專利名稱：柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種機械傳動中的差速機構(gòu)，特別涉及一種柔性傳動行星輪差速機構(gòu)。
傳統(tǒng)的差速機構(gòu)多采用齒輪這一剛性的傳動形式，最常用的是漸開線齒輪傳動系統(tǒng)。其類型分為2K-H、3K和K-H-V型等結(jié)構(gòu)形式。這些用齒輪作為傳動介體的行星輪差速機構(gòu)，雖然結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，傳動比較平穩(wěn)。但是這些形式往往結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求加工精度高、工作環(huán)境好，而且維修不方便，成本高。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡單的，成本低，運行平穩(wěn)，維修方便的柔性傳動行星輪差速機構(gòu)。
本實用新型的技術(shù)解決方案如下柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在支架(1)的底板上裝著可以轉(zhuǎn)動的輸出軸(5)、支承軸(6)、小軸(7)和制動齒條(4)，小軸的一端與外接動力源連接，另一端裝著輸入輪(8)，支承軸的一端裝著鎖緊手柄(9)，另一端裝著與輸入輪(8)嚙合的行星機架輪(10)和中心軸(13)，中心軸(13)通過軸承、支架的頂板和帶座軸承(12)架裝，中心軸上還裝著由輸入傳動輪(14)和中心輪(15)組成的二聯(lián)傳動輪，在行星機架輪(10)的圓周上均勻的裝著三個連接軸(16)，連接軸上分別架裝著由行星輪(18)和(19)組成的二聯(lián)行星輪，一個平面上的三個行星輪(18)通過傳動帶與中心輪(15)連接，另一平面上的三個行星輪(19)通過傳動帶與裝在輸出軸上的輸出傳動輪(23)連接。
柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可以是，在行星機架輪(10)上固裝著三個連接軸(24)，三個連接軸(24)與三個連接軸(16)在行星機架輪(10)的圓周上均勻相間分布，三個連接軸(24)上分別裝著支承輪(20)，三個支承輪(20)和同一平面上的三個行星輪(19)通過傳動帶與裝在輸出軸上的輸出傳動輪(23)連接。
采用正連接時，用傳動帶(21)將兩個行星輪(18)和中心輪(15)外連接，此時，行星輪(18)和中心輪(15)的轉(zhuǎn)向相同；采用反連接時，是用傳動帶(21)將三個行星輪(18)和中心輪(15)外連接，此時，行星輪(18)和中心輪(15)的轉(zhuǎn)向相反。
輸入輪(8)可以是齒輪，還可以是蝸桿，行星機架輪(10)可以是齒輪，還可以是蝸輪，輸入傳動輪(14)、行星輪(18)和(19)、支承輪(20)可以是鏈輪，還可以是同步輪，傳動帶可以是鏈條，還可以是同步帶。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點1、本實用新型的傳動形式發(fā)生了根本變化。將齒輪的剛性傳動變成了柔性傳動，將有潤滑傳動變成了無潤滑傳動，將封閉傳動變成了開放傳動。
2、應(yīng)用非常靈活。該差速機構(gòu)可以在不改變結(jié)構(gòu)的情況下，只要改變鏈或帶的聯(lián)掛形式，就能變換輸入與輸出的傳動方向。
3、采用同步帶傳動，運行平穩(wěn)，無噪音。
4、采用鏈傳動，整體結(jié)構(gòu)簡單，成本低，維修方便。
附圖的圖面說明如下

圖1是本實用新型柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1的右視以下結(jié)合附圖對本實用新型實施例作進一步詳述柔性傳動行星輪差速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，在支架(1)的底板上固裝著軸套(2)、小軸套(3)、制動齒條(4)和輸出軸(5)，軸套(2)內(nèi)裝著支承軸(6)，小軸套(3)內(nèi)裝著小軸(7)，小軸的一端與外接動力源連接，另一端裝著輸入齒輪(8)，支承軸的一端裝著鎖緊手柄(9)，另一端固裝著與輸入齒輪(8)嚙合的行星機架齒輪(10)，該端還通過軸承(11)和帶座軸承(12)及支架(1)的頂板架裝著中心軸(13)，中心軸上裝著由輸入齒輪(14)和中心齒輪(15)組成的二聯(lián)傳動輪，行星機架齒輪(10)的圓周上均勻相間的裝著三個連接軸(16)和(24)，其中三個連接軸(16)上分別通過軸承(17)架裝著一組規(guī)格尺寸和齒數(shù)參數(shù)相同的兩個行星齒輪(18)和(19)組成的二聯(lián)行星輪，另外三個連接軸(24)上分別裝著支承齒輪(20)。這樣就形成了聯(lián)動的兩個傳動“平面”，一個平面是三個行星齒輪(18)通過鏈條(21)與中心齒輪(15)連接的平面，另一平面是三個行星齒輪(19)和三個支承齒輪(20)通過鏈條(22)與裝在輸出軸上的輸出傳動齒輪(23)連接。
采用正連接時，是用鏈條(21)將兩個行星齒輪(18)和中心齒輪(15)外連接，此時，行星齒輪(18)和中心齒輪(15)的轉(zhuǎn)向相同；采用反連接時，是用鏈條(21)將三個行星齒輪(18)和中心齒輪(15)外連接，此時，行星齒輪(18)和中心齒輪(15)的轉(zhuǎn)向相反。
其工作原理如下1、非差數(shù)傳動；當動力傳給輸入齒輪(14)時，使中心軸(13)轉(zhuǎn)動，同時帶動中心齒輪(15)轉(zhuǎn)動，與此同時，中心齒輪(15)將速度傳遞給同一平面內(nèi)的三個行星齒輪(18)，使得同軸的行星齒輪(19)轉(zhuǎn)動，其速度由三個行星齒輪(19)和支承齒輪(20)通過外接鏈條或同步帶再傳遞給輸出傳動齒輪(23)，同輸出傳動齒輪(23)將速度傳遞出去。這一傳動可以是增速，也可以是減速或同速，以輪的齒數(shù)來確定。
2、差速機構(gòu)在上述工作狀態(tài)下，要想改變輸出速度只要將鎖緊手柄(9)松開，可通過手柄或輸入齒輪(8)給機架齒輪(10)一個固定轉(zhuǎn)速，這時，行星齒輪(18)除自轉(zhuǎn)之外，還需繞中心軸(13)公轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了機構(gòu)速度的差動。
權(quán)利要求1.一種柔性傳動行星輪差速機構(gòu)，其特征在于在支架(1)的底板上裝著可以轉(zhuǎn)動的輸出軸(5)、支承軸(6)、小軸(7)和制動齒條(4)，小軸的一端與外接動力源連接，另一端裝著輸入輪(8)，支承軸的一端裝著鎖緊手柄(9)，另一端裝著與輸入輪(8)嚙合的行星機架輪(10)和中心軸(13)，中心軸(13)通過軸承、支架的頂板和帶座軸承(12)架裝，中心軸上還裝著由輸入傳動輪(14)和中心輪(15)組成的二聯(lián)傳動輪，在行星機架輪(10)的圓周上均勻的裝著三個連接軸(16)，連接軸上分別架裝著由行星輪(18)和(19)組成的二聯(lián)行星輪，一個平面上的三個行星輪(18)通過傳動帶與中心輪(15)連接，另一平面上的三個行星輪(19)通過傳動帶與裝在輸出軸上的輸出傳動輪(23)連接。
2.按照權(quán)利要求1所說的柔性傳動行星輪差速機構(gòu)，其特征在于在行星機架輪(10)上還裝著三個連接軸(24)，三個連接軸(24)與三個連接軸(16)在行星機架輪(10)的圓周上均勻相間分布，三個連接軸(24)上分別裝著支承輪(20)，三個支承輪(20)和同一平面上的三個行星輪(19)通過傳動帶與裝在輸出軸上的輸出傳動輪(23)連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所說的柔性傳動行星輪差速機構(gòu)，其特征在于采用正連接時，用傳動帶(21)將兩個行星輪(18)和中心輪(15)外連接，此時，行星輪(18)和中心輪(15)的轉(zhuǎn)向相同；采用反連接時，是用傳動帶(21)將三個行星輪(18)和中心輪(15)外連接，此時，行星輪(18)和中心輪(15)的轉(zhuǎn)向相反。
4.按照權(quán)利要求1或2所說的柔性傳動行星輪差速機構(gòu)，其特征在于輸入輪(8)可以是齒輪，還可以是蝸桿，行星機架輪(10)可以是齒輪，還可以是蝸輪，輸入傳動輪(14)、行星輪(18)和(19)、支承輪(20)可以是鏈輪，還可以是同步輪，傳動帶可以是鏈條，還可以是同步帶。
5.按照權(quán)利要求3所說的柔性傳動行星輪差速機構(gòu)，其特征在于輸入輪(8)可以是齒輪，還可以是蝸桿，行星機架輪(10)可以是齒輪，還可以是蝸輪，輸入傳動輪(14)、行星輪(18)和(19)、支承輪(20)可以是鏈輪，還可以是同步輪，傳動帶可以是鏈條，還可以是同步帶。
專利摘要一種柔性傳動行星輪差速機構(gòu),是在支架上裝著制動齒條、輸出軸、支承軸和小軸,小軸的一端裝著輸入輪,輸出軸上裝著輸出傳動輪,支承軸的一端裝著鎖緊手柄,另一端裝著與輸入輪嚙合的行星機架輪和中心軸,中心軸上裝有雙聯(lián)傳動輪,行星機架輪的圓周上通過連接軸均勻的裝著二聯(lián)行星輪和支承輪,一個平面上的行星輪與中心輪通過傳動帶連接,另一個平面上的行星輪和支承輪通過傳動帶與輸出傳動輪連接。該機構(gòu)使傳動形式發(fā)生了根本變化,應(yīng)用非常靈活,成本低,維修方便。
文檔編號F16H7/02GK2400636SQ99257518
公開日2000年10月11日 申請日期1999年12月28日 優(yōu)先權(quán)日1999年12月28日
發(fā)明者關(guān)玉明, 高金蓮, 劉冰青, 劉衛(wèi)勝 申請人:河北工業(yè)大學(xué)