面的過渡推 包裝置3相連，過渡推包裝置3與軌道輸送機(jī)4連接固定，軌道輸送機(jī)4分 別與長推包裝置5和裝袋封口裝置6連接固定，裝袋封口裝置6分別通過二 連接桿與鏈板輸送機(jī)7相連；鏈板輸送機(jī)7再與自動(dòng)裝箱機(jī)8相連，自動(dòng)裝 箱機(jī)中的排包整列裝置、疊層裝置、充填裝置安裝在機(jī)架上，自動(dòng)裝箱機(jī)中 翻箱裝置、投標(biāo)裝置安裝在箱坯輸送裝置上，電控系統(tǒng)控制整個(gè)自動(dòng)裝箱機(jī) 和自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)的運(yùn)行，自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)和自動(dòng)裝箱機(jī)之間通過自動(dòng)中包 生產(chǎn)機(jī)的鏈板輸送機(jī)7相銜接。布局結(jié)構(gòu)如圖1所示。
下面按生產(chǎn)線工作次序從前到后介紹本實(shí)用新型的實(shí)施方式
噴蠟裝置
噴蠟裝置如圖5所示，包括蓄蠟池1-1、連接桿1-2、噴嘴1-3、罩板1-4、 支撐板l-6、機(jī)架1-7，蓄蠟池l-l固定在機(jī)架1-7上，蓄蠟池l-l的底部開 有2mm寬長256mm的1個(gè)長槽，在蓄蠟池開有長槽的一端的正下方安裝9個(gè) 噴嘴1-3,每根噴嘴1-3安裝在一根連接桿1-2上，每個(gè)連接桿1-2固定在支 撐板1-6上；支撐板1-6固定在機(jī)架1-7上，在噴嘴1-3的正前方設(shè)有一罩 板1-4，且罩板1-4正對噴嘴1-3處開一個(gè)長槽。蓄蠟池的正下方設(shè)有接蠟盒， 接蠟盒與供蠟箱之間通過鋼管相連，便于蠟液的回收。在蓄蠟池1-1上接有 溢流管1-5,當(dāng)蓄蠟池1-1內(nèi)的蠟液超過一定高度時(shí)，蠟液將從溢流管l-5 排放至供蠟蠟箱。液狀的石蠟經(jīng)過電機(jī)驅(qū)動(dòng)液下泵打到蓄蠟池1-1中，當(dāng)蠟 液由蓄蠟池1-1的底部的長槽流出時(shí)，噴嘴1-3開始吹氣將蠟液均勻的噴涂 到藥巻的兩端。這樣既可以起到封蠟防潮作用，也能使藥巻成型，便于其后 的套袋和裝箱。蠟液是循環(huán)使用可以回收的，管路上裝有保溫材料。
自動(dòng)碼卡機(jī)
自動(dòng)碼卡機(jī)，包括藥巻斗2-l、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn) 移卡同步帶輸送才幾構(gòu)、卡子2-6、氣缸導(dǎo)桿座2-7、軸支撐2-8、齒形蓋2-11、 旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座2-17、傳感器(2-19, 2-20)、軸2-21、氣缸導(dǎo)桿2-22、 氣缸2-23、 4幾架2-25、旋轉(zhuǎn)編碼器2-26、轉(zhuǎn)移卡2-27、滑塊2-28、長導(dǎo)桿 2-29，藥巻斗2-1固定在機(jī)架2-25上并與皮帶輸送機(jī)構(gòu)相連接，皮帶輸送機(jī) 構(gòu)、卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)、軸支撐2-8、 二傳感器 (2-19, 2-20)、軸2-21、氣缸導(dǎo)桿2-22、氣缸2-23都分別安裝在機(jī)架2-25
ii上，齒形蓋2-11通過氣缸導(dǎo)桿座2-7與卡子2-6連接在一起，卡子2-6通過 滑動(dòng)軸承安裝在軸2-21上，二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座2-17分別安裝在皮帶輸 送機(jī)構(gòu)的皮帶輸送電機(jī)2-2和同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶輸送電機(jī)2-14的軸 上，二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器2-26分別安裝在二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座2-17上，且同 步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶2-12通過齒形蓋2-11,轉(zhuǎn)移卡2-27固定在滑塊2-28 上，滑塊底部安裝有一齒形蓋，
滑塊2-28套在長導(dǎo)桿2-29上，長導(dǎo)桿2-29固定在機(jī)架2-25上，轉(zhuǎn)移 卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶穿過滑塊2-28底部的齒形蓋。
皮帶輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送電機(jī)2-2、帶筋輸送皮帶2-3、被動(dòng)滾筒2-4、 主動(dòng)滾筒2-16、張緊輥筒2-18組成，皮帶輸送電機(jī)2-2、被動(dòng)滾筒2-4、主 動(dòng)滾筒2-16、張緊輥筒2-18都分別安裝在機(jī)架2-25上，帶筋輸送皮帶2-3 安放在被動(dòng)滾筒2-4、主動(dòng)滾筒2-16、張緊輥筒2-18上，并從藥巻斗中穿 過，皮帶輸送電機(jī)2-2與主動(dòng)滾筒2-16相連。
在被動(dòng)滾筒2-4及帶筋輸送皮帶2-3上安裝一護(hù)板2-5。 卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)由被動(dòng)軸2-9、被動(dòng)同步帶輪2-10、同步帶2-12、 同步帶輸送電機(jī)2-14、主動(dòng)同步帶輪2-15、主動(dòng)軸2-24組成，被動(dòng)同步帶 輪2-10、同步帶輸送電機(jī)2-14、主動(dòng)同步帶輪2-15都分別安裝在機(jī)架2-25 上，被動(dòng)軸2-9安裝在被動(dòng)同步帶輪2-IO里，主動(dòng)軸2-24安裝在主動(dòng)同步 帶輪2-15里，同步帶2-12安放在主動(dòng)同步帶輪2-15、被動(dòng)同步帶輪2-10 上并通過齒形蓋2-11,同步帶輸送電機(jī)2-14與主動(dòng)同步帶輪2-15相連。
轉(zhuǎn)移卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)由另一同步帶輸送電機(jī)2-31、另一主動(dòng)同步帶輪 2-32、另 一主動(dòng)軸組成，另 一被動(dòng)同步帶輪2-33、另 一同步帶輸送電機(jī)2-31 、 另一主動(dòng)同步帶輪2-32都分別安裝在機(jī)架2-25上，另一被動(dòng)軸安裝在被動(dòng) 同步帶輪2-33里，另 一主動(dòng)軸安裝在主動(dòng)同步帶輪2-32里，另 一同步帶2-30 安放在另一主動(dòng)同步帶輪2-32、另一被動(dòng)同步帶輪上并通過滑塊28,另一 同步帶輸送電機(jī)2-31與主動(dòng)同步帶輪2-32相連。
帶筋輸送皮帶2-3只有中間部分帶有筋條，兩側(cè)無筋條，這樣能使帶筋 輸送皮帶2-3按指定的形狀輸送起到提升并輸送藥巻的作用。帶筋輸送皮帶 2-3—側(cè)按筋條布置的距離打有小孔，其作用是為了讓傳感器(2-19, 2-20) 精確計(jì)算藥巻的數(shù)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
在藥巻從帶筋輸送皮帶2-3上跌落入卡子2-6中時(shí)護(hù)板2-5保證了藥巻 的跌落位置與跌落的形狀。傳感器2-19主要檢測帶筋輸送皮帶3上配鉆的 小孔給出藥巻到位信號給另一傳感器2-20,另一傳感器2-20檢測該位置有 無藥巻，并精確計(jì)量經(jīng)過該檢測點(diǎn)的藥巻數(shù)量。傳感器20每4全測到跌落5 個(gè)藥巻后卡子2-6就前進(jìn)一個(gè)藥巻位。
12藥巻由前端輸送^L輸送到固定在機(jī)架2-25的藥巻斗2-1中，固定在機(jī)架 2-25的皮帶輸送電機(jī)2-2帶動(dòng)主動(dòng)滾筒2-16旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)滾筒2-16通過摩擦 帶動(dòng)帶筋輸送皮帶2-3繞固定在機(jī)架2-25上的主動(dòng)滾筒2-16、被動(dòng)滾筒2-4、 張緊輥筒2-18循環(huán)運(yùn)動(dòng)。帶筋輸送皮帶2-3通過固定在其上的筋條帶動(dòng)藥巻 提升并將藥巻輸送入通過滑動(dòng)軸承安裝在軸2-21上的卡子2-6中。固定在機(jī) 架2-25上的傳感器(2-19, 2-20)通知固定在皮帶輸送電機(jī)2-2上的旋轉(zhuǎn)編碼 器26控制帶筋輸送皮帶3的輸送速度，以達(dá)到藥巻跌入卡子6的數(shù)量符合規(guī) 定的要求。其中傳感器2-19主要4企測帶筋輸送皮帶3上配鉆的小孔給出藥巻 到位信號給傳感器2-20檢測該位置有無藥巻，并精確計(jì)量經(jīng)過該檢測點(diǎn)的藥 巻數(shù)量。當(dāng)卡子2-6中的藥巻數(shù)量達(dá)到預(yù)先規(guī)定的數(shù)量后，固定在同步帶輸 送電機(jī)2-14上的旋轉(zhuǎn)編碼器2-26會(huì)控制固定在機(jī)架2-25上的同步帶輸送電 才幾2-14驅(qū)動(dòng)同樣固定在^L架2-25上的主動(dòng)軸24、主動(dòng)同步帶$侖2-15自轉(zhuǎn)， 并帶動(dòng)同步帶2-12繞被動(dòng)軸2-9、被動(dòng)同步帶輪2-10、主動(dòng)軸2-24、主動(dòng)同 步帶輪2-15運(yùn)動(dòng)。同步帶2-12帶動(dòng)通過齒形蓋2-11安裝在其上的卡子2-6 運(yùn)動(dòng)；當(dāng)卡子2_6攜帶成束的藥巻運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)安裝在卡子2-6上的氣 缸2-23會(huì)將成束的藥巻推送至轉(zhuǎn)移卡2-27上，旋轉(zhuǎn)編碼器2-26會(huì)控制固定 在機(jī)架2-25上的另一同步帶輸送電機(jī)2-31帶動(dòng)另一同步帶2-30運(yùn)動(dòng)，并帶 動(dòng)連接的滑塊2-28底部的齒形蓋，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)移卡2-27運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)移卡2-27 中的藥巻送到預(yù)定的位置。
本實(shí)用新型的藥巻經(jīng)過自動(dòng)碼卡后，有兩種方式到達(dá)中包l,一套直接到 達(dá)預(yù)定的位置；2,另一套經(jīng)過過渡推包裝置推到軌道輸送機(jī)上，后經(jīng)軌道輸 送機(jī)送到預(yù)定位置。即
1、直接到達(dá)預(yù)定的位置進(jìn)行裝袋抽真空封口成中包；2、經(jīng)過過渡推包 裝置推到軌道輸送機(jī)上，后經(jīng)軌道輸送機(jī)送到預(yù)定的位置進(jìn)行裝袋抽真空封 口成中包。即
藥巻噴蠟—自動(dòng)碼卡—預(yù)定的位置進(jìn)行裝袋抽真空封口 —中包
藥巻噴蠟—自動(dòng)碼卡—過渡推包—軌道輸送機(jī)—預(yù)定的位置進(jìn)行裝袋抽
真空封口—中包
本實(shí)用新型的第二種方式的過渡推包裝置，見圖7a,圖7b， 過渡推包裝置，由導(dǎo)桿3-1、氣缸3-2、機(jī)架3-3、支座3-4、推包板3-5
組成，導(dǎo)桿3-1、氣缸3-2、推包板3-5安裝在支座3-4上，支座3-4安裝在
機(jī)架3-3上，機(jī)架3-3 —端與自動(dòng)碼卡機(jī)2相連，且過渡推包裝置又與軌道輸
送機(jī)4相連。
當(dāng)藥巻經(jīng)過自動(dòng)碼卡后，將轉(zhuǎn)移卡2-27中的藥巻送到預(yù)定的位置，此時(shí)
13轉(zhuǎn)移卡正好與過渡推包裝置對齊，氣缸3-2帶動(dòng)推包板3-5將藥巻推到軌道 輸送才幾4的卡座上。
軌道輸送才幾輸送藥巻中包
軌道輸送機(jī)和前端自動(dòng)碼卡機(jī)連接，將自動(dòng)碼卡機(jī)上推過來的按規(guī)則排 列的藥巻用鏈條輸送到后端，然后根據(jù)傳感器檢測點(diǎn)的設(shè)置來實(shí)現(xiàn)藥卡的減 速和停止，以便進(jìn)行中包等工序。
以下結(jié)合附圖對軌道輸送機(jī)進(jìn)行詳細(xì)的說明
參照圖8a、圖8b，軌道式輸送機(jī)，主要由被動(dòng)輪安裝板4-l、被動(dòng)帶輪 的輪軸4-2、張緊螺桿4-3、萬向地腳4-4、張緊座4-5、卡子4-6、機(jī)架4-7、 長導(dǎo)軌安裝板4-8、主動(dòng)輪安裝板4-9、主動(dòng)帶輪4-10、電機(jī)端#皮動(dòng)輪4-11、 電機(jī)座板4-12、電機(jī)端主動(dòng)輪4-13、減速機(jī)4-14、電機(jī)4-15、主動(dòng)帶輪的 輪軸4-16、旋轉(zhuǎn)編碼器4-17、傳感器4-18、限位擋塊4-19、長直線導(dǎo)軌4-20、 短導(dǎo)軌安裝板4-21、 L型支座4-22、藥巻擋板4-23、短直線導(dǎo)軌4-24、被動(dòng) 帶輪4-25、齒形板4-26、連接塊4-27、氣缸安裝座4-28以及氣缸4-29構(gòu)成。
所述被動(dòng)輪安裝板4-1用六角螺栓固定在機(jī)架4-7的后端，被動(dòng)帶輪的 輪軸4-2固定在被動(dòng)輪安裝板4-1的長圓孔上，張緊座4-5固定在被動(dòng)輪安 裝板4-1上，張緊螺桿4-3通過張緊座4-5上的螺紋調(diào)節(jié)孔與被動(dòng)帶輪的輪 軸4-2相連，調(diào)節(jié)被動(dòng)帶輪4-25的張緊。被動(dòng)帶輪4-25通過被動(dòng)帶輪的輪 軸4-2上安裝的卡環(huán)槽限位，并且被動(dòng)帶輪4-25可繞被動(dòng)帶輪的輪軸4-2自 由轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)架4-7通過4個(gè)萬向地腳4-4支撐。長導(dǎo)軌安裝板8通過螺釘連 接固定在機(jī)架4-7上面的端板上。兩根長直線導(dǎo)軌4-20以及每根導(dǎo)軌自帶的 二個(gè)主滑塊使用沉頭螺釘安裝在長導(dǎo)軌安裝板4-8上，短直線導(dǎo)軌4-24則通 過螺釘安裝在短導(dǎo)軌安裝板4-21上，短導(dǎo)軌安裝板4-21下面固定著兩個(gè)氣 缸安裝座4-28,可以將兩個(gè)方向相反的氣缸4-29安裝在上面。氣缸4-29的 活塞桿與L型支座4-22上的螺紋孔連接，而固定L型支座4-22的則是短導(dǎo) 軌安裝板4-21的下底面。主動(dòng)輪安裝板4-9固定在機(jī)架4-7的前端，主動(dòng)輪 安裝板4-9上安裝著菱形軸承座，中間固定著主動(dòng)帶輪的輪軸4-16,主動(dòng)帶 輪的輪軸4-16上安裝著主動(dòng)帶輪4-10以及電機(jī)端被動(dòng)輪4-11。電機(jī)端主動(dòng) 輪4-13安裝在減速機(jī)4-14的軸端，通過同步帶的傳動(dòng)，可帶動(dòng)電機(jī)端被動(dòng) 輪4-11 一起旋轉(zhuǎn)。減速機(jī)14通過法蘭安裝電機(jī)4-15，電機(jī)座板4-12減速機(jī) 4-14連接在一起,起著固定電機(jī)4-15與減速機(jī)4-14的作用。旋轉(zhuǎn)編碼器4-17 通過旋轉(zhuǎn)編碼器座固定在菱形軸承座上的螺孔上，4個(gè)限位擋塊4-19用螺栓 分別固定在兩條長導(dǎo)軌安裝板4-8的兩側(cè)。兩個(gè)卡子4-6分別通過卡子墊板 固定在短直線導(dǎo)軌4-24的兩個(gè)滑塊上。兩個(gè)傳感器4-18分別固定在機(jī)架4-7
14的兩端。藥巻擋板4-23固定在機(jī)架4-7的側(cè)面。連接塊4-27固定在短導(dǎo)軌 安裝板4-21的下底面，通過齒形板4-26夾合著同步帶并用螺栓固定。整機(jī) 的運(yùn)動(dòng)單元均為導(dǎo)軌滑塊標(biāo)準(zhǔn)^t塊，運(yùn)行高速穩(wěn)定，通過旋轉(zhuǎn)編碼器控制電 機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)精確定位。
本實(shí)用新型的動(dòng)力傳動(dòng)端為電機(jī)座板4-12上安裝的減速機(jī)4-14以及電 機(jī)4-15,當(dāng)減速機(jī)4-14的電機(jī)端主動(dòng)輪4-13通過同步帶的傳動(dòng)帶動(dòng)電機(jī)端 被動(dòng)輪4-ll一起旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，主動(dòng)帶輪4-1G便隨著一起旋轉(zhuǎn)，通過套在主 動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪上同步皮帶帶動(dòng)被動(dòng)帶輪4-25 —起旋轉(zhuǎn)。由于主動(dòng)帶輪 4-10的旋轉(zhuǎn)可以通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測其脈沖，從而可以精確控制電機(jī)4-15 的轉(zhuǎn)數(shù)，使得主動(dòng)帶輪4-10與被動(dòng)帶輪4-25 —起與同步皮帶作往復(fù)移動(dòng)， 并且往復(fù)移動(dòng)距離可以調(diào)控。限位擋塊4-19安裝在兩條長直線導(dǎo)軌4-20的 端頭，起到限位的作用。當(dāng)同步皮帶運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)與齒形板4-26、連接塊4-27 一起運(yùn)動(dòng)，由于連接塊4-27用螺栓固定在短導(dǎo)軌安裝板4-21上，短導(dǎo)軌安 裝板4-21在兩條長直線導(dǎo)軌4-20上的四個(gè)滑塊在導(dǎo)向作用下會(huì)一起滑行， 這樣短導(dǎo)軌安裝板4-21上安裝的短直線導(dǎo)軌4-24也跟著一起運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)卡 子墊板和卡子4-6也跟著運(yùn)動(dòng)。由于在運(yùn)動(dòng)的過程中，短導(dǎo)軌安裝板4-21下 底面有兩個(gè)相反方向安裝的氣缸4-29,當(dāng)氣缸4-29作用時(shí)，其活塞桿便可以 伸出，從而帶動(dòng)L型支座4-22—起運(yùn)動(dòng)，此時(shí)與L型支座相連的兩個(gè)卡子墊 板和卡子4_6在短直線導(dǎo)軌自身導(dǎo)向作用下作相向運(yùn)動(dòng)，并按照氣缸4-29的 行程推出。因此，兩個(gè)卡子4-6隨著同步皮帶一起運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還可以在氣缸 4-29作用下使卡子撐開預(yù)定的距離，實(shí)現(xiàn)卡子間距的轉(zhuǎn)換。兩個(gè)傳感器4-18 固定在機(jī)架4-7的兩端，用于4企測短導(dǎo)軌安裝板4-21來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)的起停狀 態(tài)，用傳感器4-18檢測短導(dǎo)軌安裝板4-21的電控方式與限位擋塊4-19的機(jī) 械限位對于整個(gè)導(dǎo)軌滑塊的運(yùn)動(dòng)來說起到雙保險(xiǎn)作用。
本實(shí)用新型運(yùn)行高速穩(wěn)定可靠，在運(yùn)動(dòng)過程中可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)卡子4-6的位 移距離轉(zhuǎn)換，且運(yùn)動(dòng)時(shí)間與兩個(gè)卡子4-6的撐開時(shí)間重復(fù)，避免了時(shí)間的浪 費(fèi)。
本軌道式輸送機(jī)輸送的距離可以根據(jù)主、被動(dòng)帶輪的中心距來決定。輸 送的速度則可以通過減速機(jī)的減速比來進(jìn)行大致選定。如若需要微調(diào)，則可 以通過安裝變頻器來調(diào)節(jié)輸送的速度?？ㄗ訐伍_的距離可以通過改變氣缸的 行程來實(shí)現(xiàn)。整個(gè)卡子移動(dòng)加上撐卡動(dòng)作能夠?qū)崿F(xiàn)和解決上卡工位到中包工 位的轉(zhuǎn)換，并且使用固定距離以及可變距離的轉(zhuǎn)換，具有十分重要的作用。
所述的長推包裝置由短推部件、箱體部件、抽真空部件、機(jī)架部件、過 濾器部件、氣動(dòng)部件組成，其中短推部件如圖3a所示，兩推包板5-2與連桿5-3相連，整體通過聯(lián)接板5-9與浮動(dòng)接頭和氣缸5-8相連，連桿-推包板通 過導(dǎo)桿5-7和安裝在推包板支架5-4上的軸承座5-5中的直線軸承5-6的導(dǎo) 向作用實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。推包板支架5-4以螺栓安裝在機(jī)架5-1上。箱體部件 和抽真空部件如圖3b所示，推包板5-2安裝在推包桿上，推包桿5-19以螺 栓安裝在直線軸承座5-10上，扁嘴5-18通過快換接頭與抽真空管5-14相連， 抽真空管5-14與氣缸螺紋連接，抽真空管后端連接鋼絲軟管，鋼絲軟管穿過 拖鏈5-16內(nèi)腔，拖鏈一端與抽真空管相連，另一端與機(jī)架5-1上安裝的支架
5- 17連接。氣缸5-8通過氣缸支座5-15安裝在推包桿上。以上零件的裝配組
動(dòng)。前后運(yùn)動(dòng)通過同步帶輪"13驅(qū)動(dòng)嚙合的同步帶口5-12,;人而帶動(dòng)^螺i和 夾板與同步帶連接的連接座5-11,進(jìn)而帶動(dòng)與連接座相連的直線軸承座來實(shí) 現(xiàn)。
所述的裝袋封口裝置，由橫封器部件6-5、縱封器部件6-4、成型器部件
6- 2、供膜部件6-1、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)6-6、機(jī)架部件6-3組成，如圖4a所示，橫封 器部件如圖4b、圖4c所示，加熱塊6-5-7用螺栓連接在橫梁上，兩者之間夾 著石棉橡膠板6-5-14和電木板6-5-15，起隔熱作用；氣缸6-5-1與連接塊 6-5-2靠氣缸頭部的螺紋聯(lián)接，連接塊6-5-2用螺栓安裝在^f黃梁上；氣缸活塞 桿與切刀連桿6-5-3相連，切刀連桿6-5-3與切刀6-5-4相連；具有預(yù)壓作 用，輔助抽真空裝置完成抽真空功能的兩件預(yù)壓板6-5-5靠中間的聯(lián)接板 6-5-6連接成整體，聯(lián)接板6-5-6上安裝著拉桿支架6-5-8,拉桿支架6-5-8 上的孔》丈置拉桿6-5-11和定位螺母，4立簧6-5-12 —端通過彈簧吊環(huán)6-5-13 與橫梁相連，另一端與拉桿6-5-11相連。預(yù)壓板6-5-5組合件通過拉簧實(shí)現(xiàn) 預(yù)壓力的施加；預(yù)壓板組合件的上下直線運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向是通過安裝在聯(lián)接板上 的導(dǎo)桿6-5-9和安裝在橫梁上的導(dǎo)套6-5-10的配合實(shí)現(xiàn)的；輔助板6-5-16 安裝在機(jī)架外側(cè)的預(yù)壓板上，起阻擋藥巻太靠近抽真空扁嘴，進(jìn)而堵住扁嘴 口的作用；預(yù)壓板下嵌入的壓條是硅膠制作，當(dāng)上下預(yù)壓板碰撞接觸，并壓 住薄膜時(shí)，壓條起緩沖、均壓，以保護(hù)薄膜和保證預(yù)壓密封效果的作用；成 型器部件如圖4d、圖4e、圖4f所示，功能零件成型筒6-2-1安裝在機(jī)架部 件上，除了聯(lián)接緊固的螺栓外，還有頂升螺栓，使得成型筒的空間位置可以 適當(dāng)微調(diào)以配合其余部件；成型筒6-2-1與連桿6-2-2相連，連桿6-2-2與 座板6-2-5相連，衣領(lǐng)6-2-3通過聯(lián)接螺栓和頂升螺栓6-2-4與座板6-2-5 相連；糾偏板用螺栓安裝在衣領(lǐng)6-2-3上，可通過糾偏板6-2-11上的長孔調(diào) 節(jié)糾偏板的偏轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)糾偏的功能；支座6-2-8安裝在機(jī)架部件上， 導(dǎo)套6-2-7和氣缸都安裝在支座6-2-8上，聯(lián)接板6-2-9與氣缸6-2-1Q和導(dǎo)
16桿6-5-9相連，被氣缸驅(qū)動(dòng)上下直線運(yùn)動(dòng)；托板6-2-6安裝在聯(lián)接板上，起 到將藥巻托起并頂升至成型筒上通道口的作用；衣領(lǐng)通過連桿和座板安裝在 成型筒上的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成型筒的形狀，以及成型筒與下部的頂升機(jī)構(gòu)的工作 上的配合關(guān)系，都在本實(shí)用新型的范圍之內(nèi)。 裝袋封口和抽真空
當(dāng)軌道輸送機(jī)或者自動(dòng)碼卡機(jī)輸送過來的中包經(jīng)過中包位傳感器檢測停 止后，首先由長推包裝置的短推氣缸將藥包推到裝袋封口系統(tǒng)的成型筒下方 入口處，短推氣缸的行程為300mm，其聯(lián)結(jié)的推板底面高度調(diào)整為略大于 600mm,當(dāng)藥巻被推到成型筒下方入口處時(shí)，下方處安裝的頂升氣缸將藥包頂 升到成型筒與長推包桿的基準(zhǔn)面850mm處時(shí)進(jìn)行長推動(dòng)作。1號位傳感器為長 推包桿推出起始位置，當(dāng)推包桿運(yùn)動(dòng)到3號位置時(shí)，開始減速，到4號位置 停止，同時(shí)推包桿將藥包推到封口位置進(jìn)行封口，然后再回位至3號位置進(jìn) 行抽真空，推包桿運(yùn)行至3號位置時(shí)，必需使得推包桿前端的推包板位置處 于橫封器部件之后，使得上下橫封器在抽真空后順利進(jìn)行預(yù)夾、熱合封口， 然后推包桿加速回位到2號位置減速，到1號位置停止。所以在推包桿整個(gè) 來回周期運(yùn)動(dòng)中，3號傳感器位置既是推包桿推出減速位，又是回程時(shí)的抽真 S位。
鏈板輸送機(jī)主要用于輸送制作好的中包，以便將前端自動(dòng)生產(chǎn)的中包和 后端的自動(dòng)裝箱機(jī)組成完整的生產(chǎn)線。 自動(dòng)裝箱機(jī)
輸送輥道部件將封底完畢的箱坯從開箱封底機(jī)送出，抵達(dá)^:標(biāo)部件處， 箱坯被攔箱裝置阻擋，待投標(biāo)動(dòng)作完成后，箱坯繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入翻箱部件的 翻轉(zhuǎn)框后，紙箱再次纟皮擋停，翻箱部件動(dòng)作將開口向上的立式紙箱轉(zhuǎn)換為開 口朝側(cè)的臥式紙箱后，等待下一工序動(dòng)作。
中包由上游的機(jī)器傳送到裝箱機(jī)整列部件的皮帶上，推包部件將皮帶上 中包按要求推到疊層部件上從而構(gòu)成疊層。
形成的疊層被充填部件推進(jìn)翻箱部件中已經(jīng)翻轉(zhuǎn)完成的臥式紙箱中，當(dāng) 完成上述動(dòng)作后，翻箱部件再次翻轉(zhuǎn)將臥式紙箱轉(zhuǎn)換為立式，紙箱纟皮傳送出 去，進(jìn)入后端封箱捆扎工序，至此一個(gè)工作循環(huán)完成。
前段鏈板輸送機(jī)輸送來的包裝物由皮帶機(jī)輸入，排列在皮帶機(jī)上成一列， 通過皮帶向前輸送，第一個(gè)中包推到無動(dòng)力滾筒上停止，第二包到達(dá)無動(dòng)力 滾筒時(shí)推動(dòng)第一個(gè)中包，依次類推當(dāng)排列的一列達(dá)到要求的數(shù)目時(shí)，檔板上 的傳感器感應(yīng)到中包貼在擋板上，傳感器給信號推包氣缸推出，完成第一層 的整列。
17輸送輥道部件將箱坯送到位并完成翻箱動(dòng)作后，撐箱裝置打開將箱坯的 四個(gè)頁邊全部撐開。排包整列中已經(jīng)完成的第一層整列被推入疊層板上，疊 層氣缸動(dòng)作降低一定高度后等待。接包部件推出接包板等待整列裝置第二次 到位后整列裝置的氣缸再次推出，將中包推上接包板。此時(shí)接包氣缸將接包 板拉回，重力使接包板上的中包掉下，落在疊層板上形成兩層中包。疊層氣 缸繼續(xù)下降到達(dá)底部，至此疊層動(dòng)作完成。
當(dāng)疊層動(dòng)作完成后，充填氣缸動(dòng)作。所形成的兩層中包由推板推出進(jìn)入 由疊層部件撐板撐開的紙箱中。
當(dāng)開箱封底機(jī)完成封底動(dòng)作后，送出紙箱進(jìn)入輸送輥道，當(dāng)紙箱抵達(dá)才殳 標(biāo)部件處被擋箱氣缸擋停，待投標(biāo)部件完成投標(biāo)打碼后，標(biāo)簽滑落入紙箱中。 擋箱氣缸回位，紙箱靠動(dòng)力輥道繼續(xù)前進(jìn)。進(jìn)入翻箱部件的翻轉(zhuǎn)框中，攔箱 裝置的旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作，將紙箱定位。隨后翻箱部件的翻箱氣缸帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框進(jìn) 行翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，與此同時(shí)在翻轉(zhuǎn)框底部的吸盤吸取紙箱，保證紙箱在翻轉(zhuǎn)過程 中不會(huì)產(chǎn)生歪斜。充填部件完成中包裝箱動(dòng)作后，翻箱氣缸收回帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)框 回位。旋轉(zhuǎn)氣缸回位，翻轉(zhuǎn)框底部的吸盤釋放。裝箱完畢的紙箱繼續(xù)向前輸 送，進(jìn)入后端封膠捆扎工序。
電控系統(tǒng)控制整個(gè)自動(dòng)裝箱機(jī)和自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)的運(yùn)行。
權(quán)利要求1、民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，由自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)和電控系統(tǒng)組成，自動(dòng)裝箱機(jī)由箱坯輸送裝置、翻箱裝置、排包整列裝置、疊層裝置、充填裝置、投標(biāo)裝置和機(jī)架部件組成，排包整列裝置、疊層裝置、充填裝置安裝在機(jī)架上，翻箱裝置、投標(biāo)裝置安裝在箱坯輸送裝置上，電控系統(tǒng)控制整個(gè)自動(dòng)裝箱機(jī)和自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)的運(yùn)行，其特征在于自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)由噴蠟裝置、自動(dòng)碼卡機(jī)、長推包裝置、裝袋封口裝置、鏈板輸送機(jī)組成，噴蠟裝置的接蠟盒放置在前端輸送皮帶的下方，自動(dòng)碼卡機(jī)由皮帶輸送提升部件、卡子部件、轉(zhuǎn)移卡部件組成，皮帶輸送提升部件與前端輸送皮帶相連，卡子部件分別與皮帶輸送提升部件和轉(zhuǎn)移卡部件相連，轉(zhuǎn)移卡部件與長推包裝置和裝袋封口裝置連接固定，裝袋封口裝置分別通過二連接桿與鏈板輸送機(jī)相連，鏈板輸送機(jī)再與自動(dòng)裝箱機(jī)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所述 的自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)還包括一套噴蠟裝置、 一套自動(dòng)碼卡機(jī)、過渡推包裝置、 軌道輸送機(jī)、 一套長推包裝置、 一套裝袋封口裝置，該套噴蠟裝置的接蠟盒 放置在前端輸送皮帶的下方，該套自動(dòng)碼卡機(jī)由皮帶輸送提升部件、卡子部 件、轉(zhuǎn)移卡部件組成，皮帶輸送提升部件與前端輸送皮帶相連，卡子部件分 別與皮帶輸送提升部件和轉(zhuǎn)移卡部件相連自動(dòng)碼卡機(jī)的轉(zhuǎn)移卡部件與過渡推 包裝置相連，過渡推包裝置與軌道輸送機(jī)連接固定，軌道輸送機(jī)分別與該套 長推包裝置和該套裝袋封口裝置連接固定，裝袋封口裝置分別通過二連接桿 與鏈板輸送機(jī)相連，鏈板輸送機(jī)再與自動(dòng)裝箱機(jī)相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于 所述的噴蠟裝置，包括蓄蠟池、連接桿、噴嘴、罩板、溢流管、支撐板、機(jī) 架，蓄蠟池固定在機(jī)架上，蓄蠟池底部開1個(gè)長槽，在蓄蠟池長槽的正下方 安裝1-9個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴安裝在一根連接桿上，每根連接桿固定在支撐板 上；支撐板固定在機(jī)架上，在蓄蠟池上設(shè)有溢流管。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于在噴 嘴的正前方設(shè)有一罩板，且罩板正對噴嘴處開一個(gè)長槽。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于 所述自動(dòng)碼卡機(jī)，包括藥巻斗、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移 卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)、卡子、氣缸導(dǎo)桿座、軸支撐、齒形蓋、旋轉(zhuǎn)編碼器安裝 座、傳感器、軸、氣缸導(dǎo)桿、氣缸、機(jī)架、旋轉(zhuǎn)編碼器、轉(zhuǎn)移卡27、滑塊28、 長導(dǎo)桿，藥巻斗固定在機(jī)架上并與皮帶輸送機(jī)構(gòu)相連，皮帶輸送機(jī)構(gòu)、卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)移卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)、軸支撐、二傳感器、軸、氣缸導(dǎo) 桿、氣缸都分別安裝在機(jī)架上，齒形蓋通過氣缸導(dǎo)桿座與卡子連接在一起， 卡子通過滑動(dòng)軸承安裝在軸上，二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座分別安裝在皮帶輸送編碼器分別安裝在二個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器安裝座上，且同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶通 過齒形蓋，轉(zhuǎn)移卡固定在滑塊上，滑塊底部安裝有一齒形蓋，滑塊套在長導(dǎo)桿 上，長導(dǎo)桿固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)移卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)的同步帶穿過滑塊底部的 齒形蓋。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于所 述皮帶輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送電機(jī)、帶筋輸送皮帶、被動(dòng)滾筒、主動(dòng)滾筒、張 緊輥筒組成，皮帶輸送電機(jī)、被動(dòng)滾筒、主動(dòng)滾筒、張緊輥筒都分別安裝在 機(jī)架上，帶筋輸送皮帶安放在被動(dòng)滾筒、主動(dòng)滾筒、張緊輥筒上，并從藥巻 斗中穿過，皮帶輸送電機(jī)與主動(dòng)滾筒相連；所述卡子同步帶輸送機(jī)構(gòu)由被動(dòng) 軸、被動(dòng)同步帶輪、同步帶、同步帶輸送電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪、主動(dòng)軸組成， 被動(dòng)同步帶輪、同步帶輸送電機(jī)、主動(dòng)同步帶輪都分別安裝在機(jī)架上，同步 帶輸送電機(jī)與主動(dòng)同步帶輪相連，被動(dòng)軸安裝在被動(dòng)同步帶輪里，主動(dòng)軸安 裝在主動(dòng)同步帶輪里，同步帶安放在主動(dòng)同步帶輪、被動(dòng)同步帶輪上并通過 齒形蓋；所述轉(zhuǎn)移卡同步帶輸送機(jī)構(gòu)由另一同步帶輸送電機(jī)、另一主動(dòng)同步 帶輪、另一主動(dòng)軸組成，另一被動(dòng)同步帶輪、另一同步帶輸送電機(jī)、另一主 動(dòng)同步帶輪都分別安裝在機(jī)架上，另一被動(dòng)軸安裝在被動(dòng)同步帶輪里，另一 主動(dòng)軸安裝在主動(dòng)同步帶輪里，另一同步帶安放在另一主動(dòng)同步帶輪、另一 被動(dòng)同步帶輪上并穿過滑塊底部的齒形蓋，另 一 同步帶輸送電機(jī)與主動(dòng)同步 帶輪相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于軌 道式輸送機(jī)，包括機(jī)架、主動(dòng)帶輪、被動(dòng)帶輪、同步皮帶、電機(jī)、長直線導(dǎo) 軌、卡子和撐卡機(jī)構(gòu)，其特征是所述主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪分別固定在機(jī)架上， 同步皮帶套在主動(dòng)帶輪和被動(dòng)帶輪上，主動(dòng)帶輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長直線導(dǎo)軌安 裝在機(jī)架上面，所述卡子分別位于能實(shí)現(xiàn)卡子之間位移變換的撐卡機(jī)構(gòu)上的 兩個(gè)卡子墊板上，撐卡機(jī)構(gòu)中的每個(gè)卡子墊板通過與其相連的卡子滑塊分別與撐卡機(jī)構(gòu)中的短直線導(dǎo)軌配合，短直線導(dǎo)軌固定在撐卡機(jī)構(gòu)中的短導(dǎo)軌安 裝板上，卡子墊板由固定在短導(dǎo)軌安裝板中方向相反的兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū) 動(dòng)，撐卡機(jī)構(gòu)的短導(dǎo)軌安裝板與同步皮帶連接，并通過與短導(dǎo)軌安裝板相連 的主滑塊與長直線導(dǎo)軌配合。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于撐卡機(jī)構(gòu)中短導(dǎo)軌安裝板的背面固定有四個(gè)主滑塊，分別位于短直線導(dǎo)軌兩 側(cè)，每側(cè)的兩個(gè)主滑塊分別與安裝在機(jī)架上面的兩根長直線導(dǎo)軌中的 一才艮配合；在撐卡機(jī)構(gòu)中，所述卡子墊板上與兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸活塞桿對應(yīng)位置處 分別設(shè)有L型支座，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸通過氣缸安裝座平行固定在短導(dǎo)軌安 裝板的下面，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿分別通過浮動(dòng)接頭連接L型支座； 在撐卡機(jī)構(gòu)中，在短導(dǎo)軌安裝板的底部，兩個(gè)卡子驅(qū)動(dòng)氣缸的中間空檔處裝 有連接塊，該連接塊與同步皮帶連接。
9、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于 所述的長推包裝置由短推部件、箱體部件、抽真空部件、機(jī)架、過濾器部件、 氣動(dòng)部件組成，短推部件的兩推包板與連桿相連，短推部件通過聯(lián)接板與浮 動(dòng)接頭和氣缸相連，推包板支架以螺栓安裝在機(jī)架上，箱體部件的推包板安 裝在推包桿上，推包桿以螺栓安裝在直線軸承座上，扁嘴通過快換接頭與抽 真空管相連，抽真空管與氣缸螺紋連接，抽真空管后端連接鋼絲軟管，鋼絲 軟管穿過拖鏈內(nèi)腔，拖鏈一端與抽真空管相連，另一端與機(jī)架上安裝的支架 連接，氣缸通過氣缸支座安裝在推包桿上。
10、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，其特征在于 所述的裝袋封口裝置由橫封器部件、縱封器部件、成型器部件、供膜部件、 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)架部件組成，橫封器部件的加熱塊用螺栓連接在橫梁上，兩者 之間夾著石棉橡膠板和電木板，氣缸與連接塊通過氣缸頭部的螺紋聯(lián)接，連 接塊用螺栓安裝在橫梁上，氣缸活塞桿與切刀連桿相連，切刀連桿與切刀相 連，兩件預(yù)壓板靠中間的聯(lián)接板連接成整體，聯(lián)接板上安裝著拉桿支架，拉 桿支架上的孔放置拉桿和定位螺母，拉簧一端通過彈簧吊環(huán)與橫梁相連，另 一端與拉桿相連，輔助板安裝在機(jī)架外側(cè)的預(yù)壓板上，成型器部件的成型筒 安裝在機(jī)架部件上，成型筒與連桿相連，連桿與座板相連，衣領(lǐng)通過聯(lián)接螺 栓和頂升螺栓與座板相連，糾偏板用螺栓安裝在衣領(lǐng)上，支座安裝在機(jī)架部 件上，導(dǎo)套和氣缸都安裝在支座上，聯(lián)接板與氣缸和導(dǎo)桿相連，托^1安裝在 聯(lián)接板上，衣領(lǐng)通過連桿和座板安裝在成型筒上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及民爆自動(dòng)中包裝箱生產(chǎn)線，由自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)、自動(dòng)裝箱機(jī)和電控系統(tǒng)組成，自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)各部件都分別固定在機(jī)架上，自動(dòng)裝箱機(jī)的各裝置都安裝在同一主機(jī)架上，電控系統(tǒng)控制整個(gè)自動(dòng)裝箱機(jī)和自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)的運(yùn)行，自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)和自動(dòng)裝箱機(jī)之間通過自動(dòng)中包生產(chǎn)機(jī)的鏈板輸送機(jī)相銜接。本實(shí)用新型具有三個(gè)顯著特點(diǎn)一、生產(chǎn)效率高，該生產(chǎn)線的最大生產(chǎn)能力達(dá)到4.5噸/小時(shí)，而國內(nèi)同類產(chǎn)品的最大生產(chǎn)能力均在2噸/小時(shí)左右二、性能穩(wěn)定可靠，采用成熟的可靠的膜卷成型封口技術(shù)及裝箱技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了整條生產(chǎn)線的安全、穩(wěn)定可靠。三、采用了多工位設(shè)計(jì)，降低了成本。
文檔編號F17C1/00GK201293199SQ20082019116
公開日2009年8月19日 申請日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月6日
發(fā)明者向同燕, 珉 周, 姜衛(wèi)國, 磊 方, 李懷剛, 柴廣宇, 王云亮, 田傳紅 申請人:武漢人天包裝技術(shù)有限公司