一種六桿機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)裝置，特別涉及一種六桿機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)是一種在日常生活中非常常見(jiàn)而又不可或缺的運(yùn)動(dòng)。很多實(shí)用機(jī)器都是以此運(yùn)動(dòng)為基礎(chǔ)，再配合其他運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器既定的功能，例如糕點(diǎn)切片機(jī)、自動(dòng)蓋瓶器、電動(dòng)縫紉機(jī)等。現(xiàn)有的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仍存在些許問(wèn)題，上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的范圍不能滿足需求，例如糕點(diǎn)切片機(jī)上的六桿機(jī)構(gòu)切片裝置運(yùn)動(dòng)范圍有限，因此對(duì)于需要進(jìn)行切片的糕點(diǎn)的厚度就有所限制，一般最大厚度為20-50_，不能很好地滿足生活和生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提出一種六桿機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且能實(shí)現(xiàn)小范圍精確傳動(dòng)，具有良好的急回特性，具有輕便、傳動(dòng)效率較高的特點(diǎn)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種六桿機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)桿I，主動(dòng)桿I的A端與轉(zhuǎn)軸鉸接固定，主動(dòng)桿I的B端與第一從動(dòng)桿2的一端鉸接，第一從動(dòng)桿2的另一端與第二從動(dòng)桿3的C點(diǎn)鉸接，第二從動(dòng)桿3的D端鉸接固定，第二從動(dòng)桿3的E端與第三從動(dòng)桿5的一端鉸接，第三從動(dòng)桿5的另一端與運(yùn)動(dòng)桿6鉸接，第三從動(dòng)桿5設(shè)置在豎直軌道4內(nèi)。
[0006]所述主動(dòng)桿I的長(zhǎng)度為20mm。
[0007]所述第一從動(dòng)桿2的長(zhǎng)度為140mmo
[0008]所述第二從動(dòng)桿3的長(zhǎng)度為128mm。
[0009]所述第二從動(dòng)桿3的⑶段長(zhǎng)度為80mm。
[0010]所述第二從動(dòng)桿3的D端與主動(dòng)桿I的A端固定在同一平面內(nèi)，且以A點(diǎn)為原點(diǎn)，D點(diǎn)坐標(biāo)為(一20，一 100) ο
[0011 ] 所述第三從動(dòng)桿5的長(zhǎng)度為108mm。
[0012]由于本實(shí)用新型采用將主動(dòng)桿作為曲柄，將第一從動(dòng)桿、第二從動(dòng)桿、第三從動(dòng)桿作為搖桿，曲柄配合搖桿的傳動(dòng)原理，使六桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最大運(yùn)動(dòng)范圍為89mm，適用范圍更廣；主動(dòng)桿的A端鉸接固定，使主動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)范圍得到了有效限制，從而能實(shí)現(xiàn)小范圍精確傳動(dòng)；主動(dòng)桿與從動(dòng)桿的長(zhǎng)度尺寸匹配合理，使其具有良好的急回特性，具有輕便、傳動(dòng)效率較高的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0015]參見(jiàn)圖1，一種六桿機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)桿1，主動(dòng)桿I的A端與轉(zhuǎn)軸鉸接固定，主動(dòng)桿I的B端與第一從動(dòng)桿2的一端鉸接，第一從動(dòng)桿2的另一端與第二從動(dòng)桿3的C點(diǎn)鉸接，第二從動(dòng)桿3的D端鉸接固定，第二從動(dòng)桿3的E端與第三從動(dòng)桿5的一端鉸接，第三從動(dòng)桿5的另一端與運(yùn)動(dòng)桿6鉸接以便旋轉(zhuǎn)，第三從動(dòng)桿5設(shè)置在豎直軌道4內(nèi)。
[0016]所述主動(dòng)桿I的長(zhǎng)度為20mm。
[0017]所述第一從動(dòng)桿2的長(zhǎng)度為140mmo
[0018]所述第二從動(dòng)桿3的長(zhǎng)度為128mm。
[0019]所述第二從動(dòng)桿3的⑶段長(zhǎng)度為80mm。
[0020]所述第二從動(dòng)桿3的D端與主動(dòng)桿I的A端固定在同一平面內(nèi)，且以A點(diǎn)為原點(diǎn)，D點(diǎn)坐標(biāo)為(一20，一 100) ο
[0021]所述第三從動(dòng)桿5的長(zhǎng)度為108mmo
[0022]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0023]主動(dòng)桿I的A端與轉(zhuǎn)軸較接固定，以A端為圓心，B端做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)弟一從動(dòng)桿2運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二從動(dòng)桿3做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)各桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律與范圍，由余弦定理可以得出，第二從動(dòng)桿3以D為圓心的擺角為41度，第三從動(dòng)桿5在豎直軌道4的限制下，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿6做上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)如糕點(diǎn)切片、自動(dòng)縫紉、自動(dòng)蓋瓶等功能，傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)精確。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六桿機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)桿(I)，其特征在于，主動(dòng)桿(I)的A端與轉(zhuǎn)軸鉸接固定，主動(dòng)桿(I)的B端與第一從動(dòng)桿(2)的一端鉸接，第一從動(dòng)桿(2)的另一端與第二從動(dòng)桿(3)的C點(diǎn)鉸接，第二從動(dòng)桿(3)的D端鉸接固定，第二從動(dòng)桿(3)的E端與第三從動(dòng)桿(5)的一端鉸接，第三從動(dòng)桿(5)的另一端與運(yùn)動(dòng)桿(6)鉸接，第三從動(dòng)桿(5)設(shè)置在豎直軌道(4)內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)桿(I)的長(zhǎng)度為20_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一從動(dòng)桿(2)的長(zhǎng)度為140mmo
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二從動(dòng)桿(3)的長(zhǎng)度為128mm0
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二從動(dòng)桿(3)的CD段長(zhǎng)度為80mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二從動(dòng)桿(3)的D端與主動(dòng)桿(I)的A端固定在同一平面內(nèi)，且以A點(diǎn)為原點(diǎn)，D點(diǎn)坐標(biāo)為(一 20，一 100)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種六桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第三從動(dòng)桿(5)的長(zhǎng)度為108mm。
【專(zhuān)利摘要】一種六桿機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)桿，主動(dòng)桿的A端與轉(zhuǎn)軸鉸接固定，主動(dòng)桿的B端與第一從動(dòng)桿的一端鉸接，第一從動(dòng)桿的另一端與第二從動(dòng)桿的C點(diǎn)鉸接，第二從動(dòng)桿的D端鉸接固定，第二從動(dòng)桿的E端與第三從動(dòng)桿的一端鉸接，第三從動(dòng)桿的另一端與運(yùn)動(dòng)桿鉸接，第三從動(dòng)桿設(shè)置在豎直軌道內(nèi)，以A端為圓心，B端做圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二從動(dòng)桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)各桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律與范圍，由余弦定理可以得出，第二從動(dòng)桿以D為圓心的擺角為41度，第三從動(dòng)桿在豎直軌道的限制下，帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)桿做上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)效率高且傳動(dòng)精確，具有良好的急回特性，具有輕便、傳動(dòng)效率較高的特點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】F16H21-18
【公開(kāi)號(hào)】CN204610728
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520288226
【發(fā)明人】陳嬋娟, 王志洋, 王雨, 樊利利
【申請(qǐng)人】陜西科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年9月2日
【申請(qǐng)日】2015年5月6日