單紗強力儀的機械手傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及紡織專用試驗儀器，具體涉及一種單紗強力儀的機械手傳動裝置。
【背景技術】
[0002]在紡織行業(yè)中，YG029G型全自動單紗強力儀是做紗線強力指標的重要儀器，該儀器主要通過電機主軸帶動機械手傳動軸進行正反旋轉運動，并通過三對赫爾元件，準確控制機械手臂的限位工作，以達到機械手準確抓取紗樣后再送入夾持器的鉗口，完成自動單紗強力儀送紗動作。由于傳動軸的前端與電機主軸以撥叉軸方式連接，在撥叉軸連接的位置傳動軸與軸承座形成懸空，而撥叉軸連接處與后軸承之間存在著的一定距離，致使原裝置傳動軸旋轉的著力點在后軸承的位置，而前端與電機主軸的連接部位，始終懸空運轉，容易造成傳動軸晃動，致使傳動軸受扭矩作用而產生彎曲或斷裂，導致機械手不能準確控制定位，影響到試驗儀器的正常工作及控制精度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單，操作方便，傳動準確，運行穩(wěn)定，使用壽命長的單紗強力儀的機械手傳動裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套，所述柱形軸套內置有傳動軸，所述傳動軸通過后軸承定位于柱形軸套內，所述傳動軸一端與傳動電機連接，所述傳動軸另一端活動連接有連接盤，所述連接盤通過螺栓外置有機械手；所述柱形軸套內還設置有與傳動軸連接的前軸承。采取上述結構后，改變了傳動軸著力點，減小傳動軸的扭矩作用，使傳動軸平穩(wěn)、靈活的轉動，為機械手準確抓取定位輸送紗樣提供了良好的運動條件。
[0005]優(yōu)選的，所述傳動電機外置有扁平軸，與扁平軸同側的傳動軸設置有橫“一”字形開口，所述扁平軸與橫“一 ”字形開口嚙合；所述傳動軸另一端設置有側“一 ”字形開口，所述傳動軸通過平鍵與連接盤連接。此技術方案可充分保證動力輸送的穩(wěn)定性且拆裝方便，利于提尚工效。
[0006]優(yōu)選的，所述后軸承設有兩只，其中一只設在柱形軸套中段，另一只設在連接盤一側的柱形軸套內；所述前軸承設置在傳動電機一側的柱形軸套內。其可顯著減小傳動軸的扭矩，提高運行穩(wěn)定性，使傳動軸更加平穩(wěn)、靈活作業(yè)。
[0007]優(yōu)選的，所述前軸承、后軸承分別為滾珠軸承。作業(yè)時，噪音小，動力輸出消耗少。
[0008]優(yōu)選的，所述前軸承與柱形軸套連接處設置有限位卡槽。限位卡槽對前軸承起到限位作用，避免前軸承在柱形軸套內作業(yè)時滑移，提高作業(yè)穩(wěn)定性。
[0009]本發(fā)明結構簡單，操作方便，能大幅提高單紗強力儀的操作精度和試驗數(shù)據(jù)的準確性，減少傳動軸損壞，在提高工作效率和質量的同時延長了設備的使用壽命。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明工作狀態(tài)的結構示意圖；
圖2是本發(fā)明傳動軸的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
由圖1、圖2可見，本發(fā)明一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套2，所述柱形軸套2內置有傳動軸21，所述傳動軸21通過后軸承23定位于柱形軸套2內，所述傳動軸21 一端與傳動電機I連接，所述傳動軸21另一端活動連接有連接盤3，所述連接盤3通過螺栓31外置有機械手4 ;所述柱形軸套2內還設置有與傳動軸21連接的前軸承22。
[0012]所述傳動電機I外置有扁平軸11，與扁平軸11同側的傳動軸21設置有橫“一”字形開口 21a，所述扁平軸11與橫“一”字形開口 21a嚙合；所述傳動軸21另一端設置有側“一”字形開口 21b，所述傳動軸21通過平鍵32與連接盤3連接。
[0013]所述后軸承23設有兩只，其中一只設在柱形軸套2中段，另一只設在連接盤3 —側的柱形軸套2內；所述前軸承22設置在傳動電機I 一側的柱形軸套2內。
[0014]所述前軸承22、后軸承23分別為滾珠軸承。
[0015]所述前軸承22與柱形軸套2連接處設置有限位卡槽24。
[0016]本發(fā)明在接入動力后即可實施以往相同的檢測作業(yè)模式，傳動軸21在柱形軸套2內由前軸承22、后軸承23同時支承，在動力輸出時確保了傳動軸21運行的穩(wěn)定性，同時也大幅延長了設備的使用壽命，降低了企業(yè)生產成本。
[0017]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都將落入要求保護的本發(fā)明范圍內。
【主權項】
1.一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套(2)，所述柱形軸套(2)內置有傳動軸(21)，所述傳動軸(21)通過后軸承(23)定位于柱形軸套(2)內，其特征在于:所述傳動軸(21) —端與傳動電機(I)連接，所述傳動軸(21)另一端活動連接有連接盤(3 )， 所述連接盤(3)通過螺栓(31)外置有機械手(4);所述柱形軸套(2)內還設置有與傳動軸(21)連接的前軸承(22 )。2.根據(jù)權利要求1所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述傳動電機(1)外置有扁平軸(11)，與扁平軸(11)同側的傳動軸(21)設置有橫“ 一 ”字形開口( 21a)，所述扁平軸(11)與橫“一”字形開口(21a)嚙合；所述傳動軸(21)另一端設置有側“一”字形開口(21b)，所述傳動軸(21)通過平鍵(32)與連接盤(3)連接。3.根據(jù)權利要求1所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述后軸承(23)設有兩只，其中一只設在柱形軸套(2)中段，另一只設在連接盤(3) —側的柱形軸套(2)內；所述前軸承(22)設置在傳動電機(I)一側的柱形軸套(2)內。4.根據(jù)權利要求1所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述前軸承(22)、后軸承(23)分別為滾珠軸承。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的單紗強力儀的機械手傳動裝置，其特征在于:所述前軸承(22)與柱形軸套(2)連接處設置有限位卡槽(24)。
【專利摘要】本發(fā)明一種單紗強力儀的機械手傳動裝置，包括柱形軸套，所述柱形軸套內置有傳動軸，所述傳動軸通過后軸承定位于柱形軸套內，所述傳動軸一端與傳動電機連接，所述傳動軸另一端活動連接有連接盤，所述連接盤通過螺栓外置有機械手；所述柱形軸套內還設置有與傳動軸連接的前軸承。本發(fā)明結構簡單，操作方便，能大幅提高單紗強力儀的操作精度和試驗數(shù)據(jù)的準確性，減少傳動軸損壞，在提高工作效率和質量的同時延長了設備的使用壽命。
【IPC分類】F16H57/021, F16D1/06, B25J9/12, B25J9/10, F16D1/112
【公開號】CN104976326
【申請?zhí)枴緾N201510429780
【發(fā)明人】王福德, 郭明
【申請人】安徽華茂紡織股份有限公司
【公開日】2015年10月14日
【申請日】2015年7月22日