專利名稱：雙步距間歇機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及步進機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種雙步距間歇機構(gòu)。
現(xiàn)有的圓柱凸輪型間歇機構(gòu)，設(shè)有一根輸入軸和一根輸出軸，二軸相互垂直而不相交。輸入軸上裝有一個帶升、停曲線槽的圓柱凸輪，輸出軸上裝有一個圓盤，該圓盤一側(cè)面的圓周裝有若干個滾子，在某一時刻，只有一個滾子嵌入曲線槽工作。凸輪作等速轉(zhuǎn)動，裝有滾子的圓盤沿輸出軸轉(zhuǎn)動，凸輪升程結(jié)束，圓盤的轉(zhuǎn)動亦即停止。凸輪每轉(zhuǎn)一周，圓盤轉(zhuǎn)、停一次，凸輪轉(zhuǎn)動一周，圓盤所轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，其弧長則稱為步距。凸輪尺寸一定，故步距角一定，這就是單步距間歇機構(gòu)。單步距間歇機構(gòu)只有一種步距，也就是只有一種輸出角速度。
本實用新型的目的在于提供一種在單位時間內(nèi)能獲得兩種不同步距的雙步距間歇機構(gòu)。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的一種雙步距間歇機構(gòu)，包括一密封殼體以及內(nèi)裝的一根裝有一個帶升、停曲線槽的圓柱凸輪的輸入軸、一根裝有一個圓盤的輸出軸，該圓盤一側(cè)面圓周上裝有一組等距布置且能與上述升、停曲線槽接觸的滾子，輸入軸與輸出軸相互垂直而不相交，還有另一根裝有一個帶升、停曲線槽的圓柱凸輪的輸入軸；所述圓盤另一側(cè)面圓周上裝有至少一個能與上述升、停曲線槽接觸的滾子；所述兩根輸入軸等轉(zhuǎn)速、同方向轉(zhuǎn)動。所述兩根輸入軸上裝有同齒數(shù)的齒輪，上述兩齒輪之間裝有與之嚙合的中介齒輪。所述圓盤兩側(cè)面的滾子互不重合、互不干涉，圓盤轉(zhuǎn)動時，只有一個滾子嵌入圓柱凸輪的曲線槽中。所述升、停曲線槽出口后至進口前為等寬度的停歇帶。
雙步距間歇機構(gòu)全部機件都裝在一個密閉殼體中，輸入軸與輸出軸外伸，密閉殼體中充以適當高度的機油。
輸出軸在轉(zhuǎn)動一周之內(nèi)分為若干小段，每段的工作都是一轉(zhuǎn)、一停，每段轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)角不一定相同，本實用新型的結(jié)構(gòu)就存在兩種不同轉(zhuǎn)角，而每段的轉(zhuǎn)動時間則是相同的，因此，輸出軸具有兩種角速度。
本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，能按設(shè)計要求獲得兩種不同輸出角速度的步距。特別適于沖床等加工機械應(yīng)用。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1的俯視圖。
圖3是本實用新型的圓盤結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖3的右視圖。
圖5是圖3的左視圖。
圖6是本實用新型的圓盤運動示意圖。
通過如下實施例對本實用新型作進一步詳細闡述。
參見
圖1、圖2所示，輸入軸1上裝有小圓柱凸輪2、布置在圓盤5的右下方，輸入軸3上裝有大圓柱凸輪4，布置在圓盤的左下方。輸入軸1、2上分別裝有同齒數(shù)的齒輪6、8，齒輪6、8通過中介齒輪7相嚙合。小、大圓柱凸輪2、4以等轉(zhuǎn)速、同方向轉(zhuǎn)動。
小、大圓柱凸輪2、4的圓柱面上開有不同升程的升、停曲線槽，小圓柱凸輪2的曲線槽升程小，而大圓柱凸輪4的曲線槽升程大。圓盤5的右側(cè)面圓周上裝有一組13個等距的小滾子9，參見圖3、圖4、圖5所示。而圓盤5的左側(cè)面裝有1個大滾子10。大、小滾子10、9在圓盤5上分別布置，不重合，不干涉且位置合理。
在某一個時刻，圓盤5上有一個大滾子10或小滾子9嵌入大圓柱凸輪4的升、停曲線槽中或小圓柱凸輪2的升、停曲線槽中，并受其帶動以產(chǎn)生大步距或小步距。當圓盤5停歇時必須有兩個小滾子9卡在小圓柱凸輪2停歇帶的兩側(cè)，或者有一個小滾子9靠在小圓柱凸輪2的停歇帶后方，而大滾子10靠在大圓柱凸輪4的停歇帶前方，也可以有一個小滾子9靠在小圓柱凸輪2的停歇帶前方。而大滾子10靠在大圓柱凸輪4的停歇帶的后方，這樣才能保證圓盤5停歇的穩(wěn)定，并使圓盤5順暢進入下一步的轉(zhuǎn)動。
本機構(gòu)全部機件都裝在一個密閉殼體中，輸入軸1與輸出軸11外伸，密閉殼體中充以適當高度的機油。小滾子9工作時，嵌入小圓柱凸輪2的升、停曲線槽中，大圓柱凸輪4空行，圓盤5作慢步轉(zhuǎn)、停運動；大滾子10工作時嵌入大圓柱凸輪4的升、停曲線槽中，小圓柱凸輪2空行，圓盤5作快步轉(zhuǎn)、停運動。大、小圓柱凸輪4、2上的升、停曲線槽都不是整周的，曲線槽的出口后至進口前為不變寬度的停歇帶。
圖6給出了雙步距間歇機構(gòu)圓盤運動示意圖，該圖是按13個小滾子9、1個大滾子10的布局繪制的。T表示圓盤轉(zhuǎn)動周期，周期分為14步，其中13個慢步S1、1個快步S2，圓盤每步轉(zhuǎn)動時間為t1、停歇時間為t?？觳脚c慢步的轉(zhuǎn)動時間與停歇時間可以相同，也可以不同。
權(quán)利要求1.一種雙步距間歇機構(gòu)，包括一密封殼體以及內(nèi)裝的一根裝有一個帶升、停曲線槽的圓柱凸輪的輸入軸，一根裝有一個圓盤的輸出軸，該圓盤一側(cè)面圓周上裝有一組等距布置且能與上述升、停曲線槽接觸的滾子，輸入軸與輸出軸相互垂直而相不相交，其特征在于還有另一根裝有一個帶升、停曲線槽的圓柱凸輪的輸入軸；所述圓盤另一側(cè)面圓周上裝有至少一個能與上述升、停曲線槽接觸的滾子；所述兩根輸入軸等轉(zhuǎn)速、同方向轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙步距間歇機構(gòu)，其特征在于所述兩根輸入軸上裝有同齒數(shù)的齒輪，上述兩齒輪之間裝有與之嚙合的中介齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙步距間歇機構(gòu)，其特征在于所述圓盤兩側(cè)面的滾子互不重合、互不干涉，圓盤轉(zhuǎn)動時，只有一個滾子嵌入圓柱凸輪的曲線槽中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙步距間歇機構(gòu)，其特征在于所述升、停曲線槽出口后至進口前為等寬度的停歇帶。
專利摘要一種雙步距間歇機構(gòu),包括一密封殼體及內(nèi)裝有帶圓柱凸輪的兩根輸入軸、帶圓盤的輸出軸,圓柱凸輪設(shè)有升停曲線槽,圓盤兩側(cè)面分別設(shè)有能與曲線槽相接觸的大、小滾子,兩輸入軸等速、同向轉(zhuǎn)動,在單位時間內(nèi)從輸出軸上即可獲得兩種不同步距。本實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,能按設(shè)計要求獲得兩種不同輸出角速度的步距。特別適于沖床等加工機械應(yīng)用。
文檔編號F16H25/00GK2394056SQ99211498
公開日2000年8月30日 申請日期1999年5月17日 優(yōu)先權(quán)日1999年5月17日
發(fā)明者鐘定中 申請人:鐘定中