一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)應(yīng)用中，常常會(huì)需要使用到長行程，用以遠(yuǎn)距傳動(dòng)作業(yè)。而超長行程機(jī)械手是常使用的組件。而已知，當(dāng)超長行程機(jī)械手使用絲桿傳動(dòng)時(shí)，所使用絲桿的長徑比會(huì)嚴(yán)重超出絲桿本身設(shè)定的長徑比值。絲桿在高速運(yùn)行中，由于絲桿本身的自重，會(huì)導(dǎo)致絲桿形變，從而產(chǎn)生嚴(yán)重的抖動(dòng)及噪音，增加絲桿螺母與絲桿的磨損，極大的降低絲桿的使用范圍、壽命及精度，現(xiàn)有的長行程機(jī)械手也因長徑比值的限制而導(dǎo)致使用范圍受限，行程長度不能過長。
[0003]因此，上述問題是亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有設(shè)計(jì)中存在的缺陷，提供一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，通過增加穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，有效的動(dòng)態(tài)解決了絲桿因自重產(chǎn)生的形變及受到絲桿長徑比的限制，導(dǎo)致絲桿行程不能過長的難題。
[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本新型采取的技術(shù)方案如下:一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，包括底座;所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌和滾珠絲桿副;所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿螺母和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿通過連接組件與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);所述滾珠絲桿螺母上設(shè)置滑塊座，所述滑塊座與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述滾珠絲桿螺母相對(duì)所述滾珠絲桿移動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊座相對(duì)所述導(dǎo)軌滑動(dòng);所述滾珠絲桿副上穿設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，由所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)支撐穩(wěn)固所述滾珠絲桿副，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接;在所述滾珠絲桿螺母帶動(dòng)所述滑塊座沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)跟隨所述滾珠絲桿螺母移動(dòng)，使所述滾珠絲桿穩(wěn)定運(yùn)行。
[0006]作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述:
[0007]在上述技術(shù)方案中，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括若干支撐組件和連接板，所述若干支撐組件間隔分布于所述連接板上，所述滾珠絲桿依次穿過所述支撐組件并由所述支撐組件穩(wěn)定支撐;所述連接板與所述滑塊座固結(jié)，使所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)跟隨所述滾珠絲桿螺母移動(dòng)。
[0008]在上述技術(shù)方案中，所述支撐組件包括穿設(shè)于所述滾珠絲桿上的滑動(dòng)軸承、安裝滑動(dòng)軸承的支撐座以及直線滑塊;所述直線滑塊與所述支撐座連接，并通過所述直線滑塊與所述導(dǎo)軌連接，使所述支撐組件能相對(duì)所述導(dǎo)軌移動(dòng)及匹配所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述連接組件為聯(lián)軸器或同軸連接器。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或馬達(dá)。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述滾珠絲桿兩端設(shè)有兩軸承，該兩軸承固定與所述底座的首末兩端，由該兩軸承固定支撐所述滾珠絲桿。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)軌為滾珠直線導(dǎo)軌。
[0013]本新型的有益效果在于:本新型在超長絲桿行程內(nèi)增加穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，利用穩(wěn)定機(jī)構(gòu)穩(wěn)定長超長絲桿，解決了絲桿因自重產(chǎn)生的形變，而導(dǎo)致超長絲桿在行程中不能穩(wěn)定運(yùn)行的難度;克服超長絲桿行程設(shè)計(jì)中絲桿長徑比的限制;采用本新型長行程絲桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械手在工作中，抖動(dòng)噪音小，滾珠絲桿與滾珠絲桿螺母的摩擦小，使用壽命長。
【附圖說明】
[0014I圖1是本新型立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本新型分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是本新型狀態(tài)剖面示意圖及工作狀態(tài)示意圖，a為初始狀態(tài)，b為運(yùn)行中狀態(tài)，c為終止?fàn)顟B(tài)。
[0017]圖中，1.驅(qū)動(dòng)裝置，2.軸承，3.穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，31.支撐組件，32.連接板，311.支撐座，312.滑動(dòng)軸承，313.直線滑塊，4.滾珠絲桿副，41.滾珠絲桿，42.滾珠絲桿螺母，5.滑塊座，
6.導(dǎo)軌，7.底座。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清明明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0019]圖1-3示意了本新型的具體實(shí)施例，參考附圖1-3，一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，包括底座7;所述底座7上設(shè)有導(dǎo)軌6和滾珠絲桿副4 ;所述導(dǎo)軌6包括兩根直線導(dǎo)軌6，且兩直線導(dǎo)軌6平行設(shè)置并優(yōu)選滾珠直線導(dǎo)軌6;所述滾珠絲桿副4設(shè)置于兩所述直線導(dǎo)軌6之間，所述滾珠絲桿副4包括滾珠絲桿螺母42和滾珠絲桿41，所述滾珠絲桿41通過連接組件(圖中未顯示)與驅(qū)動(dòng)裝置I連接，由該驅(qū)動(dòng)裝置I帶動(dòng)所述滾珠絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng);所述滾珠絲桿螺母42上設(shè)置滑塊座5，所述滑塊座5與所述導(dǎo)軌6活動(dòng)連接，所述滾珠絲桿螺母42相對(duì)所述滾珠絲桿41移動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊座5相對(duì)所述導(dǎo)軌6滑動(dòng);所述滾珠絲桿副4上穿設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3，由所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3支撐穩(wěn)固所述滾珠絲桿副4，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3還與所述導(dǎo)軌6活動(dòng)連接;在所述滾珠絲桿螺母42帶動(dòng)所述滑塊座5沿所述導(dǎo)軌6滑動(dòng)時(shí)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3跟隨所述滾珠絲桿螺母42移動(dòng)，使所述滾珠絲桿41穩(wěn)定運(yùn)行;所述滾珠絲桿41兩端設(shè)有兩軸承2，該兩軸承2固定與所述底座7的首末兩端，由該兩軸承2固定支撐所述滾珠絲桿41。
[0020]其中，參考附圖2-3，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3包括若干支撐組件31和連接板32，所述若干支撐組件31間隔分布于所述連接板32上，所述滾珠絲桿41依次穿過所述支撐組件31并由所述支撐組件31穩(wěn)定支撐;所述連接板32與所述滑塊座5固結(jié)，使所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3跟隨所述滾珠絲桿螺母42移動(dòng)。具體而言實(shí)際使用中，當(dāng)絲桿總行程在2米以內(nèi)，支撐組件31數(shù)量為2套，兩支座組件之間的跨距為總行程的二分之一，當(dāng)絲桿總行程超過2米，需相對(duì)應(yīng)增加支撐組件31數(shù);穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3是無動(dòng)力源的，滑塊座5運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3隨行，兩支撐組件31通過連接板32連接隨滑塊座5—起移動(dòng)，從而保證絲桿在I米范圍內(nèi)始終有2個(gè)支撐位，保證絲桿運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0021]其中，參考附圖2，所述支撐組件31包括穿設(shè)于所述滾珠絲桿41上的滑動(dòng)軸承312、安裝滑動(dòng)軸承312的支撐座311以及直線滑塊313;所述直線滑塊313與所述支撐座311連接，并通過所述直線滑塊313與所述導(dǎo)軌6連接，使所述支撐組件31能相對(duì)所述導(dǎo)軌6移動(dòng)及匹配所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)3的移動(dòng)。
[0022]作為優(yōu)選，所述連接組件為聯(lián)軸器或同軸連接器;所述驅(qū)動(dòng)裝置I為電機(jī)或馬達(dá)。
[0023]以上所述并非對(duì)本新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上的實(shí)施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括底座;所述底座上設(shè)有導(dǎo)軌和滾珠絲桿副；所述滾珠絲桿副包括滾珠絲桿螺母和滾珠絲桿，所述滾珠絲桿通過連接組件與驅(qū)動(dòng)裝置連接，由該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);所述滾珠絲桿螺母上設(shè)置滑塊座，所述滑塊座與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接，所述滾珠絲桿螺母相對(duì)所述滾珠絲桿移動(dòng)帶動(dòng)所述滑塊座相對(duì)所述導(dǎo)軌滑動(dòng);所述滾珠絲桿副上穿設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，由所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)支撐穩(wěn)固所述滾珠絲桿副，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接;在所述滾珠絲桿螺母帶動(dòng)所述滑塊座沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)跟隨所述滾珠絲桿螺母移動(dòng)，使所述滾珠絲桿穩(wěn)定運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括若干支撐組件和連接板，所述若干支撐組件間隔分布于所述連接板上，所述滾珠絲桿依次穿過所述支撐組件并由所述支撐組件穩(wěn)定支撐;所述連接板與所述滑塊座固結(jié)，使所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)跟隨所述滾珠絲桿螺母移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支撐組件包括穿設(shè)于所述滾珠絲桿上的滑動(dòng)軸承、安裝滑動(dòng)軸承的支撐座以及直線滑塊;所述直線滑塊與所述支撐座連接，并通過所述直線滑塊與所述導(dǎo)軌連接，使所述支撐組件能相對(duì)所述導(dǎo)軌移動(dòng)及匹配所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接組件為聯(lián)軸器或同軸連接器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滾珠絲桿兩端設(shè)有兩軸承，該兩軸承固定與所述底座的首末兩端，由該兩軸承固定支撐所述滾珠絲桿。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或馬達(dá)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種長行程絲桿機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述導(dǎo)軌為滾珠直線導(dǎo)軌。
【專利摘要】本新型公開一種長行程絲桿機(jī)構(gòu),包括底座;底座上設(shè)有導(dǎo)軌和滾珠絲桿副;滾珠絲桿副包括滾珠絲桿螺母和滾珠絲桿，滾珠絲桿通過連接組件與驅(qū)動(dòng)裝置連接,由該驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);滾珠絲桿螺母上設(shè)置滑塊座,滑塊座與導(dǎo)軌活動(dòng)連接,滾珠絲桿螺母相對(duì)滾珠絲桿移動(dòng)帶動(dòng)滑塊座相對(duì)導(dǎo)軌滑動(dòng);滾珠絲桿副上穿設(shè)有穩(wěn)定機(jī)構(gòu),由穩(wěn)定機(jī)構(gòu)支撐穩(wěn)固滾珠絲桿副,穩(wěn)定機(jī)構(gòu)還與導(dǎo)軌活動(dòng)連接；在滾珠絲桿螺母帶動(dòng)滑塊座沿導(dǎo)軌滑動(dòng)時(shí)，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)跟隨滾珠絲桿螺母移動(dòng),使?jié)L珠絲桿穩(wěn)定運(yùn)行。本新型長行程絲桿機(jī)構(gòu)通過增加穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，有效的動(dòng)態(tài)解決了絲桿因自重產(chǎn)生的形變及受到絲桿長徑比的限制，導(dǎo)致絲桿行程不能過長的難題。
【IPC分類】F16H25/22
【公開號(hào)】CN205173394
【申請?zhí)枴緾N201520865979
【發(fā)明人】牟曉
【申請人】深圳市福士工業(yè)科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月3日