專利名稱：云臺的絲桿擺角機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種云臺的新穎擺角機構(gòu)，具體是一種云臺的絲桿擺角機構(gòu)。
云臺是運載攝像機執(zhí)行上下、左右對圖象監(jiān)控的元件，云臺運動到垂直(上下擺角)及水平(水平旋轉(zhuǎn))予先設(shè)定的位置時，通過微動開關(guān)發(fā)出的執(zhí)行電機斷電或通電信號后，終端器就立即改變電流方向使云臺相反動作，云臺重復(fù)以上動作，即可完成上下擺動、左右轉(zhuǎn)動的攝像監(jiān)控任務(wù)。
國內(nèi)外的云臺產(chǎn)品目前主要采用蝸輪蝸桿傳動作為上下擺角機構(gòu)，這種機構(gòu)存在以下缺點1.隨著載重物(攝像機)的上下擺動，發(fā)生重心位變，蝸輪蝸桿之間的間隙，使攝像機的圖像抖晃。
2.蝸輪蝸桿的加工成本高；體積大因而不易隱蔽和偽裝。
亦有少數(shù)云臺產(chǎn)品采用電機上的小齒輪帶動安裝板上的大齒輪作上下擺角運動，該機構(gòu)存在以下缺點1.自鎖性差，攝像機擺動到一定位置時難以自鎖。
2.負載能力差，而負載大難定位。
本實用新型的目的在于提供一種云臺的絲桿擺角機構(gòu)，以克服上述缺點。
本實用新型的上述目的是通過以下方式實現(xiàn)的一種云臺的絲桿擺角機構(gòu)，包括與上機架形成活絡(luò)連接的攝像機安裝機和下底座，以及上下擺動電機和水平轉(zhuǎn)動電機，其特征在于上下擺動電機的主動齒輪與帶動絲桿轉(zhuǎn)動的被動輪嚙合，所述的絲桿的二端分別活絡(luò)固定在上機架的軸承和下座盤的軸承中，絲桿上設(shè)置上下運動的傳動螺母，所述的傳動螺母通過徑向限位板限止其轉(zhuǎn)動，以及攝像機安裝板通過連桿與傳動螺母形成杠桿式傳動連接。
其特征在于所述的攝像機安裝板上具有至少一個安裝孔可與連桿形成活絡(luò)連接。
本實用新型的優(yōu)點是明顯的，采用絲桿擺角機構(gòu)，連桿推動攝像機安裝板進行上下擺角運動，由于杠桿省力原理可以降低電機功率，由于安裝板上具有多個安裝孔可以實現(xiàn)云臺上、下擺角多種檔速的目的；另外，絲桿擺角機構(gòu)可縮小了云臺體積，易于偽裝，提高其裝飾性能；最后，采用螺桿傳動代替蝸輪蝸桿或齒輪傳動，加工方便，成本下降，又克服了攝像機攝像監(jiān)控時的圖像抖晃現(xiàn)象。
以下將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。


圖1，為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
實施例如
圖1所示，本實用新型包括設(shè)置在上機架14上的上下擺角電機1的主動齒輪2與帶動絲桿3的被動齒輪4嚙合，所述的絲桿3的二端分別活絡(luò)固定在上機架1的軸承和下座盤10的軸承中，絲桿3上設(shè)置上下運動的傳動螺母5，所述的傳動螺母5用徑向限位板6限止其轉(zhuǎn)動而只能作上下運動，以及通過與傳動螺母5連接的連桿15與設(shè)置于上機架14上的攝像機安裝板7形成杠桿式活絡(luò)連接，當(dāng)傳動螺母5上下運動時，通過連桿15的傳動帶動安裝板7的擺角運動，所述的安裝板7上可以有多個安裝孔以達到不同的擺角速度，如
圖1所示，有四個安裝孔，可以達到四個不同擺角速度。當(dāng)傳動螺母5上升運動到設(shè)置于機殼16上的擺角限位釘8處時，終端機(未圖示)立即改變電機的電流方向，使絲桿3反向旋轉(zhuǎn)而傳動螺母5往下運動。
水平轉(zhuǎn)動電機9設(shè)置于下座盤10上，水平轉(zhuǎn)動的主動齒輪11與齒盤12嚙合，水平轉(zhuǎn)動電機9的動作，通過設(shè)置于下座盤10上的水平限位釘13由終端機(未圖示)控制動作方向。
上述實施例僅為了說明的目的，本實用新型的保護范圍，將在權(quán)利要求書中體現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種云臺的絲桿擺角機構(gòu)，包括與上機架形成活絡(luò)連接的攝像機安裝機和下底座，以及上下擺動電機和水平轉(zhuǎn)動電機，其特征在于上下擺動電機的主動齒輪與帶動絲桿轉(zhuǎn)動的被動輪嚙合，所述的絲桿的二端分別活絡(luò)固定在上機架的軸承和下座盤的軸承中，絲桿上設(shè)置上下運動的傳動螺母，所述的傳動螺母通過徑向限位板限止其轉(zhuǎn)動，以及攝像機安裝板通過連桿與傳動螺母形成杠桿式傳動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲桿擺角機構(gòu)，其特征在于所述的攝像機安裝板上具有至少一個安裝孔可與連桿形成活絡(luò)連接。
專利摘要本實用新型揭示一種云臺的絲桿擺角機構(gòu),包括上下擺角電機的主動齒輪與帶動絲桿轉(zhuǎn)動的被動齒輪嚙合,絲桿上設(shè)置可上下運動的傳動螺母,所述的傳動螺母通過徑向限位板限止螺母轉(zhuǎn)動,以及傳動螺母與機架上的攝像機安裝板通過連桿形成杠桿式的傳動連接構(gòu)成。
文檔編號F16H27/00GK2297594SQ9723455
公開日1998年11月18日 申請日期1997年5月16日 優(yōu)先權(quán)日1997年5月16日
發(fā)明者樂樹祥 申請人:樂樹祥