旋轉(zhuǎn)閥的制作方法
【專利摘要】提供一種實現(xiàn)高精度的開度控制的旋轉(zhuǎn)閥。流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)(8)中設有閥開度設定值修正部(20C)和修正表存儲部(20D)。使修正表存儲部(20D)存儲表示與閥芯(14)的開度和閥芯(14)的前后差壓的組合相對應的閥開度修正值(α)的修正表(TA)。在閥開度設定值修正部(20C)中，修正值取得部(20C2)從修正表(TA)取得與閥芯(14)的實際開度(θpv)和前后差壓(ΔP)相對應的閥開度修正值(α)，作為考慮了閥軸(15)的扭轉(zhuǎn)量的修正值(α)發(fā)送給設定值修正部(20C1)。設定值修正部(20C1)用考慮了閥軸(15)的扭轉(zhuǎn)量的修正值(α)對閥開度設定值(θsp)進行修正，并作為被修正了的閥開度設定值(θsp’)發(fā)送給閥開度控制部(20A)。
【專利說明】
旋轉(zhuǎn)閥
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種使與閥芯結(jié)合的閥軸旋轉(zhuǎn)以對流經(jīng)流路的流體的流量進行調(diào)節(jié)的旋轉(zhuǎn)閥。
【背景技術】
[0002]以往，有對流向空調(diào)機的冷熱水的流量進行控制的空調(diào)控制系統(tǒng)(參見例如，專利文獻I，2)。在這種空調(diào)控制系統(tǒng)中，在空調(diào)機的冷熱水的供給通道上設置流量控制閥，驅(qū)動該流量控制閥內(nèi)的閥芯，來對冷熱水所流經(jīng)的流路的開閉量進行調(diào)節(jié)。
[0003]通常，流量控制閥從空調(diào)控制裝置輸入設定開度(閥開度設定值)，另一方面，將利用閥開度檢測器檢測的閥芯的實際開度作為閥開度實測值，控制閥芯的驅(qū)動，以使該閥開度實測值與閥開度設定值一致。
[0004]例如，在專利文獻3示出的流量控制閥中，設置使與閥芯結(jié)合的閥軸旋轉(zhuǎn)的馬達和根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置來檢測閥芯的實際開度的閥開度檢測器，將利用閥開度檢測器檢測的閥芯的實際開度作為閥開度實測值，控制利用馬達的閥軸的旋轉(zhuǎn)量，以使該閥開度實測值與閥開度設定值一致。
[0005]現(xiàn)有技術文獻
[0006]專利文獻
[0007]專利文獻I日本特開平11-211191號公報
[0008]專利文獻2日本特開平06-272935號公報
[0009]專利文獻3日本特開2009-245096號公報
[0010]專利文獻4日本特開2009-115271號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]發(fā)明要解決的課題
[0012]但是，如專利文獻3所示，在使與閥芯結(jié)合的閥軸旋轉(zhuǎn)之類型的流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)中，由于流動的流體的壓力，閥軸會產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。即，一旦產(chǎn)生前后差壓(流體的壓力)，閥芯就將受到壓力，閥芯與對閥軸進行支撐的軸承之間就會產(chǎn)生摩擦力。由于該摩擦力閥軸將產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，并將產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩相應的扭轉(zhuǎn)。
[0013]—旦閥軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)，根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置所檢測的閥芯的實際開度(閥開度實測值)和閥芯的實際的開度(閥開度實際值)之間就將產(chǎn)生誤差。為此，閥芯的實際的開度(閥開度實際值)和想要的開度(閥開度設定值)之間將產(chǎn)生誤差，開度控制的精度則降低。
[0014]本發(fā)明是為了解決這樣的問題而做出的，其目的在于，提供能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的開度控制的旋轉(zhuǎn)閥。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了達成這樣的目的，本發(fā)明包括:閥芯，對流體流動的流路的開閉量進行調(diào)節(jié)；閥軸，與閥芯結(jié)合;驅(qū)動部，使閥軸旋轉(zhuǎn)；閥開度檢測器，根據(jù)閥軸的旋轉(zhuǎn)位置來檢測閥芯的實際開度；閥開度控制部，將利用閥開度檢測器檢測的閥芯的實際開度作為閥開度實測值，對驅(qū)動部的閥軸的旋轉(zhuǎn)量進行控制，以使該閥開度實測值與閥開度設定值一致;及閥開度設定值修正部，對閥開度設定值用考慮了閥軸的扭轉(zhuǎn)量的修正值來進行修正。
[0017]根據(jù)本發(fā)明，閥開度設定值以考慮了閥軸的扭轉(zhuǎn)量的修正值來修正，控制閥軸的旋轉(zhuǎn)量，以使該修正了的閥開度設定值與閥開度實測值一致。閥軸的扭轉(zhuǎn)量根據(jù)閥芯的開度和扭轉(zhuǎn)量的關系或閥芯的前后差壓與扭轉(zhuǎn)量的關系是可以知道的。另外，根據(jù)閥芯的開度和閥芯的前后差壓的組合與扭轉(zhuǎn)量的關系也是可以知道的。
[0018]在本發(fā)明中，著眼于根據(jù)這樣的關系可以知道的閥軸的扭轉(zhuǎn)量，用考慮了該扭轉(zhuǎn)量的修正值來修正閥開度設定值，通過控制閥軸的旋轉(zhuǎn)量以使該修正了的閥開度設定值與閥開度實測值一致，來消除在實際的開度(閥開度實際值)和想要的開度(閥開度設定值)之間產(chǎn)生的誤差。
[0019]發(fā)明的效果
[0020]根據(jù)本發(fā)明，因為用考慮了閥軸的扭轉(zhuǎn)量的修正值來對閥開度設定值進行修正，所以使得實際的開度(閥開度實際值)與想要的開度(閥開度設定值)之間產(chǎn)生的誤差消除，因而能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的開度控制。
【附圖說明】
[0021]圖1是示出使用本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)閥的空調(diào)控制系統(tǒng)的一個例子的儀器配置圖。
[0022]圖2是示出該空調(diào)控制系統(tǒng)所使用的流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)的一實施方式(實施方式I)的主要部分的圖。
[0023]圖3是該流量控制閥所使用的修正表的例示圖。
[0024]圖4是關于該流量控制閥，對假定修正值為O的情況下，閥芯的實際的開度(閥開度實際值)θρΓ和想要的開度(閥開度設定值)0SP之間產(chǎn)生的誤差δ進行說明的圖。
[0025]圖5是關于該流量控制閥，對閥芯的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ和想要的開度(閥開度設定值)9sp之間產(chǎn)生的誤差δ沒有了的情況進行說明的圖。
[0026]圖6是示出實施方式2的流量控制閥的主要部分的圖。
[0027]圖7是實施方式2的流量控制閥所使用的修正表的例示圖。
[0028]圖8是關于實施方式2的流量控制閥，在閉方向及開方向變更開度時，與圖4對應的圖。
[0029]圖9是表示閥芯的開度和扭轉(zhuǎn)量的關系的圖。
[0030]圖10是表示閥芯的前后差壓和扭轉(zhuǎn)量的關系的圖。
【具體實施方式】
[0031]以下，根據(jù)附圖對本發(fā)明的實施方式進行詳細地說明。圖1是示出使用本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)閥的空調(diào)控制系統(tǒng)的一個例子的儀器配置圖。
[0032]在圖1中，I是生成冷熱水的熱源機、2是將熱源機I生成的冷熱水進行輸送的栗、3是將來自多臺熱源機I的冷熱水進行混合的供水聯(lián)箱、4是供水管路、5是接收從供水聯(lián)箱3經(jīng)由供水管路4送來的冷熱水的供給的空調(diào)機、6是回水管路、7是在空調(diào)機5中進行熱交換并經(jīng)由回水管路6送來的冷熱水返回的回水聯(lián)箱、8是對從供水聯(lián)箱3供給至空調(diào)機5的冷熱水的流量進行控制的流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)、9是檢測從空調(diào)機5送出的供氣溫度的供氣溫度傳感器、10是空調(diào)控制裝置、11是空調(diào)機5的盤管、12是送風機。
[0033]在該空調(diào)控制系統(tǒng)中，由栗2壓送并通過熱源機I添加了熱量的冷熱水在供水聯(lián)箱3中被混合，經(jīng)由供水管路4被供給至空調(diào)機5，經(jīng)過空調(diào)機5并通過回水管路6作為回水到達回水聯(lián)箱7，再次由栗2壓送，在上述的路徑中循環(huán)。例如，在冷氣運轉(zhuǎn)時，在熱源機I中生成冷水，該冷水在循環(huán)。在暖氣運轉(zhuǎn)時，在熱源機I中生成熱水，該熱水在循環(huán)。
[0034]空調(diào)機5利用冷熱水經(jīng)過的盤管11對從控制對象區(qū)域返回到空調(diào)控制系統(tǒng)的空氣(回風)和外部空氣的混合空氣進行冷卻或加熱，以該冷卻或加熱了的空氣作為供氣經(jīng)由送風機12送入控制對象區(qū)域?？照{(diào)機5是在冷氣運轉(zhuǎn)和暖氣運轉(zhuǎn)下采用共同的盤管11的單一類型的空調(diào)機，在向該空調(diào)機5循環(huán)的冷熱水的回水管路6中設有本發(fā)明涉及的旋轉(zhuǎn)閥作為流量控制閥8。
[0035]〔實施方式I〕
[0036]圖2是示出該空調(diào)控制系統(tǒng)中所使用的流量控制閥8的主要部分的圖。流量控制閥8包括:形成經(jīng)過了空調(diào)機5的冷熱水所流入的流路的管路13;對流經(jīng)該管路13的流體的流量(流路的開閉量)進行調(diào)節(jié)的閥芯14;與該閥芯14結(jié)合的閥軸15;使該閥軸15旋轉(zhuǎn)的馬達16;根據(jù)與該馬達16的驅(qū)動軸16-1連結(jié)的閥軸15的旋轉(zhuǎn)位置(驅(qū)動軸16-1附近的旋轉(zhuǎn)位置)來檢測閥芯14的實際開度θρν的閥開度檢測器17;將管路13內(nèi)的閥芯14的I次側(cè)的流體的壓力作為I次壓力PI進行檢測的I次側(cè)壓力傳感器18;將管路13內(nèi)的閥芯14的2次側(cè)的流體的壓力作為2次壓力Ρ2進行檢測的2次側(cè)壓力傳感器19;及處理部20。
[0037]處理部20包括:閥開度控制部20Α;差壓檢測部20Β;閥開度設定值修正部20C;及修正表存儲部20D。閥開度設定值修正部20C包括設定值修正部20C1和修正值取得部20C2。
[0038]差壓檢測部20Β將來自I次側(cè)壓力傳感器18的流體的I次壓力Pl和來自2次側(cè)壓力傳感器19的流體的2次壓力Ρ2作為輸入，將I次壓力Pl與2次壓力Ρ2的差壓作為閥芯14的前后差壓A P進行檢測。此外，也可以設置差壓傳感器來代替I次側(cè)壓力傳感器18及2次側(cè)壓力傳感器19，利用差壓傳感器直接對差壓△ P進行檢測。
[0039]修正表存儲部20D存儲有表示、與閥芯14的開度和閥芯14的前后差壓的組合相對應的閥開度修正值α的修正表ΤΑ(參見圖3)。在該修正表TA中，閥開度修正值α是通過實驗求得的值，是將與閥芯14的開度和閥芯14的前后差壓相對應的閥軸15的扭轉(zhuǎn)量用開度〔％ FS〕來表不的值。
[0040]此外，在修正表TA中，表示閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的閥開度修正值α也可以是另外用角度I〕、動作時間〔S〕、動作量〔mm〕、控制信號量〔V或A〕等來表示的值。在該實施方式中，將閥軸15的扭轉(zhuǎn)量作為用^^3(相對于滿刻度的百分比)來表示的開度值。
[0041]另外，在本實施方式中，處理部20是通過由處理器及存儲裝置構成的硬件、以及與這些硬件協(xié)作并使各種功能實現(xiàn)的程序來實現(xiàn)的。
[0042]以下，夾雜著將處理部20中的閥開度控制部20A及閥開度設定值修正部20C的功能交叉，對該流量控制閥8的特征性的處理動作進行說明。
[0043]此外，在此例中，為了將控制對象區(qū)域的溫度保持為設定溫度，將取O?100%的值的設定開度(閥開度設定值)9sp由空調(diào)控制裝置10提供給流量控制閥8。
[0044]在流量控制閥8中，來自空調(diào)控制裝置10的閥開度設定值0SP通過閥開度設定值修正部20C修正為0SP’，并送至閥開度控制部20A。在此，為使說明易于理解，最初假定閥開度設定值修正部20C中的修正值α為O，閥開度設定值0sp就照原樣作為0Sp’被送至閥開度控制部 20A。
[0045]閥開度控制部20A將來自閥開度檢測器17的實際開度θρν設為閥開度實測值，將指令發(fā)送給馬達16，以使該閥開度實測值θρν與閥開度設定值0SP’( = 0SP)—致。由此，閥軸15旋轉(zhuǎn)，且閥開度實測值θρν與閥開度設定值0SP’( = 0SP)—致(參見圖4)。
[0046]但是，在該流量控制閥8中，由于流動的流體的壓力而使閥軸15產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。為此，閥開度檢測器17根據(jù)閥軸15的旋轉(zhuǎn)位置檢測的閥芯14的實際開度(閥開度實測值)θρν與閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ之間將產(chǎn)生誤差δ。為此，即使閥芯14的實際開度(閥開度實測值)θρν與想要的開度(閥開度設定值)0SP—致，閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ與想要的開度(閥開度設定值)Θ8Ρ之間也將會產(chǎn)生誤差δ。
[0047]但是，在本實施方式中，在閥開度控制部20Α的前段設有閥開度設定值修正部20C，通過對該閥開度設定值修正部20C中的閥開度設定值0SP進行修正，閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)θρΓ與想要的開度(閥開度設定值)0SP之間產(chǎn)生的誤差δ將消除。以下，對該閥開度設定值修正部20C中的閥開度設定值0SP的修正進行說明。
[0048]在閥開度設定值修正部20C中，修正值取得部20C2從修正表TA中取得閥開度修正值α，該閥開度修正值α與所輸入的利用閥開度檢測器17檢測出的閥芯14的實際開度θρν和利用差壓檢測部20Β檢測出的閥芯14的前后差壓△ P相對應，將該取得的閥開度設定值α作為考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值α送至設定值修正部20C1。
[0049]設定值修正部20C1用從修正值取得部20C2發(fā)送來的考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值α對來自空調(diào)控制裝置10的閥開度設定值0sp進行修正，將該修正了的閥開度設定值Θsp作為閥開度設定值0sp’發(fā)送給閥開度控制部20Α。在此例中，將考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值α與閥開度設定值θ8ρ加在一起，且將加上了該修正值α的閥開度設定值0SP設為被修正了的閥開度設定值9sp ’( Θsp ’ = Θsp+α)。
[0050]閥開度控制部20A將來自閥開度檢測器17的實際開度θρν設為閥開度實測值，將指令發(fā)送給馬達16，以使該閥開度實測值θρν與被修正了的閥開度設定值0sp’( = 0sp+a) —致。
[0051 ]由此，閥軸15旋轉(zhuǎn)，且閥開度實測值θρν與閥開度設定值0sp’( = 0sp+a)—致(參見圖5的(a))。在這種情況下，閥芯14也伴隨閥軸15的旋轉(zhuǎn)，而僅旋轉(zhuǎn)考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值α部分(參見圖5的(b))。由此，閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ與想要的開度(閥開度設定值)9sp之間產(chǎn)生的誤差δ將消除。
[0052]例如，在圖4所示的狀態(tài)下，閥芯14的實際開度θρν為5O%(0sp = 5O%)、閥芯14的前后差壓Δ P為300kPa時，修正值取得部20C1從修正表TA中取得0.1 %FS作為閥開度修正值α，由設定值修正部20CI所修正了的閥開度設定值Θsp’則變?yōu)棣╯p’ =θ8ρ+α = 50%+0.1% =50.1 %。其結(jié)果，閥開度控制部20Α驅(qū)動馬達16，使閥軸15旋轉(zhuǎn)直到閥芯14的實際開度θρν變成50.1%為止。由此，閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ與想要的開度(閥開度設定值)Qsp = 50%便成為一致。
[0053]這樣，根據(jù)本實施方式，通過用考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值來對閥開度設定值0SP進行修正，使實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ與想要的開度(閥開度設定值)Θ8Ρ之間產(chǎn)生的誤差S消除，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的開度控制。
[0054]此外，在修正表TA中設定的閥開度修正值α不是以開度〔%FS)，而是以角度t〕、動作時間〔S〕、動作量〔mm〕、控制信號量〔V或A〕等其他的值來表示的情況下，也同樣地，通過對閥開度設定值9sp進行修正，能夠使得閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ與想要的開度(閥開度設定值)9sp之間產(chǎn)生的誤差δ消除。
[0055]另外，只要將本發(fā)明適用于如專利文獻3及專利文獻4等所示那樣的配置上下游的壓力傳感器的流量控制閥，就不需要具有專用的傳感器及檢測用的回路，沒有因硬件而引起的成本上升，能夠?qū)崿F(xiàn)開度控制的高精度化。
[0056]〔實施方式2〕
[0057]雖然在圖2示例(實施方式I)中，將修正表存儲部20D中存儲的修正表設為I個，但也可以如圖6中作為實施方式2所示的那樣，考慮閥開度設定值0Sp的變更方向，使閉方向變更用的修正表(第I修正表)ΤΑ1(參見圖7的(a))和開方向變更用的修正表(第2修正表)ΤΑ2(參見圖7的(b))這2個修正表存儲于修正表存儲部20D中。
[0058]在這種情況下，在閉方向變更用的修正表TAl中，設定與閥芯14的開度和閥芯14的前后差壓的組合相對應的第I閥開度修正值α?，將該第I閥開度修正值α?分別設為負的值(負值)。另外，在開方向變更用的修正表ΤΑ2中，設定與閥芯14的開度和閥芯14的前后差壓的組合相對應的第2閥開度修正值α2，將該第2閥開度修正值α2分別設為正的值(正值)。
[0059]另外，在修正值取得部20C2中，對閥開度設定值0SP的變更方向進行判斷，在閥開度設定值Gsp朝減少的方向(閉方向)變更時，從閉方向變更用的修正表(第I修正表)ΤΑ1來取得與利用閥開度檢測器17檢測出的閥芯14的實際開度θρν和利用差壓檢測部20Β檢測出的閥芯14的前后差壓△ P相對應的第I閥開度修正值α?。另外，在閥開度設定值0SP朝增大的方向(開方向)變更時，從開方向變更用的修正表(第2修正表)ΤΑ2來取得與利用閥開度檢測器17檢測出的閥芯的實際開度θρν和利用差壓檢測部20Β檢測出的閥芯14的前后差壓Δ P相對應的第2閥開度修正值α2。并且，將取得的第I閥開度設定值α?或第2閥開度設定值α2作為閥開度設定值α發(fā)送至設定值修正部20C1。
[0060]此外，將閉方向變更用的修正表TAl中的各第I閥開度修正值α?設為負值，且將開方向變更用的修正表ΤΑ2中的第2各閥開度修正值α2設為正值的理由如下。
[0061 ]圖8的(a)是示出將開度設定值Θsp從例如60 %變更到50 %時的與圖4對應的圖。在這種情況下，在閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ和想要的開度(閥開度設定值)Θ8Ρ之間將產(chǎn)生誤差I為了消除該誤差I則有必要讓閥開度設定值9sp = 50%進行減少。為此，將第I閥開度修正值α?作為負值，讓閥開度設定值9sp減少。
[0062]圖8的(b)是示出將開度設定值Θsp從例如40%變更到50 %時的與圖4對應的圖。在這種情況下，在閥芯14的實際的開度(閥開度實際值)ΘΡΓ和想要的開度(閥開度設定值)Θ8Ρ之間產(chǎn)生誤差I為了消除該誤差I則有必要讓閥開度設定值9sp = 50%進行增大。為此，將第2閥開度修正值α2作為正值，讓閥開度設定值0SP增大。
[0063]此外，在實施方式I(圖2中示例)中，在考慮閥開度設定值0SP的變更方向的情況下，在設定值修正部20C1中，判斷閥開度設定值0SP的變更方向，在閥開度設定值Θ8Ρ朝減少的方向變更時，將修正值α以負值加上閥開度設定值Qsp;在閥開度設定值0sp朝增大的方向變更時，將修正值α以正值加上閥開度設定值0sp即可。
[0064]另外，在上述實施方式中，雖然將考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值設為與閥芯14的實際開度θρν和閥芯14的前后差壓△ P相對應的值，但也可以不一定是與閥芯14的實際開度θρν和閥芯14的前后差壓Δ P相對應的值。
[0065]例如，閥軸15的扭轉(zhuǎn)量也可以由閥芯14的開度和扭轉(zhuǎn)量的關系(參見圖9)或閥芯14的前后差壓和扭轉(zhuǎn)量的關系(參見圖10)可知。也可以利用這種關系，以與閥芯14的實際開度θρν對應的值，來確定考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值，或以與閥芯14的前后差壓△ P對應的值，來確定考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值。
[0066]另外，在上述實施方式中，雖然從表中來取得考慮了閥軸15的扭轉(zhuǎn)量的修正值(表方式)，但也可以確定計算式并通過計算來求得(算術方式)。
[0067]另外，在上述實施方式中，雖然以空調(diào)控制系統(tǒng)中的使用例進行說明，但也可以應用于工業(yè)領域。尤其是能夠適用于過程控制的流量控制系統(tǒng)的。另外，流體也不限于冷水/熱水，對氣體等各種各樣的流體是可以應用的。
[0068]〔實施方式的擴展〕
[0069]以上，雖然參照實施方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式。對于本發(fā)明的構成及細節(jié)，可以在本發(fā)明的技術思想的范圍內(nèi)，進行本領域技術人員能夠理解的各種各樣的變更。
[0070]符號說明
[0071 ] 8…流量控制閥(旋轉(zhuǎn)閥)、13…管路、14...閥芯、15...閥軸、16...馬達、17…閥開度檢測器、18...1次側(cè)壓力傳感器、19...2次側(cè)壓力傳感器、20...處理部、20Α…閥開度控制部、20Β…差壓檢測部、20C…閥開度設定值修正部、20C1...設定值修正部、20C2...修正值取得部、20D…修正表存儲部、TA...修正表、TAl…閉方向變更用的修正表(第I修正表)、ΤΑ2...開方向變更用的修正表(第2修正表)。
【主權項】
1.一種旋轉(zhuǎn)閥，其特征在于，包括: 閥芯，其對流體所流經(jīng)的流路的開閉量進行調(diào)節(jié)； 閥軸，其與所述閥芯結(jié)合； 驅(qū)動部，其使所述閥軸旋轉(zhuǎn)； 閥開度檢測器，其根據(jù)所述閥軸的旋轉(zhuǎn)位置來檢測所述閥芯的實際開度； 閥開度控制部，其將利用所述閥開度檢測器檢測出的所述閥芯的實際開度作為閥開度實測值，并對所述驅(qū)動部的所述閥軸的旋轉(zhuǎn)量進行控制，以使該閥開度實測值與閥開度設定值一致;及 閥開度設定值修正部，其用考慮了所述閥軸的扭轉(zhuǎn)量的修正值對所述閥開度設定值進行修正。2.根據(jù)權利要求1所述的旋轉(zhuǎn)閥，其特征在于， 包括差壓檢測部，所述差壓檢測部檢測出所述閥芯的I次側(cè)的流體的壓力與2次側(cè)的流體的壓力的差壓作為閥芯的前后差壓， 所述閥開度設定值修正部根據(jù)利用所述閥開度檢測器檢測出的閥芯的實際開度和利用所述差壓檢測部檢測出的閥芯的前后差壓，求出考慮了所述閥軸的扭轉(zhuǎn)量的修正值，用該求得的修正值來對所述閥開度設定值進行修正。3.根據(jù)權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)閥，其特征在于， 包括表示與所述閥芯的開度和所述閥芯的前后差壓的組合相對應的閥開度修正值的修正表， 所述閥開度設定值修正部從所述修正表取得與利用所述閥開度檢測器檢測出的閥芯的實際開度和利用所述差壓檢測部檢測出的閥芯的前后差壓相對應的閥開度修正值，將該取得的閥開度修正值作為考慮了所述閥軸的扭轉(zhuǎn)量的修正值。4.根據(jù)權利要求2所述的旋轉(zhuǎn)閥，其特征在于，包括: 表示與所述閥芯的開度和所述閥芯的前后差壓的組合相對應的第I閥開度修正值的第I修正表;及 表示與所述閥芯的開度和所述閥芯的前后差壓的組合相對應的第2閥開度修正值的第2修正表， 在所述閥開度設定值朝減少的方向變更的情況下，所述閥開度設定值修正部從所述第I修正表取得與利用所述閥開度檢測器檢測出的閥芯的實際開度和利用所述差壓檢測部檢測出的閥芯的前后差壓相對應的第I閥開度修正值， 在所述閥開度設定值朝增大的方向變更的情況下，所述閥開度設定值修正部從所述第2修正表取得與利用所述閥開度檢測器檢測出的閥芯的實際開度和利用所述差壓檢測部檢測出的閥芯的前后差壓相對應的第2閥開度修正值， 將該取得的閥開度修正值作為考慮了所述閥軸的扭轉(zhuǎn)量的修正值。5.根據(jù)權利要求4所述的旋轉(zhuǎn)閥，其特征在于， 所述第I修正表中所設定的各個第I閥開度修正值為負的值， 所述第2修正表中所設定的各個第2閥開度修正值為正的值。
【文檔編號】F16K37/00GK106015686SQ201610197457
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】大橋智文, 染谷秀明
【申請人】阿自倍爾株式會社