用于多車連接的定位鎖定機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于多車連接的定位鎖定機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]移動(dòng)運(yùn)載平臺(tái)在運(yùn)輸大尺寸或大負(fù)載貨物時(shí)，往往需要通過(guò)多個(gè)移動(dòng)平臺(tái)協(xié)同運(yùn)輸來(lái)實(shí)現(xiàn)，多平臺(tái)的協(xié)同運(yùn)輸存在兩車對(duì)接鎖定的需求。常規(guī)的多車連接鎖定機(jī)構(gòu)一般通過(guò)拉桿直接將兩車連接，由于拉桿只能承受推拉力，難以實(shí)現(xiàn)兩車的完全剛性連接，往往會(huì)對(duì)運(yùn)載的貨物產(chǎn)生額外應(yīng)力，不利于貨物的保護(hù)。
[0003]因此，如何設(shè)計(jì)一種新型的多車連接機(jī)構(gòu)，提高多車連接的效率和可靠性，成為了亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004](一 )要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:如何設(shè)計(jì)一種新型的多車連接機(jī)構(gòu)，提高多車連接的效率和可靠性。
[0006]( 二)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于多車連接的定位鎖定機(jī)構(gòu)，包括對(duì)接鉤鎖模塊1和固定導(dǎo)向模塊2，分別通過(guò)螺栓連接在兩臺(tái)不同的車上；
[0008]所述對(duì)接鉤鎖模塊1包括鉤鎖模塊本體3、導(dǎo)向錐銷4、下鎖鉤5、下銷軸6、上鎖鉤7、上銷軸8、電動(dòng)推桿9、上固定銷10、下固定銷11、下限位螺釘12、上限位螺釘13、上非接觸式接近開關(guān)14和下非接觸式接近開關(guān)15，導(dǎo)向錐銷4固定在鉤鎖模塊本體3上，下鎖鉤5和上鎖鉤7分別通過(guò)下銷軸6和上銷軸8安裝在鉤鎖模塊本體3上，且下鎖鉤5可繞下銷軸6自由轉(zhuǎn)動(dòng)，上鎖鉤7可繞上銷軸8自由轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿9通過(guò)上固定銷10與上鎖鉤7連接，通過(guò)下固定銷11與下鎖鉤5連接，下限位螺釘12、上限位螺釘13安裝在鉤鎖模塊本體3的螺紋孔上，通過(guò)調(diào)整位置可限制電動(dòng)推桿9在最短狀態(tài)時(shí)上鎖鉤7與下鎖鉤5處于對(duì)稱位置，通過(guò)設(shè)定電動(dòng)推桿9的行程可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿9處于伸出狀態(tài)時(shí)，上鎖鉤7與下鎖鉤5處于鎖定位置，上非接觸式接近開關(guān)14、下非接觸式接近開關(guān)15安裝在鉤鎖模塊本體3的對(duì)接基準(zhǔn)面上，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)非接觸式接近開關(guān)伸出的長(zhǎng)度，對(duì)接鉤鎖模塊1與固定導(dǎo)向模塊2接近至一定位置時(shí)，兩個(gè)非接觸式接近開關(guān)給出接近信號(hào)；
[0009]所述固定導(dǎo)向模塊2通過(guò)若干鋼板和加強(qiáng)筋板焊接而成，在固定導(dǎo)向模塊2的對(duì)接面上加工有對(duì)接孔16和上、下對(duì)稱的兩個(gè)鎖緊斜面17 ;
[0010]兩車靠近時(shí)通過(guò)所述對(duì)接鉤鎖模塊1的導(dǎo)向錐銷4與固定導(dǎo)向模塊2的對(duì)接孔16實(shí)現(xiàn)對(duì)接，并在電動(dòng)推桿9伸出時(shí)，上鎖鉤7、下鎖鉤5分別與固定導(dǎo)向模塊2上的上、下鎖緊斜面靠近，從而將對(duì)接鉤鎖模塊1和固定導(dǎo)向模塊2拉緊。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向錐銷4通過(guò)背部周圈焊接固定在鉤鎖模塊本體3上。
[0012]優(yōu)選地，所述對(duì)接鉤鎖模塊1在其中一臺(tái)車上設(shè)兩組，對(duì)稱安裝，固定導(dǎo)向模塊2在另外一臺(tái)車上設(shè)兩組，對(duì)稱安裝。
[0013](三)有益效果
[0014]本發(fā)明采用導(dǎo)向錐銷與對(duì)接孔組成的錐銷導(dǎo)入機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩車連接時(shí)的初定位和對(duì)接過(guò)程的精確導(dǎo)向，避免了因車輛控制精度誤差導(dǎo)致的對(duì)接效率低；采用起杠桿作用的兩個(gè)鎖鉤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖鉤功能；通過(guò)非接觸式接近開關(guān)檢測(cè)兩鎖緊端面的靠近狀況，在兩個(gè)鎖鉤長(zhǎng)臂端電動(dòng)推桿的推力作用下實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的靠緊和鎖定，在電動(dòng)推桿拉力的作用下實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的脫離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接過(guò)程的末端實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免了因不知實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)接狀態(tài)導(dǎo)致的硬碰撞，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)接過(guò)程的自動(dòng)鎖緊和釋放，可實(shí)現(xiàn)兩車完全剛性連接，提高了多車連接的效率和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的定位鎖定機(jī)構(gòu)安裝示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的定位鎖定機(jī)構(gòu)中對(duì)接鉤鎖模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的定位鎖定機(jī)構(gòu)中固定導(dǎo)向模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的定位鎖定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)過(guò)程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于多車連接的定位鎖定機(jī)構(gòu)，如圖1所示，包括對(duì)接鉤鎖模塊1和固定導(dǎo)向模塊2，分別通過(guò)螺栓連接在兩個(gè)不同的車體結(jié)構(gòu)上。對(duì)接鉤鎖模塊1和固定導(dǎo)向模塊2每臺(tái)車上一般裝兩組，并對(duì)稱安裝。
[0021]對(duì)接鉤鎖模塊的實(shí)現(xiàn)如圖2所示，導(dǎo)向錐銷4通過(guò)背部周圈焊接固定在鉤鎖模塊本體3上，下鎖鉤5和上鎖鉤7分別通過(guò)下銷軸6和上銷軸8安裝在鉤鎖模塊本體3上，且下鎖鉤5可繞下銷軸6自由轉(zhuǎn)動(dòng)，上鎖鉤7可繞上銷軸8自由轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)推桿9通過(guò)上固定銷10與上鎖鉤7連接，通過(guò)下固定銷11與下鎖鉤5連接。下限位螺釘12、上限位螺釘13安裝在鉤鎖模塊本體3的螺紋孔上，通過(guò)調(diào)整適當(dāng)?shù)奈恢每上拗齐妱?dòng)推桿9在最短狀態(tài)時(shí)上鎖鉤7與下鎖鉤5處于對(duì)稱位置。通過(guò)設(shè)定電動(dòng)推桿9的行程可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿9處于伸出狀態(tài)時(shí)，上鎖鉤7與下鎖鉤5剛好處于鎖定位置。上非接觸式接近開關(guān)14、下非接觸式接近開關(guān)15安裝在鉤鎖模塊本體3的對(duì)接基準(zhǔn)面上，通過(guò)調(diào)整上非接觸式接近開關(guān)14、下非接觸式接近開關(guān)15伸出的長(zhǎng)度，對(duì)接鉤鎖模塊1與固定導(dǎo)向模塊2接近至一定位置時(shí)，上非接觸式接近開關(guān)14、下非接觸式接近開關(guān)15給出接近信號(hào)。
[0022]固定導(dǎo)向模塊的實(shí)現(xiàn)如圖3所示，通過(guò)若干鋼板和加強(qiáng)筋板焊接而成，在固定導(dǎo)向模塊2的對(duì)接面上加工有對(duì)接孔16和上、下對(duì)稱的兩個(gè)鎖緊斜面17。
[0023]本發(fā)明提供的用于多車連接的定位鎖定機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程如圖4所示，分別安裝有兩個(gè)對(duì)接鉤鎖模塊1和固定導(dǎo)向模塊2的車A和車B首先調(diào)整兩車的相對(duì)位置并逐漸靠近。當(dāng)車A對(duì)接鉤鎖模塊1的導(dǎo)向錐銷4接近車B固定導(dǎo)向模塊2的對(duì)接孔16時(shí)，由于導(dǎo)向錐銷4前端較對(duì)接孔16小很多，所以很容易進(jìn)入對(duì)接孔16內(nèi)，待車A左右兩側(cè)的導(dǎo)向錐銷4都進(jìn)入車B的對(duì)接孔16后，在導(dǎo)向錐銷4及導(dǎo)向孔16的引導(dǎo)下兩車?yán)^續(xù)靠近，對(duì)接鉤鎖模塊1和固定導(dǎo)向模塊2的端面將要接近時(shí)，上非接觸式接近開關(guān)14、下非接觸式接近開關(guān)15檢測(cè)到接近狀態(tài)，并上報(bào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)檢測(cè)到接近信號(hào)后給出電動(dòng)推桿9的伸出信號(hào)。電動(dòng)推桿9伸出時(shí)，在上鎖鉤7、下鎖鉤5的杠桿的作用下，上鎖鉤7、下鎖鉤5分別與固定導(dǎo)向模塊2上的上、下鎖緊斜面靠近，并利用上、下鎖緊斜面導(dǎo)向力的作用將對(duì)接鉤鎖模塊1和固定導(dǎo)向模塊2拉緊，實(shí)現(xiàn)兩車鎖定。定位鎖定機(jī)構(gòu)釋放時(shí)，電動(dòng)推桿9回縮至最短狀態(tài)，上鎖鉤7、下鎖鉤5從上、下鎖緊斜面脫離，操縱兩車行駛離開。
[0024]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變形，這些改進(jìn)和變形也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于多車連接的定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于包括對(duì)接鉤鎖模塊(1)和固定導(dǎo)向模塊(2)，分別通過(guò)螺栓連接在兩臺(tái)不同的車上； 所述對(duì)接鉤鎖模塊(1)包括鉤鎖模塊本體(3)、導(dǎo)向錐銷(4)、下鎖鉤(5)、下銷軸(6)、上鎖鉤(7)、上銷軸(8)、電動(dòng)推桿(9)、上固定銷(10)、下固定銷(11)、下限位螺釘(12)、上限位螺釘(13)、上非接觸式接近開關(guān)(14)和下非接觸式接近開關(guān)(15)，導(dǎo)向錐銷(4)固定在鉤鎖模塊本體(3)上，下鎖鉤(5)和上鎖鉤(7)分別通過(guò)下銷軸(6)和上銷軸(8)安裝在鉤鎖模塊本體(3)上，且下鎖鉤(5)可繞下銷軸￠)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，上鎖鉤(7)可繞上銷軸(8)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)推桿(9)通過(guò)上固定銷(10)與上鎖鉤(7)連接，通過(guò)下固定銷(11)與下鎖鉤(5)連接，下限位螺釘(12)、上限位螺釘(13)安裝在鉤鎖模塊本體(3)的螺紋孔上，通過(guò)調(diào)整位置可限制電動(dòng)推桿(9)在最短狀態(tài)時(shí)上鎖鉤(7)與下鎖鉤(5)處于對(duì)稱位置，通過(guò)設(shè)定電動(dòng)推桿(9)的行程可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)推桿(9)處于伸出狀態(tài)時(shí)，上鎖鉤(7)與下鎖鉤(5)處于鎖定位置，上非接觸式接近開關(guān)(14)、下非接觸式接近開關(guān)(15)安裝在鉤鎖模塊本體(3)的對(duì)接基準(zhǔn)面上，通過(guò)調(diào)整兩個(gè)非接觸式接近開關(guān)伸出的長(zhǎng)度，對(duì)接鉤鎖模塊(1)與固定導(dǎo)向模塊(2)接近至一定位置時(shí)，兩個(gè)非接觸式接近開關(guān)給出接近信號(hào)； 所述固定導(dǎo)向模塊(2)通過(guò)若干鋼板和加強(qiáng)筋板焊接而成，在固定導(dǎo)向模塊(2)的對(duì)接面上加工有對(duì)接孔(16)和上、下對(duì)稱的兩個(gè)鎖緊斜面(17); 兩車靠近時(shí)通過(guò)所述對(duì)接鉤鎖模塊(1)的導(dǎo)向錐銷(4)與固定導(dǎo)向模塊(2)的對(duì)接孔(16)實(shí)現(xiàn)對(duì)接，并在電動(dòng)推桿(9)伸出時(shí)，上鎖鉤(7)、下鎖鉤(5)分別與固定導(dǎo)向模塊(2)上的上、下鎖緊斜面靠近，從而將對(duì)接鉤鎖模塊(1)和固定導(dǎo)向模塊(2)拉緊。2.如權(quán)利要求1所述的定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向錐銷(4)通過(guò)背部周圈焊接固定在鉤鎖模塊本體(3)上。3.如權(quán)利要求1或2所述的定位鎖定機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述對(duì)接鉤鎖模塊(1)在其中一臺(tái)車上設(shè)兩組，對(duì)稱安裝，固定導(dǎo)向模塊(2)在另外一臺(tái)車上設(shè)兩組，對(duì)稱安裝。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于多車連接的定位鎖定機(jī)構(gòu)，屬于結(jié)構(gòu)與強(qiáng)度技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用導(dǎo)向錐銷與對(duì)接孔組成的錐銷導(dǎo)入機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩車連接時(shí)的初定位和對(duì)接過(guò)程的精確導(dǎo)向，避免了因車輛控制精度誤差導(dǎo)致的對(duì)接效率低；采用起杠桿作用的兩個(gè)鎖鉤機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)鎖鉤功能；通過(guò)非接觸式接近開關(guān)檢測(cè)兩鎖緊端面的靠近狀況，在兩個(gè)鎖鉤長(zhǎng)臂端電動(dòng)推桿的推力作用下實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的靠緊和鎖定，在電動(dòng)推桿拉力的作用下實(shí)現(xiàn)鎖定機(jī)構(gòu)的脫離，實(shí)現(xiàn)了對(duì)接過(guò)程的末端實(shí)時(shí)檢測(cè)，避免了因不知實(shí)時(shí)檢測(cè)對(duì)接狀態(tài)導(dǎo)致的硬碰撞，并實(shí)現(xiàn)了對(duì)接過(guò)程的自動(dòng)鎖緊和釋放，可實(shí)現(xiàn)兩車完全剛性連接，提高了多車連接的效率和可靠性。
【IPC分類】F16B21/06
【公開號(hào)】CN105370689
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510809559
【發(fā)明人】段三軍, 劉恩濤, 王韡, 魯志剛, 宋策
【申請(qǐng)人】北京特種機(jī)械研究所
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日