一種均載分流減速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種均載分流減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]為提高減速器的單位承載能力，目前，行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了很多類型的功率分流減速器，即減速器存在多點嚙合的傳動級。如各類少齒差式、行星式、定軸分流式。
[0003]雖然多點嚙合在理想狀態(tài)下能使減速器的單位承載能力變得很高，但實現(xiàn)的前提是保證各嚙合點受載均勻，所以各類功率分流減速器都采取了相應(yīng)的均載措施。
[0004]少齒差式的嚙合點一般均勻圓周布置，各嚙合點的相位差與嚙合點數(shù)量有關(guān)。要保證各嚙合點均載，不但要保證嚙合中心距，同時必須保證偏心軸的相位差和齒輪的相位差。所以少齒差結(jié)構(gòu)對加工精度要求非常高，但即便有很高的加工精度，由于傳動鏈的累積誤差，少齒差減速器也無法較好實現(xiàn)各點均載。于是常用的少齒差減速器的齒輪多用調(diào)質(zhì)處理，依靠齒輪相對較大的接觸和彎曲變形，來減少不均載帶來的不利影響。
[0005]行星式的均載，常采用基本構(gòu)件浮動或彈性聯(lián)接的辦法。各種方法都能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度上的均載，但卻不能完全均載，特別是在行星輪個數(shù)大于3時，更不容易實現(xiàn)均載。此夕卜，行星輪軸承尺寸受行星輪大小影響，特別是傳動比較小時，行星軸承壽命很短。
[0006]定軸分流式的均載方法很多。有的用偏心套調(diào)整齒間相位，此方法調(diào)整難度大，并且均載效果差;有的單純用人字齒輪軸軸向浮動自行調(diào)整，此方法能完全均載，但是同級嚙合點只能有兩個;有的在減速器內(nèi)部設(shè)置柔性聯(lián)接，此類方法能在一定程度上實現(xiàn)均載，但是調(diào)整麻煩，所以同級嚙合點的數(shù)量一般只有兩個。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]
因此，本發(fā)明的目的是提供一種均載分流減速器，改進(jìn)減速器，使之承載能力大，有較強的緩沖能力;使用壽命長，可靠性高;制造和裝配成本低，經(jīng)濟性好。
[0009]為了實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
一種均載分流減速器，該均載分流減速器為定軸齒輪傳動，傳動級數(shù)不小于兩級，至少有一級存在兩個及以上的嚙合點，輸入功率在減速器內(nèi)部先進(jìn)行分流傳遞，再合流輸出，減速器中存在特別的多點嚙合傳動級，其特征在于，該多點嚙合傳動級中，小齒輪所在的齒輪軸兩個一組，分別安裝在平衡機構(gòu)的兩端。
[0010]所述齒輪軸上固聯(lián)有相鄰傳動級的大齒輪。
[0011]所述平衡機構(gòu)與齒輪軸之間安裝有承受軸向力的軸承。
[0012]所述齒輪軸上的兩個齒輪中至少有一個為斜齒輪，且平衡機構(gòu)兩端的兩個齒輪軸完全相同。
[0013]所述齒輪軸的支承軸承只承受徑向作用力，不限制齒輪軸的軸向移動。
[0014]所述平衡機構(gòu)由兩套滑塊搖桿機構(gòu)組成.所述兩套滑塊搖桿機構(gòu)共用一個搖桿，并完全對稱地布置在搖桿餃點所在中心平面的兩側(cè)。
[0015]本發(fā)明在均載分流減速器方面的重要特征是:將平衡機構(gòu)設(shè)置在減速器箱體上，使平衡機構(gòu)兩端的齒輪軸傳遞相同的功率。通過合理的布置，可將均載嚙合點數(shù)量增加至4個或以上。同時，平衡機構(gòu)中搖桿的彈性變形使減速器具有很強的緩沖能力。
[0016]從斜齒輪的形成原理可知，其齒面為漸開線螺旋面，是端面漸開線齒廓上的各點沿著各自所在圓的螺旋線運動產(chǎn)生的。所以在斜齒輪軸向移動時伴以旋轉(zhuǎn)，使端面漸開線齒形輪廓進(jìn)行對應(yīng)的螺旋運動，那么該斜齒輪的嚙合間隙就不會發(fā)生改變。只要齒輪軸上兩個斜齒輪對應(yīng)螺旋線的方向或螺距不一樣，在齒廓進(jìn)行螺旋運動時，就只能保證一個齒輪的嚙合間隙不變，另一個齒輪的嚙合間隙將改變。本發(fā)明正是利用此性質(zhì)進(jìn)行齒間相位調(diào)整的。
[0017]同一傳動級中，小齒輪所在齒輪軸兩個一組，分別安裝在平衡機構(gòu)的兩端。該平衡機構(gòu)由兩套滑塊搖桿機構(gòu)組成，這兩套滑塊搖桿機構(gòu)共用一個搖桿，并完全對稱地布置在搖桿餃點所在中心平面的兩側(cè)。
[0018]該齒輪軸上還固聯(lián)有相鄰傳動級的大齒輪，齒輪軸上的兩個齒輪中至少有一個為斜齒輪，且平衡機構(gòu)兩端的兩個齒輪軸完全相同。該齒輪軸的支承軸承只承受徑向作用力，不限制齒輪軸的軸向移動，比如NU型圓柱滾子軸承。該齒輪軸軸端安裝有推力軸承與平衡機構(gòu)的滑塊相連，使平衡機構(gòu)兩端的齒輪軸軸向力相等、軸向移動方向相反。在軸向力的作用下，兩齒輪軸總能軸向自調(diào)到唯一合適的位置，來消除齒間的初始相位差，達(dá)到軸向力平衡，使兩齒輪軸傳遞相同的功率。
[0019]有益效果:
同一傳動級中的均載嚙合點可以增加至4個或以上，提高了材料利用率，減小了減速器的外形和重量，提高了經(jīng)濟性。
[0020]平衡機構(gòu)可自行消除齒間的相位誤差，所以對齒輪的加工和安裝精度要求不高，制造成本低。
[0021]平衡機構(gòu)中搖桿的彈性變形使減速器具有很強的緩沖能力，可大大降低沖擊負(fù)載對減速器的傷害。
[0022I由于對稱布置，軸承受力相對較小，軸承可靠性高。
[0023]平衡機構(gòu)外置在減速器箱體上，安裝調(diào)整方便。
[0024]可在受力餃點處安裝測力傳感器，用很小的成本實現(xiàn)對減速器負(fù)載的實時監(jiān)控，及時發(fā)現(xiàn)異常，從而提高減速器的使用可靠性。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明實施例的展開圖；
圖2為本發(fā)明實施例的正面圖；
圖3為圖2中沿A-A的剖面圖；
圖4為圖2的背面圖；
圖5為中間箱體下的示意圖； 圖6為平衡機構(gòu)的#1』面圖；
圖7為二級大齒輪的示意圖。
[0026]圖中，11一輸入齒輪軸，12—輸入齒輪
13一壓板，21、23—第二齒輪軸，22、24—輸入級大齒輪，
31、33—第二齒輪軸，32—第二級大齒輪，34—輪穀，35—齒圈，
41 一輸出軸，42—輸出齒輪，5—平衡機構(gòu)，51—滑塊，52—連桿，53—搖桿，54—銷軸一55—底座，56—O形密封圈，57—銷軸二，58—擋圈，61—推力軸承，62—NU型圓柱滾子軸承一，63—圓錐滾子軸承一，64—圓錐滾子軸承二，65—圓錐滾子軸承三，66—NU型圓柱滾子軸承—.，67一NU型圓柱滾子軸承二，71 —端蓋一，72—悶蓋。73—端蓋—.,74一端蓋二，75—端蓋四，8—箱體，81—下箱體，82—中間箱體下，83—中間箱體上，84—上箱體，85—支撐板，86—上軸承座。
【具體實施方式】
[0027]該實施例為中心傳動，輸入和輸出同軸，共三級傳動比。
[0028]輸入級兩個嚙合點:功率從輸入齒輪軸11、齒輪12分流兩處到兩個第二齒輪軸21;第二級四個嚙合點:兩個第二齒輪軸21各自分流兩處到四個第三齒輪軸31、第三齒輪軸33;
輸出級四個嚙合點:四個第三齒輪軸將功率合流到輸出軸41。
[0029]本實施例共有4層箱體:下箱體81，中間箱體下82，中間箱體上83，上箱體84，各箱體加工有安裝相應(yīng)軸承的半軸承孔。
[0030]中間箱體下82中部焊接有支撐板85，該支撐板和上軸承座86各加工有半軸承孔，用螺栓和定位銷聯(lián)接后用于安裝NU型圓柱滾子軸承三67、圓錐滾子軸承63和64。
[0031]輸入齒輪12與輸入齒輪軸11用花鍵或平鍵聯(lián)接，并用壓板13、螺栓壓緊。11和12的齒輪旋向相反，其余齒參數(shù)完全相同。輸入齒輪軸11用NU型圓柱滾子軸承66、67支撐，軸向可移動。
[0032]兩個第二齒輪軸21、23通過平鍵與輸入級大齒輪22、24固聯(lián)，布置在輸入齒輪軸11的兩側(cè)如圖1和圖2所示，軸線與輸入齒輪軸11在同一水平面上。21、23的齒參數(shù)完全相同，22、24的齒輪旋向相反，其余齒參數(shù)完全相同。第二齒輪軸21、23各自用兩個圓錐滾子軸承63支撐，用悶蓋72限位，軸向固定。
[0033]第三齒輪軸31、33各兩個，與第二級大齒輪32用平鍵聯(lián)接。31、33的齒參數(shù)完全相同，僅軸肩位置不同。第三齒輪軸31、33各用兩個NU型圓柱滾子軸承62支撐，軸向可移動。
[0034]第二級大齒輪32為分體結(jié)構(gòu)，輪轂34和齒圈35用鉸制孔螺栓聯(lián)接。輪轂34或齒圈35需開一腰型槽，用于本實施例安裝時的粗調(diào)相位，以減小平衡機構(gòu)5的自調(diào)量。
[0035]兩個第三齒輪軸以過第二齒輪軸21軸線的水平面對稱，安裝在平衡機構(gòu)5的兩端。
[0036]平衡機構(gòu)5共兩套，每套有兩個滑塊51，滑塊的外圓與端蓋73的內(nèi)孔配合起導(dǎo)向作用，并設(shè)置O形密封圈56防止?jié)B油。滑塊51—端用兩個推力軸承61安裝在第三齒輪軸上，另一端用銷軸57、擋圈58和連桿52聯(lián)接。連桿用銷軸57、擋圈58連接在搖桿53上對稱的兩端，搖桿53的中心處用銷軸54支撐在底座55上，底座55用螺栓鎖緊在箱體82、83上。
[0037]輸出齒輪42與輸出軸41用平鍵或花鍵聯(lián)接，與輸入齒輪軸11同軸。輸出軸41用圓錐滾子軸承64、65支撐，用端蓋75限位，軸向固定。
【主權(quán)項】
1.一種均載分流減速器，該均載分流減速器為定軸齒輪傳動，傳動級數(shù)不小于兩級，至少有一級存在兩個及以上的嚙合點，輸入功率在減速器內(nèi)部先進(jìn)行分流傳遞，再合流輸出，減速器中存在多點嚙合傳動級，其特征在于，該多點嚙合傳動級中，小齒輪所在的齒輪軸兩個一組，分別安裝在平衡機構(gòu)的兩端。2.如權(quán)利要求1所述的均載分流減速器，其特征在于，所述齒輪軸上固聯(lián)有相鄰傳動級的大齒輪。3.如權(quán)利要求1所述的均載分流減速器，其特征在于:所述平衡機構(gòu)與齒輪軸之間安裝有承受軸向力的軸承。4.如權(quán)利要求2所述的均載分流減速器，其特征在于，所述齒輪軸上的兩個齒輪中至少有一個為斜齒輪，且平衡機構(gòu)兩端的兩個齒輪軸完全相同。5.如權(quán)利要求4所述的均載分流減速器，其特征在于，所述齒輪軸的支承軸承只承受徑向作用力，不限制齒輪軸的軸向移動。6.如權(quán)利要求3所述的均載分流減速器，其特征在于:所述平衡機構(gòu)由兩套滑塊搖桿機構(gòu)組成。7.如權(quán)利要求6所述的兩套滑塊搖桿機構(gòu)，其特征在于，所述兩套滑塊搖桿機構(gòu)共用一個搖桿，并完全對稱地布置在搖桿餃點所在中心平面的兩側(cè)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種均載分流減速器，該均載分流減速器上設(shè)置有平衡機構(gòu)，用于自行調(diào)整各相嚙齒輪間的相位差和受力，使各嚙合點傳遞相同的功率，實現(xiàn)內(nèi)部各傳動鏈的均載。
【IPC分類】F16H1/20, F16H57/023, F16H57/028
【公開號】CN105526312
【申請?zhí)枴緾N201610051562
【發(fā)明人】謝朝欽
【申請人】北京太富力傳動機器有限責(zé)任公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月26日