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對(duì)稱側(cè)向槽十字輪機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):110680閱讀:388來源:國(guó)知局
專利名稱:對(duì)稱側(cè)向槽十字輪機(jī)構(gòu)的制作方法
本發(fā)明涉及一種十字輪機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)能在較大范圍內(nèi)選擇動(dòng)停時(shí)間比且無剛性沖擊。
現(xiàn)有的徑向槽十字輪機(jī)構(gòu)雖無剛性沖擊,但動(dòng)停時(shí)間比的選擇范圍非常有限,動(dòng)停時(shí)間比由式K=Z ±22zj-(z ± 2)]]>確定,K-動(dòng)停時(shí)間比Z-槽數(shù)j-柱銷數(shù)因此動(dòng)停時(shí)間比K只能選1/5,1/3,3/7,1,2等有限個(gè)數(shù)?,F(xiàn)有的側(cè)向槽十字輪機(jī)構(gòu)雖能在較大范圍內(nèi)選擇動(dòng)停時(shí)間比,但有剛性沖擊。
本發(fā)明的目的是要提供一種十字輪機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)既無剛性沖擊,又能在較大范圍內(nèi)選擇動(dòng)停時(shí)間比。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種新穎的機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂,若干對(duì)裝在轉(zhuǎn)臂上的柱銷和若干個(gè)鎖止盤,以及一個(gè)具有若干對(duì)側(cè)向槽的十字輪,該十字輪的相鄰槽以十字輪半徑為對(duì)稱軸對(duì)稱側(cè)向。本發(fā)明的動(dòng)停時(shí)間比由式K=90°90°(1-j2) +j2(φ ±180°Z)-1]]>確定,
φ-側(cè)向角,φ的選擇范圍為0≤φ<90°± (180°)/(Z) 。
因此本發(fā)明完全解決了現(xiàn)有十字輪機(jī)構(gòu)動(dòng)停時(shí)間比選擇范圍非常有限的缺點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖1是對(duì)稱側(cè)向槽外十字輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2是對(duì)稱側(cè)向槽內(nèi)十字輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
參照?qǐng)D1、圖2,對(duì)稱側(cè)向槽十字輪機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)原理如下當(dāng)轉(zhuǎn)臂1上的柱銷4a進(jìn)入十字輪上的槽5a時(shí),開始撥動(dòng)十字輪。當(dāng)柱銷4a離開槽5a時(shí),柱銷4b恰好進(jìn)入槽5b繼續(xù)撥動(dòng)十字輪,在這一瞬間,由于柱銷4a與4b撥動(dòng)十字輪的角速度相等,所以無剛性沖擊。當(dāng)柱銷4b離開槽5b后,鎖止盤已鎖住十字輪,十字輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),直到柱銷對(duì)4a、b進(jìn)入另一對(duì)槽。這樣,隨著轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng),十字輪就間歇地被驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的關(guān)鍵在對(duì)稱側(cè)向槽十字輪的相鄰槽是以十字輪半徑為對(duì)稱軸對(duì)稱側(cè)向的,這樣就恰好保證當(dāng)柱銷4a離開槽5a,柱銷4b進(jìn)入槽5b時(shí),機(jī)構(gòu)無剛性沖擊。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊并且完全解決了現(xiàn)有十字輪機(jī)構(gòu)動(dòng)停時(shí)間比選擇范圍非常有限的缺點(diǎn)。
權(quán)利要求
一種十字輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂;若干對(duì)裝在轉(zhuǎn)臂上的柱銷;若干個(gè)鎖止盤;一個(gè)具有若干對(duì)側(cè)向槽的十字輪,該十字輪的相鄰槽以十字輪半徑為對(duì)稱軸對(duì)稱側(cè)向。
專利摘要
一種十字輪機(jī)構(gòu)包括一個(gè)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂;若干對(duì)裝在轉(zhuǎn)臂上的柱銷;若干個(gè)鎖止盤;一個(gè)具有若干對(duì)側(cè)向槽的十字輪,該十字輪的相鄰槽以十字輪半徑為對(duì)稱軸對(duì)稱側(cè)向。該機(jī)構(gòu)能在較大范圍內(nèi)選擇動(dòng)停時(shí)間比且無剛性沖擊,徹底解決了現(xiàn)有十字輪機(jī)構(gòu)動(dòng)停時(shí)間比選擇范圍非常有限的缺點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H27/04GK87102118SQ87102118
公開日1988年6月15日 申請(qǐng)日期1987年11月26日
發(fā)明者毛能超 申請(qǐng)人:毛能超導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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