一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)和多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)連接輸入電機(jī)輸出，行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)上還連接有手動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸的手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸，兩根手動(dòng)軸均由軸承支承于箱體，手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸間由超越離合器連接，手動(dòng)右軸上安裝有手動(dòng)輪，手動(dòng)輪與內(nèi)齒圈的外齒嚙合，所述手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸上分別安裝有手搖柄。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
_種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)，具體涉及一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]通常用于特殊場(chǎng)合的減速機(jī)均采用電動(dòng)和手動(dòng)的雙輸入。在斷電或者需要微調(diào)是可以使用手動(dòng)裝置操作。現(xiàn)有技術(shù)中的手電雙輸入的減速機(jī)，在手動(dòng)輸入時(shí)，減速傳動(dòng)裝置會(huì)帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，既產(chǎn)生了阻尼又容易損傷電機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為:一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)和多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)連接輸入電機(jī)輸出，行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)上還連接有手動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪為齒輪軸，太陽(yáng)輪經(jīng)連軸器連接輸入電機(jī)，所述行星架的右端經(jīng)軸承支承于箱體左側(cè)的箱壁，行星架左端為與行星架一體的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承支承于箱體的左壁并伸出箱體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的伸出端上連接有制動(dòng)器，轉(zhuǎn)軸上安裝有輸出齒輪，輸出齒輪與多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，所述太陽(yáng)輪自行星架的右側(cè)穿入，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，所述行星架上套接有內(nèi)齒圈支架，所述內(nèi)齒圈支架與行星架間經(jīng)兩軸承支承，內(nèi)齒圈固定安裝于內(nèi)齒圈支架，所述內(nèi)齒圈設(shè)有內(nèi)齒和外齒，行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合;所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸的手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸，兩根手動(dòng)軸均由軸承支承于箱體，手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸間由超越離合器連接，手動(dòng)右軸上安裝有手動(dòng)輪，手動(dòng)輪與與內(nèi)齒圈的外齒嚙合，所述手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸上分別安裝有手搖柄。
[0005]進(jìn)一步地，所述電機(jī)為制動(dòng)電機(jī)。
[0006]采取以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的有益效果為:電動(dòng)輸出時(shí)，手動(dòng)裝置在超越離合器的作用下不轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈的外齒與手動(dòng)軸上的手動(dòng)輪嚙合，內(nèi)齒圈固定不轉(zhuǎn)，電機(jī)帶動(dòng)利用行星減速裝置由其行星架作為傳動(dòng)輸出；在斷電或者手動(dòng)輸入時(shí)，電機(jī)制動(dòng)，太陽(yáng)輪被固定，手動(dòng)輪帶動(dòng)內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈嚙合行星輪帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架輸出至多級(jí)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖2是圖1中局部放大視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步詳述:
[0010]如圖所示，一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)，包括箱體I，箱體I內(nèi)設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)2和多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)3，行星減速機(jī)構(gòu)2連接輸入電機(jī)4輸出，所述電機(jī)4為制動(dòng)電機(jī)。所述行星減速機(jī)構(gòu)3包括太陽(yáng)輪31、行星輪32、行星架33和內(nèi)齒圈34，所述太陽(yáng)輪31為齒輪軸，太陽(yáng)輪31經(jīng)連軸器連接輸入電機(jī)4，所述行星架33的右端經(jīng)軸承支承于箱體I左側(cè)的箱壁，行星架33左端為與行星架一體的轉(zhuǎn)軸35，所述轉(zhuǎn)軸35經(jīng)軸承支承于箱體I的左壁并伸出箱體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸35的伸出端上連接有制動(dòng)器6，轉(zhuǎn)軸35上安裝有輸出齒輪36，輸出齒輪36與多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)3嗤合傳動(dòng)，所述太陽(yáng)輪31自行星架33的右側(cè)穿入，太陽(yáng)輪31與行星輪32嗤合，所述行星架33上套接有內(nèi)齒圈支架37，所述內(nèi)齒圈支架37與行星架33間經(jīng)兩軸承支承，內(nèi)齒圈34固定安裝于內(nèi)齒圈支架37，所述內(nèi)齒圈34設(shè)有內(nèi)齒和外齒，行星輪32與內(nèi)齒圈34的內(nèi)齒嚙合;行星減速機(jī)構(gòu)3上還連接有手動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸的手動(dòng)左軸52和手動(dòng)右軸53，兩根手動(dòng)軸均由軸承支承于箱體I，手動(dòng)左軸52和手動(dòng)右軸53間由超越離合器54連接，手動(dòng)右軸51上安裝有手動(dòng)輪55，手動(dòng)輪55與內(nèi)齒圈34的外齒嚙合，所述手動(dòng)左軸52和手動(dòng)右軸51上分別安裝有手搖柄7。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)，包括箱體，箱體內(nèi)設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)和多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)連接輸入電機(jī)輸出，行星減速機(jī)構(gòu)的輸出端連接多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)上還連接有手動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述行星減速機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星架和內(nèi)齒圈，所述太陽(yáng)輪為齒輪軸，太陽(yáng)輪經(jīng)連軸器連接輸入電機(jī)，所述行星架的右端經(jīng)軸承支承于箱體左側(cè)的箱壁，行星架左端為與行星架一體的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸經(jīng)軸承支承于箱體的左壁并伸出箱體外側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸的伸出端上連接有制動(dòng)器，轉(zhuǎn)軸上安裝有輸出齒輪，輸出齒輪與多級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)嚙合傳動(dòng)，所述太陽(yáng)輪自行星架的右側(cè)穿入，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合，所述行星架上套接有內(nèi)齒圈支架，所述內(nèi)齒圈支架與行星架間經(jīng)兩軸承支承，內(nèi)齒圈固定安裝于內(nèi)齒圈支架，所述內(nèi)齒圈設(shè)有內(nèi)齒和外齒，行星輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合;所述手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括同軸的手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸，兩根手動(dòng)軸均由軸承支承于箱體，手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸間由超越離合器連接，手動(dòng)右軸上安裝有手動(dòng)輪，手動(dòng)輪與與內(nèi)齒圈的外齒嚙合，所述手動(dòng)左軸和手動(dòng)右軸上分別安裝有手搖柄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)手動(dòng)減速機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)為制動(dòng)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】F16H1/36GK205605743SQ201620247487
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】殷愛(ài)國(guó), 劉涵波, 孔霞, 蔡云龍, 張介祿
【申請(qǐng)人】江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司