專利名稱：雙楔形刀對楔動(dòng)步進(jìn)式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。更具體地說，是機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)及氣、液壓傳動(dòng)等。但是，眾多機(jī)械式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都不具備步進(jìn)式傳遞運(yùn)動(dòng)和力的特性。
本發(fā)明的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種具備步進(jìn)式傳遞運(yùn)動(dòng)和力的特性的步進(jìn)式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是由具有雙楔形刀組的導(dǎo)輪和與其配合的具有一對楔形刀頭的導(dǎo)桿構(gòu)成a、所述導(dǎo)輪，其上作為傳動(dòng)齒的雙楔形刀組位于輪盤兩側(cè)端面上，圓環(huán)形設(shè)置，齒槽具有與所述楔形刀頭相吻合的楔形；b、所述導(dǎo)桿，其軸線與導(dǎo)輪軸線平行，一對楔形刀頭分別與導(dǎo)輪兩側(cè)端面上雙楔形刀組對應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)桿與所述導(dǎo)輪之間有軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且隨導(dǎo)桿與導(dǎo)輪之間的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其一對楔形刀頭交替與雙楔形刀組楔配合傳動(dòng)。
與已有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明中，由于導(dǎo)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與往復(fù)運(yùn)動(dòng)的次數(shù)具有一一對應(yīng)的關(guān)系，因而，導(dǎo)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度是步進(jìn)的、量化的、可任意設(shè)計(jì)的，尤其適合于構(gòu)成程序控制器或閥門控制器。
2、本發(fā)明中所傳遞的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)具有自鎖性，不需要外力保持。
3、本發(fā)明的作用力可以手動(dòng)，也可以電磁力驅(qū)動(dòng)，特別適合于自動(dòng)控制應(yīng)用或手動(dòng)與自動(dòng)兼容的應(yīng)用場合。
4、本發(fā)明由于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)具有自鎖性，不需外部提供維持力，其作用力也僅需瞬時(shí)力，因而，電磁力所耗的電能甚微，適合于以干電池為電源的工作場合。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明平面展開圖。
以下通過實(shí)施例，結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
實(shí)施例參見附圖1、2，本實(shí)施例由具有雙楔形刀組2、3的導(dǎo)輪1和與其配合的具有一對楔形刀頭4、5的導(dǎo)桿6構(gòu)成。
導(dǎo)輪1，其上作為傳動(dòng)齒的雙楔形刀組位于輪盤兩側(cè)端面上，圓環(huán)形設(shè)置，齒槽具有與所述楔形刀頭相吻合的楔形；導(dǎo)桿6，其軸線與導(dǎo)輪軸線平行，一對楔形刀頭4、5分別與導(dǎo)輪1兩側(cè)端面上雙楔形刀組2、3對應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)桿6與所述導(dǎo)輪1之間有軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且隨導(dǎo)桿6與導(dǎo)輪1之間的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其一對楔形刀頭4、5交替與雙楔形刀組2、3楔配合傳動(dòng)。
本實(shí)施例中，導(dǎo)輪1兩側(cè)端面上雙楔形刀組的楔形斜面，其前沿7邊長較之后沿8邊長短，楔形刀頭4、5自楔形斜面后沿8楔入。
為了減小摩擦阻力，可將楔形刀頭4、5設(shè)計(jì)為錐體。如設(shè)計(jì)為圓錐體，是以通過減小楔傳動(dòng)時(shí)的接觸面來降低摩擦阻力。
導(dǎo)輪1上的楔形刀數(shù)量可以是某一偶數(shù)，以用作“開”、“關(guān)”控制。也可以是按應(yīng)用需要等分為任意數(shù)，以用作程序控制。
導(dǎo)桿2可以配置在導(dǎo)輪1的芯軸上，也可以配置在導(dǎo)輪1的外側(cè)。
導(dǎo)輪1與導(dǎo)桿2的主、從動(dòng)關(guān)系可以任意設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)。如導(dǎo)桿軸向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以帶動(dòng)導(dǎo)輪的步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)。將導(dǎo)輪固定設(shè)置，一對楔形刀頭的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)可以帶動(dòng)其自身沿導(dǎo)輪圓周上的轉(zhuǎn)動(dòng)。同樣，將導(dǎo)桿固定設(shè)置，則導(dǎo)輪的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)同時(shí)可以帶動(dòng)其自身的轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖中所示的狀態(tài)為一個(gè)楔形刀頭4(圖中位于導(dǎo)輪1的上方)完全進(jìn)入楔形刀組2的齒槽，而另一楔形刀頭5(圖中位于導(dǎo)輪1的下方)完全退出楔形刀組3的齒槽。隨后，當(dāng)導(dǎo)桿6上升，上方的楔形刀頭4逐步退楔，同時(shí)，下方的楔形刀頭5逐步進(jìn)楔，至楔形刀頭4完全退出齒槽，同時(shí)，楔形刀頭5完全楔入齒槽；此后，導(dǎo)桿2將轉(zhuǎn)為下降，進(jìn)行上述相反的過程。直到恢復(fù)到圖所示的狀態(tài)。導(dǎo)桿的一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)輪轉(zhuǎn)過一個(gè)齒。
為了保證傳動(dòng)的準(zhǔn)確性，楔形刀頭進(jìn)楔時(shí)的起始位置應(yīng)位于楔形刀組楔形斜面的后沿上。
權(quán)利要求
1.一種雙楔刀對楔動(dòng)步進(jìn)式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是由具有雙楔形刀組(2、3)的導(dǎo)輪(1)和與其配合的具有一對楔形刀頭(4、5)的導(dǎo)桿(6)構(gòu)成a、所述導(dǎo)輪(1)，其上作為傳動(dòng)齒的雙楔形刀組位于輪盤兩側(cè)端面上，圓環(huán)形設(shè)置，齒槽具有與所述楔形刀頭相吻合的楔形；b、所述導(dǎo)桿(6)，其軸線與導(dǎo)輪軸線平行，一對楔形刀頭(4、5)分別與導(dǎo)輪(1)兩側(cè)端面上雙楔形刀組(2、3)對應(yīng)設(shè)置，導(dǎo)桿(6)與所述導(dǎo)輪(1)之間有軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且隨導(dǎo)桿(6)與導(dǎo)輪(1)之間的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其一對楔形刀頭(4、5)交替與雙楔形刀組(2、3)楔配合傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙楔形刀對楔動(dòng)步進(jìn)式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述導(dǎo)輪(1)兩側(cè)端面上雙楔形刀組的楔形斜面，其前沿(7)邊長較之后沿(8)邊長短，所述楔形刀頭(4、5)自楔形斜面后沿(8)楔入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙楔形刀對楔動(dòng)步進(jìn)式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述楔形刀頭(4、5)為錐體。
全文摘要
雙楔形刀對楔動(dòng)步進(jìn)式機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征是由具有雙楔形刀組的導(dǎo)輪和與其配合的具有一對楔形刀頭的導(dǎo)桿構(gòu)成。導(dǎo)輪上雙楔形刀組位于輪盤兩側(cè)端面上,圓環(huán)形設(shè)置,導(dǎo)桿軸線與導(dǎo)輪軸線平行,一對楔形刀頭分別與導(dǎo)輪上雙楔形刀組對應(yīng)設(shè)置,導(dǎo)桿與導(dǎo)輪間有軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),并且隨導(dǎo)桿與導(dǎo)輪之間的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng),其一對楔形刀頭交替與雙楔形刀組楔配合傳動(dòng)。本發(fā)明具備步進(jìn)式傳遞運(yùn)動(dòng)和力的特性。
文檔編號F16H49/00GK1267798SQ99114120
公開日2000年9月27日 申請日期1999年3月22日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月22日
發(fā)明者洪潛衛(wèi), 洪剛 申請人:洪潛衛(wèi), 洪剛