一種可變連桿機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及連桿機構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，特別是一種可變連桿機構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]連桿機構(gòu)具有壓強小、磨損輕、易于加工和幾何形狀能保證本身封閉等優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于各種機械、儀表和機電產(chǎn)品中。連桿機構(gòu)類型很多，我們平時所見到的基本上都是單一的連桿機構(gòu)，即只能體現(xiàn)一種連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成及運動情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種可變連桿機構(gòu)，能夠通過構(gòu)件的合并/分開、固定/釋放，改變構(gòu)件數(shù)量及構(gòu)件尺寸，獲得不同類型的連桿機構(gòu)。
[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案達到上述目的:一種可變連桿機構(gòu)，包括底座、支架、構(gòu)件系構(gòu)成。
[0005]所述底座上設(shè)有T型滑槽。
[0006]所述支架共有兩個，支架下端為T型結(jié)構(gòu)，可在底座的T型滑槽中滑動。支架上端設(shè)有凹槽，作為機架的構(gòu)件可在凹槽中被固定。
[0007]所述的構(gòu)件系由第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊、限位塊組成；所述滑塊套在第一桿上；所述第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊首尾通過第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、第五鉸鏈連接，第一桿與限位塊通過第六鉸鏈連接；所述第一桿上設(shè)有第一連接孔、第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔，第二桿上設(shè)有第二連接孔、第三連接孔，第三桿上設(shè)有第四連接孔，第四桿上設(shè)有第五連接孔，第五桿上設(shè)有第六連接孔。
[0008]所述可變連桿機構(gòu)，第一鉸鏈與第二鉸鏈距離等于第一鉸鏈與第六鉸鏈距離；第一桿上的第一連接孔與第一鉸鏈距離等于第二桿上第二連接孔與第一鉸鏈距離；第二桿上第三連接孔與第二鉸鏈距離等于第三桿上第四連接孔與第二鉸鏈距離；第四桿上第五連接孔與第四鉸鏈距離等于第五桿上第六連接孔與第四鉸鏈距離；初始狀態(tài)時，滑塊被固定在第一定位孔、第二定位孔之間，機構(gòu)為平面變胞機構(gòu)；將平面變胞機構(gòu)中的限位塊去除后，則機構(gòu)變?yōu)殂q鏈五桿機構(gòu)；在鉸鏈五桿機構(gòu)中，將第二桿上的第三連接孔與第三桿上的第四連接孔連接，則第二桿與第三桿合并成一根桿，同時將滑塊固定在第三定位孔、第四定位孔之間，則機構(gòu)變?yōu)殂q鏈四桿機構(gòu)；將鉸鏈四桿機構(gòu)中第二桿上第三連接孔與第三桿上第四連接孔的連接去除，則第二桿與第三桿分開，再將第一桿上的第一連接孔與第二桿上的第二連接孔連接，則第一桿與第二桿合并成一根桿，將機構(gòu)中的第四桿上的第五連接孔與第五桿上的第六連接孔連接，則第四桿與第五桿合并成一根桿，同時釋放滑塊，則機構(gòu)變?yōu)楹苿痈钡倪B桿機構(gòu)。
[0009]本實用新型的突出優(yōu)點在于。
[0010]1、該機構(gòu)能夠通過構(gòu)件的合并/分開、固定/釋放，改變構(gòu)件數(shù)量及構(gòu)件尺寸，獲得不同類型的連桿機構(gòu)。
[0011]2、本實用新型可以利用支架及底座來固定不同的構(gòu)件，獲得更多類型的連桿機構(gòu)。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型所述的可變連桿機構(gòu)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型所述的可變連桿機構(gòu)為平面變胞機構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本實用新型所述的可變連桿機構(gòu)為鉸鏈五桿機構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4為本實用新型所述的可變連桿機構(gòu)為鉸鏈四桿機構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5為本實用新型所述的可變連桿機構(gòu)為含移動副連桿機構(gòu)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖6為本實用新型所述的可變連桿機構(gòu)底座及支架結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖所示實施方式對本實用新型的技術(shù)方案作進一步說明。
[0019]對照圖1，所述的可變連桿機構(gòu)，包括底座、支架、構(gòu)件系。
[0020]對照圖6，所述底座16上設(shè)有T型滑槽。
[0021]對照圖6，所述支架共有兩個，分別為支架14、支架15，支架14、支架15的下端為T型結(jié)構(gòu)，可在底座16的T型滑槽中滑動。支架14、支架15的上端設(shè)有凹槽，作為機架的構(gòu)件可在凹槽中被固定。
[0022]對照圖1，所述的構(gòu)件系由第一桿1、第二桿2、第三桿3、第四桿4、第五桿5、滑塊6、限位塊7組成；所述滑塊6套在第一桿I上；所述第一桿1、第二桿2、第三桿3、第四桿4、第五桿5、滑塊6首尾通過第一鉸鏈8、第二鉸鏈9、第三鉸鏈10、第四鉸鏈11、第五鉸鏈12連接，第一桿I與限位塊7通過第六鉸鏈13連接；所述第一桿I上設(shè)有第一連接孔17、第一定位孔23、第二定位孔24、第三定位孔25、第四定位孔26，第二桿2上設(shè)有第二連接孔18、第三連接孔19，第三桿3上設(shè)有第四連接孔20，第四桿4上設(shè)有第五連接孔21，第五桿5上設(shè)有第六連接孔22。
[0023]對照圖1，所述的可變連桿機構(gòu)，第一鉸鏈8與第二鉸鏈9距離，等于第一鉸鏈8與第六鉸鏈13距離；第一桿I上的第一連接孔17與第一鉸鏈8距離，等于第二桿2上第二連接孔18與第一鉸鏈8距離；第二桿2上第三連接孔19與第二鉸鏈9距離，等于第三桿3上第四連接孔20與第二鉸鏈9距離；第四桿4上第五連接孔21與第四鉸鏈11距離，等于第五桿5上第六連接孔22與第四鉸鏈11距離。
[0024]對照圖2、圖3、圖4、圖5，初始狀態(tài)時，滑塊6被固定在第一定位孔23、第二定位孔24之間，機構(gòu)為平面變胞機構(gòu)；將平面變胞機構(gòu)中的限位塊7去除后，則機構(gòu)變?yōu)殂q鏈五桿機構(gòu)；在鉸鏈五桿機構(gòu)中，將第二桿2上的第三連接孔19與第三桿3上的第四連接孔20連接，則第二桿2與第三桿3合并成一根桿，同時將滑塊6固定在第三定位孔25、第四定位孔26之間，則機構(gòu)變?yōu)殂q鏈四桿機構(gòu)；將鉸鏈四桿機構(gòu)中第二桿2上第三連接孔19與第三桿3上第四連接孔20的連接去除，則第二桿2與第三桿3分開，再將第一桿I上的第一連接孔17與第二桿2上的第二連接孔18連接，則第一桿I與第二桿2合并成一根桿，將機構(gòu)中的第四桿4上的第五連接孔21與第五桿5上的第六連接孔22連接，則第四桿4與第五桿5合并成一根桿，同時釋放滑塊6，則機構(gòu)變?yōu)楹苿痈钡倪B桿機構(gòu)。
【主權(quán)項】
1.一種可變連桿機構(gòu)，其特征是:該連桿機構(gòu)由底座、支架、構(gòu)件系構(gòu)成，具體結(jié)構(gòu)和連接方式為:所述底座上設(shè)有T型滑槽；所述支架共有兩個，支架下端為T型結(jié)構(gòu)，可在底座的T型滑槽中滑動；支架上端設(shè)有凹槽，作為機架的構(gòu)件可在凹槽中被固定；所述的構(gòu)件系由第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊、限位塊組成；所述滑塊套在第一桿上；所述第一桿、第二桿、第三桿、第四桿、第五桿、滑塊首尾通過第一鉸鏈、第二鉸鏈、第三鉸鏈、第四鉸鏈、第五鉸鏈連接，第一桿與限位塊通過第六鉸鏈連接；所述第一桿上設(shè)有第一連接孔、第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔，第二桿上設(shè)有第二連接孔、第三連接孔，第三桿上設(shè)有第四連接孔，第四桿上設(shè)有第五連接孔，第五桿上設(shè)有第六連接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變連桿機構(gòu)，其特征在于，第一鉸鏈與第二鉸鏈距離等于第一鉸鏈與第六鉸鏈距離；第一桿上的第一連接孔與第一鉸鏈距離等于第二桿上第二連接孔與第一鉸鏈距離；第二桿上第三連接孔與第二鉸鏈距離等于第三桿上第四連接孔與第二鉸鏈距離；第四桿上第五連接孔與第四鉸鏈距離等于第五桿上第六連接孔與第四鉸鏈距離。
【專利摘要】一種可變連桿機構(gòu)，所述可變連桿機構(gòu)由底座、支架、構(gòu)件系構(gòu)成。能夠通過構(gòu)件的合并/分開、固定/釋放，改變構(gòu)件數(shù)量及構(gòu)件尺寸，獲得不同類型的連桿機構(gòu)?？衫玫鬃爸Ъ軄砉潭ú煌臉?gòu)件，獲得更多類型的連桿機構(gòu)。該可變連桿機構(gòu)可應(yīng)用于連桿機構(gòu)的設(shè)計及研究，也可用于連桿機構(gòu)的實踐教學(xué)中。
【IPC分類】F16H21-16
【公開號】CN204572972
【申請?zhí)枴緾N201520064846
【發(fā)明人】李憲芝, 王桂榮, 王新榮, 殷寶麟, 劉春山, 陳思羽, 王淑銘
【申請人】佳木斯大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年1月30日