輪船式污水管道機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪船式污水管道機器人，特別涉及一種在城市污水管道、暗渠內行駛，用于檢查、取樣、定位的機器人。
【背景技術】
[0002]目前市場上的管道機器人按驅動方式有:爬行式、輪式、船式。爬行式主要適用于凈水、內壁光滑的較小直徑的管道;輪式適用于較大直徑的管道，但是要求水深不超過10cm泥漿厚度小于5cm的凈水管道;船式雖然可以在深水區(qū)使用，但是污水管道內雜物多、水深不同、污染程度不同，里面樹枝、垃圾極多，小船很難在污水管道內順利前進。因此需要開發(fā)一種能夠水路兩棲的有一定越障礙能力的新型污水管道機器人。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種輪船式污水管道機器人，其能在污水環(huán)境使用，既能在淺水段的泥漿中行駛、也能在深水段行駛，還能翻越垃圾障礙。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:輪船式污水管道機器人，其特征在于:船殼底部為楔形結構，船殼前端頂部固定連接有攝像頭，攝像頭兩側各有一個照明燈，電動風扇固定連接在船殼后端頂部，船殼后端為空腔結構作為控制儀器艙，輪支架垂直連接在船殼前端底部，劃水輪的輪軸與輪緣之間設有軸承;劃水輪內側設有內齒輪、外側設有爬坡齒，輪支架下端與劃水輪的輪軸固定連接，電機支座固定連接在劃水輪的輪軸空腔內，電機固定連接在電機支座上，電機的輸出軸的主動輪與劃水輪的內齒輪嚙合。
[0005]本實用新型的積極效果是其易于在污水管道內有樹枝、塑料袋、樹葉、碎布條等垃圾的環(huán)境中行駛;劃水輪尺寸較大，有足夠容積提供浮力、輪體內可以容納電機、電池、減速器;劃水輪外側設有爬坡齒易于撥開或爬過漂浮的雜物，同時還能避免塑料布等雜物纏繞在旋轉軸上;船體底部設計成楔形，易于爬過雜物。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結構圖。
[0007]圖2為本實用新型的前視結構圖。
[0008]圖3為本實用新型的俯視結構圖。
[0009]圖4為本實用新型的輪支架內部剖圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:如圖1-4所示，輪船式污水管道機器人，其特征在于:船殼8底部為楔形結構，船殼8前端頂部固定連接有攝像頭11，攝像頭11兩側各有一個照明燈10，電動風扇12固定連接在船殼8后端頂部，船殼8后端為空腔結構作為控制儀器艙9，輪支架2垂直連接在船殼8前端底部，劃水輪1的輪軸與輪緣之間設有軸承5;劃水輪1內側設有內齒輪6、外側設有爬坡齒7，輪支架2下端與劃水輪1的輪軸固定連接，電機支座13固定連接在劃水輪1的輪軸空腔內，電機3固定連接在電機支座13上，電機3的輸出軸的主動輪4與劃水輪1的內齒輪6嚙合。
[0011]劃水輪1的結構特點是直徑大、寬度大，且寬度大于直徑(類似于壓路機前輪)，既可以保持機器人穩(wěn)定行駛、不易被雜物卡住，也方便在輪軸內安放電機3，及主動輪4;電機3固定在電機支座13上。
[0012]劃水輪1的輪軸與輪緣之間設有軸承5;劃水輪1內側設有內齒輪6、外側設有爬坡齒7，通過輪支架2與船殼8連接。船殼8呈楔形。內部設有控制儀器倉9。外部設有照明燈10、攝像頭11、電動風扇12。電機3轉動，驅動主動輪4、與輪緣內側的內齒輪6嚙合將動力傳遞給劃水輪1，劃水輪轉動使機器人前進。輪緣外側的爬坡齒用于在淺水段爬行或撥開雜物。
[0013]船體上的照明燈與攝像機配合完成采樣取證。電動風扇在船體遇到障礙前進困難時啟動，提供加力促進機器人前進。
【主權項】
1.輪船式污水管道機器人，其特征在于:船殼底部為楔形結構，船殼前端頂部固定連接有攝像頭，攝像頭兩側各有個照明燈，電動風扇固定連接在船殼后端頂部，船殼后端為空腔結構作為控制儀器艙，輪支架垂直連接在船殼前端底部，劃水輪的輪軸與輪緣之間設有軸承;劃水輪內側設有內齒輪、外側設有爬坡齒，輪支架下端與劃水輪的輪軸固定連接，電機支座固定連接在劃水輪的輪軸空腔內，電機固定連接在電機支座上，電機的輸出軸的主動輪與劃水輪的內齒輪嚙合。
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪船式污水管道機器人，其特征在于：船殼底部為楔形結構，船殼前端頂部固定連接有攝像頭，攝像頭兩側各有一個照明燈，電動風扇固定連接在船殼后端頂部，船殼后端為空腔結構作為控制儀器艙，輪支架垂直連接在船殼前端底部，劃水輪的輪軸與輪緣之間設有軸承;劃水輪內側設有內齒輪、外側設有爬坡齒,輪支架下端與劃水輪的輪軸固定連接，電機支座固定連接在劃水輪的輪軸空腔內，電機固定連接在電機支座上，電機的輸出軸的主動輪與劃水輪的內齒輪嚙合。其能在污水環(huán)境使用，既能在淺水段的泥漿中行駛、也能在深水段行駛，還能翻越垃圾障礙。
【IPC分類】F16L55/32, F16L101/30
【公開號】CN205078986
【申請?zhí)枴緾N201520879482
【發(fā)明人】郭高, 姜志軍, 賈少安, 王世忠, 鄭森, 陳利, 梁麗敏, 宇航, 孫凱, 呂梓寧, 林景玉, 由慶超, 趙明月, 高文君, 佟竹
【申請人】長春市市政工程設計研究院
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月6日