一種昆蟲3d攝影裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及昆蟲攝影裝置，尤其涉及一種昆蟲3D攝影裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]拍攝，是用攝影機(jī)、錄像機(jī)把人、物的形象記錄下來。不同的場(chǎng)景有不同的拍攝技巧，有夜景拍攝、雨景拍攝、建筑物拍攝、人像拍攝等，電影動(dòng)態(tài)藝術(shù)拍攝同樣是拍攝的一類，但都要遵循一定的原則。隨著科技的進(jìn)步，拍攝也變得越來越簡單，越來越符合大眾化。
[0003]目前，現(xiàn)有的對(duì)昆蟲進(jìn)行各角度拍攝的方式有兩張，1、產(chǎn)品不動(dòng)改變拍攝角度，其不足是每次改變角度進(jìn)行拍照時(shí)都需要重新布光，調(diào)整拍攝的角度和方位，且不易取得同一亮度、顏色的背景，需要對(duì)圖片進(jìn)行后期處理；2、拍攝角度不變轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)品，其不足是每次拍攝時(shí)都需要重新擺放產(chǎn)品，不好把握產(chǎn)品擺放的位置和角度，只能實(shí)現(xiàn)同一水平面內(nèi)各角度拍攝。
[0004]市場(chǎng)上雖然有出現(xiàn)對(duì)昆蟲實(shí)現(xiàn)3D拍攝功能的裝置，但是此裝置制作復(fù)雜造成制作成本高，且對(duì)操作人員有一定的操作技術(shù)要求，而結(jié)構(gòu)較為簡單的則需要大量的人工操作和調(diào)試才能完成較詳細(xì)的拍攝工作，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。這兩種設(shè)計(jì)因體型較大，所以在拍攝體型微小物體方面較為不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的自動(dòng)化昆蟲3D攝影裝置。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段為:一種昆蟲3D攝影裝置，此裝置包括拍攝平臺(tái)裝置、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置；所述拍攝平臺(tái)裝置包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)、載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)、卡臺(tái)(16);所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置包括大齒輪(2)、第一軸承組件(3)、第一轉(zhuǎn)軸
(4)、同步小帶輪(5)、同步帶(6)、同步大帶輪(7)、支撐座(8)、第二軸承組件(17)、第二轉(zhuǎn)軸(9)、轉(zhuǎn)臂(10)、相機(jī)托架(11);所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)安裝在底座⑴上；所述載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)上；所述載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)上設(shè)置有卡臺(tái)(16);所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有支撐座(8);所述支撐座(8)上安裝有第二軸承組件(17)，與第二軸承組件
(17)相配合的第二轉(zhuǎn)軸(9)將同步大帶輪(7)與轉(zhuǎn)臂(10)連接；所述相機(jī)托架(11)活動(dòng)固定在轉(zhuǎn)臂(10)之間；所述大齒輪(2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的左側(cè)；所述大齒輪(2)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一軸承組件(3);所述第一轉(zhuǎn)軸(4)與第一軸承組件(3)和大齒輪(2)相配合連接；所述第一轉(zhuǎn)軸(4)的兩端設(shè)置有同步小帶輪(5);所述同步小帶輪(5)通過同步帶
[6]與同步大帶輪(7)連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)內(nèi)部設(shè)置有主動(dòng)齒輪(13)、齒輪軸(14)、軸承底座
(18);所述軸承底座(18)安裝在底座(I)上；所述主動(dòng)齒輪(13)與齒輪軸(14)相嚙合；所述齒輪軸(14)上端與載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)連接，齒輪軸(14)下端安裝在軸承底座(18)上。
[0008]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)臂(10)包括第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(101)、第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(102)、第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(103);所述第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(101) —端與第二轉(zhuǎn)軸(9) 一端連接，第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(101)另一端與第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(102) —端連接；所述第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(102)另一端與第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(103) —端連接。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:(I)此裝置提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低、可操作性強(qiáng)、素材采集詳細(xì)全面的昆蟲3D攝影裝置，其相對(duì)于以往需要對(duì)昆蟲進(jìn)行繁復(fù)的拍攝采集工作而言，只需一個(gè)人在短時(shí)間內(nèi)即可完成原本需要大量繁瑣拍攝與后期處理的工作，大大節(jié)省省了人力資源和財(cái)物成本，操作人員只需懂得對(duì)本裝置最基本的操作及基礎(chǔ)拍攝知識(shí)即可，降低了對(duì)操作人員的技術(shù)要求。
[0010](2)此裝置的拍攝平臺(tái)裝置可以根據(jù)拍攝對(duì)象的大小在一定范圍內(nèi)自由調(diào)整相機(jī)到拍攝對(duì)象的距離，方便相機(jī)取景及調(diào)焦。
[0011](3)此裝置的拍攝平臺(tái)裝置和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置相配合，形成了網(wǎng)格狀的拍攝路線，網(wǎng)格中的交點(diǎn)即為相機(jī)相對(duì)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)靜止的拍攝點(diǎn)，相機(jī)在所有拍攝點(diǎn)的總采集范圍對(duì)拍攝對(duì)象形成接近360度無死角的球面覆蓋范圍。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的右視圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型后視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型沿A-A的剖視圖。
[0017]在說明書附圖中所述的數(shù)字標(biāo)注表示為:1、底座；2、大齒輪；3、第一軸承組件；4、第一轉(zhuǎn)軸；5、同步小帶輪；6、同步帶；7、同步大帶輪；8、支撐座；9、第二轉(zhuǎn)軸；10、轉(zhuǎn)臂；11、相機(jī)托架；12、旋轉(zhuǎn)臺(tái)；13、齒輪；14、齒輪軸；15、載物轉(zhuǎn)臺(tái)；16、卡臺(tái)；17、第二軸承組件；18、軸承底座；101、第一級(jí)轉(zhuǎn)臂；102、第二級(jí)轉(zhuǎn)臂；103、第三級(jí)轉(zhuǎn)臂。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0019]參看圖1-圖5，一種昆蟲3D攝影裝置，此裝置包括拍攝平臺(tái)裝置、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置，拍攝平臺(tái)裝置包括底座1、旋轉(zhuǎn)臺(tái)12、載物轉(zhuǎn)臺(tái)15、卡臺(tái)16，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置包括大齒輪2、第一軸承組件3、第一轉(zhuǎn)軸4、同步小帶輪5、同步帶6、同步大帶輪7、第二軸承組件17、第二轉(zhuǎn)軸9、轉(zhuǎn)臂10、相機(jī)托架11，旋轉(zhuǎn)臺(tái)12安裝在底座I上，載物轉(zhuǎn)臺(tái)15安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)12上，載物轉(zhuǎn)臺(tái)15上設(shè)置有卡臺(tái)16。
[0020]旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有支撐座8，支撐座8上安裝有第二軸承組件17，與第二軸承組件17相配合的第二轉(zhuǎn)軸9將同步大帶輪7與轉(zhuǎn)臂10連接，相機(jī)托架11活動(dòng)固定在轉(zhuǎn)臂10之間，大齒輪2設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)12的左側(cè)，大齒輪2兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一軸承組件3，第一轉(zhuǎn)軸4與第一軸承組件3和大齒輪2相配合連接，第一轉(zhuǎn)軸4的兩端設(shè)置有同步小帶輪5，同步小帶輪5通過同步帶6與同步大帶輪7連接。
[0021]旋轉(zhuǎn)臺(tái)12內(nèi)部設(shè)置有主動(dòng)齒輪13和齒輪軸14、軸承底座18，軸承底座18安裝在底座I上，主動(dòng)齒輪13與齒輪軸14相嚙合，齒輪軸14上端與載物轉(zhuǎn)臺(tái)15連接，齒輪軸14下端安裝在軸承底座18上。
[0022]其中一部步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝配一個(gè)小主動(dòng)齒輪，這個(gè)小主動(dòng)齒輪與旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置的大齒輪2相嚙合；另一部步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上裝配主動(dòng)齒輪13，主動(dòng)齒輪13與齒輪軸14相嚙合，兩步進(jìn)電機(jī)均與PLC連接。
[0023]轉(zhuǎn)臂10包括第一級(jí)轉(zhuǎn)臂101、第二級(jí)轉(zhuǎn)臂102、第三級(jí)轉(zhuǎn)臂103，第一級(jí)轉(zhuǎn)臂101 —
端與第二轉(zhuǎn)軸9 一端連接，第一級(jí)轉(zhuǎn)臂101另一端與第二級(jí)轉(zhuǎn)臂102 —端連接，第二級(jí)轉(zhuǎn)臂102另一端與第三級(jí)轉(zhuǎn)臂103 —端連接。
[0024]在具體操作中，首先，裝夾拍攝對(duì)象:將昆蟲插在昆蟲標(biāo)本針上，再將標(biāo)本針夾持在卡臺(tái)16中，若拍攝對(duì)象外表較硬，可將拍攝對(duì)象放置在載物轉(zhuǎn)盤15上，然后開啟PLC的自動(dòng)控制，進(jìn)行自動(dòng)拍攝采集素材。
[0025]可根據(jù)需要進(jìn)行手動(dòng)操作，手動(dòng)操作時(shí)，通過PLC分別控制與大齒輪2連接的步進(jìn)電機(jī)和與齒輪13連接的步進(jìn)電機(jī)，分別控制兩部步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)、反向步進(jìn)，以調(diào)整拍攝角度，配合相機(jī)快門控制按鈕，以補(bǔ)充自動(dòng)拍攝過程中未捕捉到的畫面，從而完成昆蟲數(shù)碼標(biāo)本素材工作。
[0026]通過PLC來控制與大齒輪2連接的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，通過大齒輪2、第一轉(zhuǎn)軸4、同步小帶輪5、同步帶6、同步大帶輪7、第二轉(zhuǎn)軸9、轉(zhuǎn)臂10的傳動(dòng)，相機(jī)托架11以第二轉(zhuǎn)軸9所在的軸線為軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，裝夾在相機(jī)托架11上的相機(jī)隨之順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；控制步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，相機(jī)托架11和裝夾在相機(jī)托架11上將以同樣的轉(zhuǎn)速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0027]通過PLC來控制與齒輪13連接的步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪13、齒輪軸14、載物轉(zhuǎn)臺(tái)15、卡臺(tái)16的傳動(dòng)，卡臺(tái)16在水平面內(nèi)繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，裝夾在卡臺(tái)16上的拍攝對(duì)象也隨之繞中心軸旋轉(zhuǎn)；控制步進(jìn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡臺(tái)16和裝夾在卡臺(tái)上的拍攝對(duì)象將以同樣的轉(zhuǎn)速反方向旋轉(zhuǎn)。
[0028]在相機(jī)相對(duì)拍攝對(duì)象靜止的時(shí)候，可自動(dòng)或由人工操作PLC來控制相機(jī)快門工作，使相機(jī)進(jìn)行拍攝一次，采集一張照片素材。
[0029]最后，相機(jī)自動(dòng)將所有采集到的照片素材存儲(chǔ)在相機(jī)內(nèi)存卡中，完成昆蟲數(shù)碼標(biāo)本素材工作。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種昆蟲3D攝影裝置，其特征在于，此裝置包括拍攝平臺(tái)裝置、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置；所述拍攝平臺(tái)裝置包括底座(I)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)、載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)、卡臺(tái)(16);所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置包括大齒輪(2)、第一軸承組件(3)、第一轉(zhuǎn)軸(4)、同步小帶輪(5)、同步帶(6)、同步大帶輪(7)、支撐座(8)、第二軸承組件(17)、第二轉(zhuǎn)軸(9)、轉(zhuǎn)臂(10)、相機(jī)托架(11);所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)安裝在底座(I)上；所述載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)上；所述載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)上設(shè)置有卡臺(tái)(16);所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的兩側(cè)分別對(duì)稱安裝有支撐座⑶；所述支撐座⑶上安裝有第二軸承組件(17)，與第二軸承組件(17)相配合的第二轉(zhuǎn)軸(9)將同步大帶輪(7)與轉(zhuǎn)臂(10)連接；所述相機(jī)托架(11)活動(dòng)固定在轉(zhuǎn)臂(10)之間；所述大齒輪(2)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的左側(cè)；所述大齒輪(2)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有第一軸承組件(3);所述第一轉(zhuǎn)軸(4)與第一軸承組件⑶和大齒輪⑵相配合連接；所述第一轉(zhuǎn)軸⑷的兩端設(shè)置有同步小帶輪(5);所述同步小帶輪(5)通過同步帶(6)與同步大帶輪(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種昆蟲3D攝影裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)(12)內(nèi)部設(shè)置有主動(dòng)齒輪(13)、齒輪軸(14)、軸承底座(18);所述軸承底座(18)安裝在底座(I)上；所述主動(dòng)齒輪(13)與齒輪軸(14)相嚙合；所述齒輪軸(14)上端與載物轉(zhuǎn)臺(tái)(15)連接，齒輪軸(14)下端安裝在軸承底座(18)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種昆蟲3D攝影裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臂(10)包括第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(101)、第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(102)、第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(103);述第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(101) —端與第二轉(zhuǎn)軸(9) 一端連接，第一級(jí)轉(zhuǎn)臂(101)另一端與第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(102) —端連接；所述第二級(jí)轉(zhuǎn)臂(102)另一端與第三級(jí)轉(zhuǎn)臂(103) —端連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種昆蟲3D攝影裝置，此裝置包括拍攝平臺(tái)裝置、旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置；所述拍攝平臺(tái)裝置包括底座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、載物轉(zhuǎn)臺(tái)、卡臺(tái)；所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)裝置包括大齒輪、第一軸承組件、第一轉(zhuǎn)軸、同步小帶輪、同步帶、同步大帶輪、第二軸承組件、第二轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)臂、相機(jī)托架。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低、可操作性強(qiáng)、素材采集詳細(xì)全面，采用自動(dòng)化控制實(shí)現(xiàn)對(duì)昆蟲的3D攝影。
【IPC分類】H04N5/232, F16M11/06, F16M11/18, G03B17/56, F16M11/20
【公開號(hào)】CN204692949
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520201650
【發(fā)明人】葉衛(wèi)東, 楊白冰, 曹鳳勤, 張寶琴
【申請(qǐng)人】海南大學(xué)
【公開日】2015年10月7日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日