檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)托架（j1）、檢測(cè)支撐架（j2）、上壓緊部件（j3）、下壓緊部件（j4）、檢測(cè)部件（j5）、檢測(cè)托盤（j6）和滾道（j7）；檢測(cè)托架（j1），用于承載其他部件；檢測(cè)支撐架（j2），用于承載上壓緊部件（j3）、下壓緊部件（j4）和檢測(cè)部件（j5）；上壓緊部件（j3），脫離承載在檢測(cè)托盤（j6）上的工件，或者壓緊承載在檢測(cè)托盤（j6）上的工件的一個(gè)面；下壓緊部件（j4），用于頂住承載在檢測(cè)托盤（j6）上的工件的另一個(gè)面；檢測(cè)托盤（j6），承載工件，靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)部件（j5）。本實(shí)用新型能夠?qū)ぜM(jìn)行準(zhǔn)確、高效的測(cè)量，保證了工件尺寸的一致性，配合機(jī)械手操作，自動(dòng)化程度高，避免了對(duì)工件產(chǎn)生劃傷。
【專利說明】
檢測(cè)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，涉及一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代機(jī)械加工業(yè)，對(duì)產(chǎn)品或工件的加工精度要求越來越高，而對(duì)產(chǎn)品或工件檢測(cè)的準(zhǔn)確性，決定了產(chǎn)品或工件的加工精度。
[0003]對(duì)產(chǎn)品或工件進(jìn)行檢測(cè)，首先，需要對(duì)產(chǎn)品或者工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，以便檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)其檢測(cè)，如果定位不精確，檢測(cè)的數(shù)據(jù)可能會(huì)相差很遠(yuǎn)。其次，要對(duì)產(chǎn)品和工件進(jìn)行保護(hù)，避免精密產(chǎn)品或者工件在檢測(cè)過程中受到損壞。再次，需要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)先進(jìn)合理的檢測(cè)元件，而這也是現(xiàn)有的檢測(cè)裝置所缺少的。再者，還需要考慮的是檢測(cè)效率，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)的自動(dòng)化。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種檢測(cè)機(jī)構(gòu)，它能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，使檢測(cè)過程高效，保證檢測(cè)精度，本實(shí)用新型還特別適用于對(duì)圓形薄片狀工件(例如，鋸片)進(jìn)行檢測(cè)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0006]檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)托架、檢測(cè)支撐架、上壓緊部件、下壓緊部件、檢測(cè)部件、檢測(cè)托盤和滾道。
[0007]檢測(cè)托架，用于承載檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的除檢測(cè)托架外的其他部件，并對(duì)檢測(cè)托盤的移動(dòng)提供長(zhǎng)度支持。
[0008]檢測(cè)支撐架，設(shè)置于檢測(cè)托架上一端，用于承載上壓緊部件、下壓緊部件和檢測(cè)部件。
[0009]上壓緊部件，包括壓緊支架(傳感器支架)，壓緊支架上設(shè)有壓緊氣缸，壓緊塊在壓緊氣缸的驅(qū)動(dòng)下脫離承載在檢測(cè)托盤上的工件，或者壓緊承載在檢測(cè)托盤上的工件的一個(gè)面。
[0010]下壓緊部件，用于頂住承載在檢測(cè)托盤上的工件的另一個(gè)面。
[0011 ]檢測(cè)托盤，用于承載工件，并能夠沿著檢測(cè)托架另一端設(shè)置的滾道，靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)部件。
[0012]檢測(cè)部件有很多種，本實(shí)用新型可以選擇其中的至少一種，例如檢測(cè)部件可以是檢測(cè)接近開關(guān)，該檢測(cè)接近開關(guān)能夠檢測(cè)的數(shù)據(jù)，檢測(cè)的數(shù)據(jù)可以是工件的厚度等等。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)支撐架包括第一支撐板、第二支撐板以及固定在上述兩者之上的支撐架底板。第一支撐板和第二支撐板固定在檢測(cè)托架上，上壓緊部件、下壓緊部件和檢測(cè)部件固定在支撐架底板上。
[0014]所述壓緊支架上設(shè)有位移傳感器，用于感應(yīng)工件的運(yùn)動(dòng)位置。
[0015]所述位移傳感器固定于壓緊支架的一側(cè)，壓緊氣缸固定于壓緊支架的另一側(cè)。
[0016]所述位移傳感器可以為激光位移傳感器。
[0017]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括壓緊塊固定板，壓緊氣缸與壓緊塊固定板連接，壓緊塊固定于該壓緊塊固定板上。
[0018]所述下壓緊部件，包括固定于支撐架底板上的測(cè)量底座塊，測(cè)量底座塊上設(shè)置有鋼球，鋼球頂住承載在檢測(cè)托盤上的工件的另一個(gè)面。
[0019]所述支撐架底板為一端寬一端窄的結(jié)構(gòu)，靠近滾道的一端為窄的一端，測(cè)量底座塊固定在窄的一端上，便于下壓緊部件伸入工件里，并與上壓緊部件配合壓緊工件。
[0020]所述檢測(cè)托盤上設(shè)有檢測(cè)托盤錐帽，實(shí)現(xiàn)工件的定心作用。
[0021]所述檢測(cè)托盤上還設(shè)有托盤連接塊，托盤連接塊與推進(jìn)氣缸連接，接受推進(jìn)氣缸傳遞的動(dòng)力，推進(jìn)氣缸固定在檢測(cè)托架或者檢測(cè)支撐架上。
[0022]所述檢測(cè)接近開關(guān)通過檢測(cè)接近開關(guān)安裝板固定在檢測(cè)支撐架上。
[0023]所述檢測(cè)接近開關(guān)為兩件，在檢測(cè)托盤的移動(dòng)方向上依次設(shè)置，實(shí)現(xiàn)工件里外兩個(gè)位置點(diǎn)的檢測(cè)。
[0024]所述滾道可以為鈑金滾道。
[0025]所述檢測(cè)托架可以由鋁型材拼接組合而成，再在其上鋪上鈑金滾道。
[0026]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括用于自動(dòng)上下料的三自由度機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0027]三自由度機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括X軸部件、Y軸部件、Z軸部件和機(jī)械手部件。
[0028]X軸部件包括X軸導(dǎo)軌板和X軸滑臺(tái)，X軸滑臺(tái)能夠在X軸導(dǎo)軌板上沿X軸直線運(yùn)動(dòng)。
[0029]X軸導(dǎo)軌板設(shè)置于Y軸滑臺(tái)上，X軸滑臺(tái)與Z軸導(dǎo)軌板連接。
[0030]Y軸部件包括Y軸滑臺(tái)和Y軸梁。
[0031]Y軸梁固定于工作臺(tái)上，Y軸滑臺(tái)能夠在Y軸梁上沿Y軸直線運(yùn)動(dòng)。
[0032]Z軸部件包括Z軸導(dǎo)軌板和Z軸滑臺(tái)，Z軸滑臺(tái)能夠在Z軸導(dǎo)軌板上沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)。
[0033]Z軸滑臺(tái)的末端連接機(jī)械手部件。
[0034]機(jī)械手部件包括機(jī)械手盒，機(jī)械手盒上安裝有機(jī)械手電磁鐵和機(jī)械手氣缸，機(jī)械手電磁鐵用于抓取工件，機(jī)械手氣缸用于使工件脫離機(jī)械手電磁鐵的吸附。
[0035]進(jìn)一步的，所述X軸導(dǎo)軌板上安裝X軸直線導(dǎo)軌和X軸滾珠絲杠，X軸滾珠絲杠由X軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);X軸滑臺(tái)連接X軸滾珠絲杠上的X軸絲杠連接塊，X軸滑臺(tái)連接X軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置的X軸滑塊。
[0036]X軸滾珠絲杠通過X軸支承座固定在X軸導(dǎo)軌板上。
[0037]X軸滾珠絲杠通過X軸聯(lián)軸器連接X軸伺服電機(jī)。
[0038]X軸伺服電機(jī)通過X軸電機(jī)安裝板固定在X軸導(dǎo)軌板上。
[0039]X軸防護(hù)罩安裝在X軸部件外部，其作用是安全防護(hù)和防塵。
[0040]X軸部件的X軸伺服電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器帶動(dòng)X軸滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，再通過X軸絲杠連接塊和X軸滑塊，帶動(dòng)X軸滑臺(tái)做X軸方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0041 ]進(jìn)一步的，所述Y軸梁底部設(shè)有Y軸梁支撐，Y軸梁支撐固定于工作臺(tái)上，Y軸梁設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌和Y軸齒條。
[0042]所述Y軸滑臺(tái)包括Y軸滑臺(tái)橫板和Y軸滑臺(tái)豎板，相互連接的Y軸齒輪和Y軸伺服電機(jī)固定在Y軸滑臺(tái)豎板上，Y軸齒輪與Y軸齒條配合，Y軸滑臺(tái)橫板與Y軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置的Y軸滑塊連接。
[0043]Y軸滑臺(tái)橫板和Y軸滑臺(tái)豎板之間還設(shè)有Y軸滑臺(tái)肋板。
[0044]Y軸直線導(dǎo)軌有兩件，分別安裝在Y軸梁的頂面和側(cè)面。
[0045]Y軸齒條兩端還設(shè)有Y軸限位塊。
[0046]進(jìn)一步的，所述Z軸導(dǎo)軌板上安裝Z軸直線導(dǎo)軌和Z軸滾珠絲杠，Z軸滾珠絲杠由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);Z軸滑臺(tái)連接Z軸滾珠絲杠上的Z軸絲杠連接塊，Z軸滑臺(tái)連接Z軸直線導(dǎo)軌上設(shè)置的Z軸滑塊。
[0047]Z軸滾珠絲杠通過Z軸支承座固定在Z軸導(dǎo)軌板上。
[0048]Z軸滾珠絲杠通過Z軸聯(lián)軸器連接Z軸伺服電機(jī)。
[0049]Z軸伺服電機(jī)通過Z軸電機(jī)安裝板固定在Z軸導(dǎo)軌板上。
[0050]Z軸防護(hù)罩安裝在Z軸部件外部，其作用是安全防護(hù)和防塵。
[0051]Z軸部件的Z軸伺服電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器帶動(dòng)Z軸滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，再通過Z軸絲杠連接塊和Z軸滑塊，帶動(dòng)Z軸滑臺(tái)做Z軸方向的直線運(yùn)動(dòng)。
[0052]Z軸滑臺(tái)的末端連接有Z軸氣缸，Z軸氣缸連接機(jī)械手部件。
[0053 ] Z軸滑臺(tái)的末端設(shè)有Z軸下端板，Z軸氣缸固定在Z軸下端板上。
[0054]Z軸導(dǎo)軌板上設(shè)有Z軸接近開關(guān)，Z軸絲杠連接塊上設(shè)有觸發(fā)Z軸接近開關(guān)的Z軸接近開關(guān)擋板。
[0055]Z軸部件的末端還設(shè)有拖鏈連接板。
[0056]進(jìn)一步的，機(jī)械手部件還包括蓋在機(jī)械手盒上的機(jī)械手蓋，機(jī)械手蓋與Z軸氣缸連接。
[0057]所述機(jī)械手盒上設(shè)有機(jī)械手氣缸頂塊，機(jī)械手氣缸頂塊由機(jī)械手氣缸驅(qū)動(dòng)，頂出工件脫離機(jī)械手電磁鐵的吸附。
[0058]所述機(jī)械手盒上設(shè)有機(jī)械手接近開關(guān)，機(jī)械手接近開關(guān)可以通過機(jī)械手接近開關(guān)墊塊固定在機(jī)械手盒上。
[0059]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型能夠?qū)ぜM(jìn)行準(zhǔn)確、高效的測(cè)量，測(cè)量得出的數(shù)據(jù)便于反饋至其他生產(chǎn)工序進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，提高了加工精度，保證了工件尺寸的一致性。本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以配合機(jī)械手操作，自動(dòng)化程度高，避免了對(duì)工件產(chǎn)生劃傷。
[0060]當(dāng)然，實(shí)施本實(shí)用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時(shí)達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0061 ]圖1是本實(shí)用新型檢測(cè)機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖2是本實(shí)用新型檢測(cè)機(jī)構(gòu)主視圖。
[0063]圖3是本實(shí)用新型檢測(cè)機(jī)構(gòu)俯視圖。
[0064]圖4是三自由度機(jī)械手機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]圖5是X軸部件的主視圖。
[0066]圖6是X軸部件的俯視圖。
[0067]圖7是Y軸梁結(jié)構(gòu)示意圖。
[0068]圖8是Y軸梁與Y軸滑臺(tái)配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0069]圖9是Z軸部件主視圖。
[0070]圖10是Z軸部件俯視圖。
[0071]圖11是機(jī)械手部件主視圖。
[0072]圖12是機(jī)械手部件俯視圖。
[0073]其中，jl、檢測(cè)托架；j2、檢測(cè)支撐架；j3、上壓緊部件；j4、下壓緊部件；j5、檢測(cè)部件;j6、檢測(cè)托盤;j7、滾道;j8、推進(jìn)氣缸。
[0074]j21、第一支撐板;j22、第二支撐板;j23、支撐架底板。
[0075]j31、壓緊支架;j 32、壓緊氣缸;j 33、壓緊塊固定板;j 34、壓緊塊;j 35、位移傳感器。
[0076]j41、測(cè)量底座塊;j42、鋼球。
[0077]j51、檢測(cè)接近開關(guān);j52、檢測(cè)接近開關(guān)安裝板。
[0078]j61、檢測(cè)托盤錐帽；j62、托盤連接塊。
[0079]81、1軸部件;82、￥軸部件;83、2軸部件;84、機(jī)械手部件。
[0080]8101、乂軸導(dǎo)軌板;8102、乂軸滑臺(tái)；8103、乂軸直線導(dǎo)軌；8104、乂軸滾珠絲杠；8105、父軸支承座;sl06、X軸伺服電機(jī);sl07、X軸電機(jī)安裝板;sl08、X軸聯(lián)軸器;sl09、X軸絲杠連接塊;sllO、X軸滑塊;slll、X軸防護(hù)罩。
[0081 ] S201、Y軸滑臺(tái)；s202、Y軸梁;s203、Y軸梁支撐;s204、Y軸直線導(dǎo)軌;s205、Y軸齒條；s206、Y軸限位塊;s207、Y軸齒輪;s208、Y軸伺服電機(jī);s209、Y軸滑塊。
[0082]S301、Z軸導(dǎo)軌板；s302、Z軸滑臺(tái)；s303、Z軸直線導(dǎo)軌；s304、Z軸滾珠絲杠；s305、Z軸支承座；s306、Z軸伺服電機(jī);s307、Z軸電機(jī)安裝板;s308、Z軸聯(lián)軸器;s309、Z軸絲杠連接塊;s310、Z軸滑塊;s311、Z軸防護(hù)罩;s312、Z軸氣缸;s313、Z軸下端板;s314、Z軸接近開關(guān)；s 315、Z軸接近開關(guān)擋板;s 316、拖鏈連接板。
[0083]s401、機(jī)械手盒;s402、機(jī)械手蓋；s403、機(jī)械手電磁鐵;s404、機(jī)械手氣缸；s405、機(jī)械手氣缸頂塊;s406、機(jī)械手接近開關(guān);s407、機(jī)械手接近開關(guān)墊塊。
【具體實(shí)施方式】
[0084]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0085]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0086]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0087]如圖1-圖3所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括檢測(cè)托架jl、檢測(cè)支撐架j2、上壓緊部件j3、下壓緊部件j4、檢測(cè)部件j5、檢測(cè)托盤j6、滾道j7和推進(jìn)氣缸j8。
[0088]檢測(cè)托架jl，用于承載檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的除檢測(cè)托架jl外的其他部件，檢測(cè)支撐架j2和滾道j7分別置于檢測(cè)托架jl的兩端，檢測(cè)托架jl通過其上的滾道j7對(duì)檢測(cè)托盤j6的移動(dòng)提供長(zhǎng)度支持。
[0089]檢測(cè)支撐架j2，設(shè)置于檢測(cè)托架jl上一端，用于承載上壓緊部件j3、下壓緊部件j4和檢測(cè)部件j5。
[0090]所述檢測(cè)支撐架j2包括第一支撐板j21、第二支撐板j22以及固定在上述兩者之上的支撐架底板j23。第一支撐板j21和第二支撐板j22固定在檢測(cè)托架jl上，上壓緊部件j3、下壓緊部件j4和檢測(cè)部件j5固定在支撐架底板j23上。
[0091 ]所述支撐架底板j23為一端寬一端窄的結(jié)構(gòu)，靠近滾道j7的一端為窄的一端，測(cè)量底座塊j41固定在窄的一端上，便于下壓緊部件j4伸入工件里，并與上壓緊部件j3配合壓緊工件。
[0092]上壓緊部件j3，包括壓緊支架j31，壓緊支架j31上的一側(cè)設(shè)有壓緊氣缸j32，壓緊氣缸j32與壓緊塊固定板j33連接，壓緊塊j34固定于該壓緊塊固定板j33上。
[0093]壓緊塊j34在壓緊氣缸j32的驅(qū)動(dòng)下脫離承載在檢測(cè)托盤j6上的工件，或者壓緊承載在檢測(cè)托盤j6上的工件的一個(gè)面。壓緊支架j31上的另一側(cè)設(shè)有位移傳感器j35，用于感應(yīng)工件的運(yùn)動(dòng)位置。
[0094]下壓緊部件j4，包括固定于支撐架底板j23上的測(cè)量底座塊j41，測(cè)量底座塊j41上設(shè)置有鋼球j42，鋼球j42頂住承載在檢測(cè)托盤j6上的工件的另一個(gè)面。
[0095]檢測(cè)部件j5包括兩件檢測(cè)接近開關(guān)j51，檢測(cè)接近開關(guān)j51通過檢測(cè)接近開關(guān)安裝板j52固定在支撐架底板j23上，檢測(cè)接近開關(guān)j51能夠檢測(cè)工件的厚度。
[0096]兩件檢測(cè)接近開關(guān)j51在檢測(cè)托盤j6的移動(dòng)方向上依次設(shè)置，實(shí)現(xiàn)工件里外兩個(gè)位置點(diǎn)的檢測(cè)。
[0097]檢測(cè)托盤j6，用于承載工件，并能夠沿著檢測(cè)托架jI另一端設(shè)置的滾道j7，靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)部件j5。
[0098]所述檢測(cè)托盤j6上設(shè)有檢測(cè)托盤錐帽j61，實(shí)現(xiàn)工件的定心作用。
[0099]所述檢測(cè)托盤j6底部還設(shè)有托盤連接塊j62，托盤連接塊j62與推進(jìn)氣缸j8連接，接受推進(jìn)氣缸j8傳遞的動(dòng)力，推進(jìn)氣缸j8固定在檢支撐架底板j23上。
[0100]本實(shí)施例工作過程如下。
[0101]推進(jìn)氣缸j8伸長(zhǎng)，帶動(dòng)檢測(cè)托盤j6在滾道j7上滑動(dòng)到檢測(cè)托架jI上遠(yuǎn)離檢測(cè)部件j5的一端，機(jī)械手將工件放置到檢測(cè)托盤j6上。
[0102]推進(jìn)氣缸j8收縮，帶動(dòng)檢測(cè)托盤j6在滾道j7上滑動(dòng)到檢測(cè)托架jI上靠近檢測(cè)部件j5的一端，位移傳感器j35感應(yīng)，壓緊氣缸j32帶動(dòng)壓緊塊j34頂住工件，一個(gè)檢測(cè)接近開關(guān)j51感應(yīng)，測(cè)量工件外圈數(shù)據(jù)，完成后壓緊塊j34提起。
[0103]推進(jìn)氣缸j8再次收縮，位移傳感器j35感應(yīng)，壓緊氣缸j32帶動(dòng)壓緊塊j34頂住工件，另一個(gè)檢測(cè)接近開關(guān)j51感應(yīng)，測(cè)量工件里圈數(shù)據(jù)。
[0104]測(cè)量完成，壓緊塊提起j34，推進(jìn)氣缸j8伸長(zhǎng)將工件送回檢測(cè)托架jl上遠(yuǎn)離檢測(cè)部件j5的一端，實(shí)現(xiàn)了工件的精度檢測(cè)。
[0105]如圖4所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括用于自動(dòng)上下料的三自由度機(jī)械手機(jī)構(gòu)。
[0106]三自由度機(jī)械手機(jī)構(gòu)，包括X軸部件s1、Y軸部件s2、Z軸部件S3和機(jī)械手部件s4。
[0107]如圖5-圖6所示，X軸部件Si包括X軸導(dǎo)軌板slOl和X軸滑臺(tái)sl02，X軸滑臺(tái)sl02能夠在X軸導(dǎo)軌板SlOl上沿X軸直線運(yùn)動(dòng)。
[0108]X軸導(dǎo)軌板slOl設(shè)置于Y軸滑臺(tái)s201上，X軸滑臺(tái)sl02與Z軸導(dǎo)軌板s301連接。
[0109]所述X軸導(dǎo)軌板slOl上安裝兩套X軸直線導(dǎo)軌sl03和一套X軸滾珠絲杠sl04，X軸直線導(dǎo)軌sl03安裝在X軸導(dǎo)軌板slOl上，并保證兩套X軸直線導(dǎo)軌sl03的平行度;X軸滾珠絲杠sl04通過兩件X軸支承座sl05固定在X軸導(dǎo)軌板slOl上。
[0110]X軸伺服電機(jī)S106通過X軸電機(jī)安裝板S107固定在X軸導(dǎo)軌板SlOl上，X軸滾珠絲杠sl04由X軸伺服電機(jī)sl06通過X軸聯(lián)軸器sl08驅(qū)動(dòng);X軸滑臺(tái)sl02連接X軸滾珠絲杠sl04上的X軸絲杠連接塊sl09，X軸滑臺(tái)sl02連接X軸直線導(dǎo)軌sl03上設(shè)置的X軸滑塊sllO。
[0111]X軸防護(hù)罩sill安裝在X軸部件Si外部。
[0112]如圖7-圖8所示，Y軸部件s2包括Y軸滑臺(tái)s201和Y軸梁s202。
[0113]Y軸滑臺(tái)s201能夠在Y軸梁s202上沿Y軸直線運(yùn)動(dòng)。
[0114]所述Y軸梁s202底部設(shè)有Y軸梁支撐s203，Y軸梁支撐s203固定于工作臺(tái)g上，Y軸梁s202上設(shè)有Y軸直線導(dǎo)軌s204和Y軸齒條s205，Y軸直線導(dǎo)軌s204有兩件，分別安裝在Y軸梁s202的頂面和側(cè)面，Y軸齒條s205兩端還設(shè)有Y軸限位塊s206，起到Y(jié)軸方向運(yùn)行的行程保護(hù)的作用。
[0115]所述Y軸滑臺(tái)s201包括Y軸滑臺(tái)橫板、Y軸滑臺(tái)豎板以及兩者之間的Y軸滑臺(tái)肋板，相互連接的Y軸齒輪s207和Y軸伺服電機(jī)s208固定在Y軸滑臺(tái)豎板上，Y軸齒輪s207連接在Y軸伺服電機(jī)s208的軸上，用齒輪擋圈和螺釘固定。
[0116]Y軸齒輪s207與Y軸齒條s205配合，Y軸滑臺(tái)橫板與Y軸直線導(dǎo)軌s204上設(shè)置的Y軸滑塊s 209連接。
[0117]如圖9-圖10所示，Z軸部件s3包括Z軸導(dǎo)軌板s301和Z軸滑臺(tái)s302，Z軸滑臺(tái)s302能夠在Z軸導(dǎo)軌板s301上沿Z軸直線運(yùn)動(dòng)。
[0118]Z軸滑臺(tái)s302的末端連接機(jī)械手部件s4。
[0119]所述Z軸導(dǎo)軌板s301上安裝兩套Z軸直線導(dǎo)軌s303和一套Z軸滾珠絲杠s304，Z軸直線導(dǎo)軌s303安裝在Z軸導(dǎo)軌板s301上，并保證兩套Z軸直線導(dǎo)軌s303的平行度;Z軸滾珠絲杠s304通過兩件Z軸支承座s305固定在Z軸導(dǎo)軌板s301上。
[0120]Z軸伺服電機(jī)s306通過Z軸電機(jī)安裝板s307固定在Z軸導(dǎo)軌板s301上，Z軸滾珠絲杠s304由Z軸伺服電機(jī)s306通過Z軸聯(lián)軸器s308驅(qū)動(dòng);Z軸滑臺(tái)s302連接Z軸滾珠絲杠s304上的Z軸絲杠連接塊s309，Z軸滑臺(tái)s302連接Z軸直線導(dǎo)軌s303上設(shè)置的Z軸滑塊s310。
[0121]Z軸防護(hù)罩s311安裝在Z軸部件s3外部。
[0122]Z軸滑臺(tái)s302的末端連接有Z軸氣缸s312，Z軸氣缸s312連接機(jī)械手部件s4。
[0123]Z軸滑臺(tái)s302的末端設(shè)有Z軸下端板s313，Z軸氣缸s312固定在Z軸下端板s313上。
[0124]Z軸導(dǎo)軌板s301上設(shè)有Z軸接近開關(guān)s314，Z軸絲杠連接塊s309上設(shè)有觸發(fā)Z軸接近開關(guān)s314的Z軸接近開關(guān)擋板s315。
[0125]Z軸部件s3的末端還設(shè)有拖鏈連接板s316。
[0? 26] 如圖11-圖12所示，機(jī)械手部件s4包括機(jī)械手盒s401和機(jī)械手蓋s402。
[0127]機(jī)械手盒s401上安裝有四件機(jī)械手電磁鐵s403和一件機(jī)械手氣缸s404，機(jī)械手電磁鐵s403用于抓取工件，機(jī)械手氣缸s404驅(qū)動(dòng)機(jī)械手氣缸頂塊s405。
[0128]機(jī)械手氣缸s404和機(jī)械手氣缸頂塊s405，用于使工件脫離機(jī)械手電磁鐵s403的吸附。
[0129]機(jī)械手蓋s402蓋在機(jī)械手盒s401上，機(jī)械手蓋s402與Z軸氣缸s312連接。
[0130]所述機(jī)械手盒s401上設(shè)有機(jī)械手接近開關(guān)s406，機(jī)械手接近開關(guān)s406可以通過機(jī)械手接近開關(guān)墊塊s407固定在機(jī)械手盒s401上。
[0131]上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，包括檢測(cè)托架(jl)、檢測(cè)支撐架(j2)、上壓緊部件(j3)、下壓緊部件(j_4)、檢測(cè)部件(j5)、檢測(cè)托盤(j6)和滾道(j7); 檢測(cè)托架(jl)，用于承載檢測(cè)機(jī)構(gòu)上的除檢測(cè)托架(jl)外的其他部件，并對(duì)檢測(cè)托盤(j6)的移動(dòng)提供長(zhǎng)度支持； 檢測(cè)支撐架(j2)，設(shè)置于檢測(cè)托架(jl)上一端，用于承載上壓緊部件(j3)、下壓緊部件(」_4)和檢測(cè)部件(」_5); 上壓緊部件(j3)，包括壓緊支架(j31)，壓緊支架(j31)上設(shè)有壓緊氣缸(j32)，壓緊塊(j34)在壓緊氣缸(j32)的驅(qū)動(dòng)下脫離承載在檢測(cè)托盤(j6)上的工件，或者壓緊承載在檢測(cè)托盤(j 6 )上的工件的一個(gè)面； 下壓緊部件(j4)，用于頂住承載在檢測(cè)托盤(j6)上的工件的另一個(gè)面； 檢測(cè)托盤(j6)，用于承載工件，并能夠沿著檢測(cè)托架(jl)另一端設(shè)置的滾道(j7)，靠近或遠(yuǎn)離檢測(cè)部件(j5)。2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述檢測(cè)支撐架(j2)包括第一支撐板(j21)、第二支撐板(j22)以及固定在上述兩者之上的支撐架底板(j23);第一支撐板(j21)和第二支撐板(j22)固定在檢測(cè)托架(jl)上，上壓緊部件(j3)、下壓緊部件(j4)和檢測(cè)部件(j5)固定在支撐架底板(j23)上。3.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述壓緊支架(j31)上設(shè)有位移傳感器(j35)，用于感應(yīng)工件的運(yùn)動(dòng)位置。4.如權(quán)利要求3所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述位移傳感器(j35)固定于壓緊支架(j31)的一側(cè)，壓緊氣缸(j32)固定于壓緊支架(j31)的另一側(cè)。5.如權(quán)利要求3所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述位移傳感器(j35)為激光位移傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括壓緊塊固定板(j33)，壓緊氣缸(j32)與壓緊塊固定板(j33)連接，壓緊塊(j34)固定于該壓緊塊固定板(j33)上。7.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述下壓緊部件(j4)，包括固定于支撐架底板(j23)上的測(cè)量底座塊(j41)，測(cè)量底座塊(j41)上設(shè)置有鋼球(j42)，鋼球(j42)頂住承載在檢測(cè)托盤(j6)上的工件的另一個(gè)面。8.如權(quán)利要求7所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述支撐架底板(j23)為一端寬一端窄的結(jié)構(gòu)，靠近滾道(j7)的一端為窄的一端，測(cè)量底座塊(j41)固定在窄的一端上，便于下壓緊部件(j4)伸入工件里，并與上壓緊部件(j3)配合壓緊工件。9.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述檢測(cè)托盤(j6)上設(shè)有檢測(cè)托盤錐帽(j61)，實(shí)現(xiàn)工件的定心作用。10.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征是，所述檢測(cè)托盤(j6)上還設(shè)有托盤連接塊(j62)，托盤連接塊(j62)與推進(jìn)氣缸(j8)連接，接受推進(jìn)氣缸(j8)傳遞的動(dòng)力，推進(jìn)氣缸(j8)固定在檢測(cè)托架(jl)或者檢測(cè)支撐架(j2)上。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK205534891SQ201620378944
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月30日
【發(fā)明人】張永芳, 裴振磊
【申請(qǐng)人】臨清興和宏鑫機(jī)床有限公司