專利名稱：三角連桿機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬機械元件，特別涉及一種可擴張伸縮的三角連桿機構(gòu)。
目前，連桿機構(gòu)在礦山、冶金、建筑、交通運輸、輕工、國防等部門中，都有廣泛的應(yīng)用，具有制造容易、價格低廉、堅實耐用、便于保養(yǎng)等優(yōu)點外，可以代替笨重的體力勞動，順序完成比較復(fù)雜的動作，易于實現(xiàn)自動化或半自動化。現(xiàn)有的連桿機構(gòu)聯(lián)動結(jié)構(gòu)呈對稱狀，除基桿外，其余桿均為活動桿，根據(jù)平面低付結(jié)構(gòu)的活動度為1，機構(gòu)有固定的位置實行預(yù)期運動，但這種結(jié)構(gòu)在點位與角移量同時要求的復(fù)合問題時，使連桿結(jié)構(gòu)設(shè)計繁雜，難于實現(xiàn)準(zhǔn)確的復(fù)演預(yù)期位置。
本實用新型的目的在于克服以上技術(shù)不足，而提供一種點位和角移量可以同時要求的復(fù)演預(yù)期位置的三角連桿機構(gòu)。
本實用新型的任務(wù)是，由連桿、三角形板架組成的三角連桿機構(gòu)，其連桿兩兩鉸銷聯(lián)接成二個三角形體，在下平面頂端點處鉸接小三角形板架，在上平面頂端點處鉸接小三角形板架，其三角形體、三角形板架均為正三角形體，連桿的鉸銷點是升降點，可以實現(xiàn)在高度或水平方向串聯(lián)、并聯(lián)、疊聯(lián)排列組合成多組多族三角連桿機構(gòu)。
本實用新型三角連桿機構(gòu)，可以同時實現(xiàn)點位和角位移的復(fù)演預(yù)期位置，可靠準(zhǔn)確，而且鉸銷點同時升降，三角形體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，易于控制。
以下結(jié)合附圖以實施例方式具體說明。


圖1示三角連桿直線疊聯(lián)結(jié)構(gòu)圖。
圖2示三角連桿直線疊聯(lián)俯視圖。
圖3示三角連桿平面并聯(lián)結(jié)構(gòu)圖。
圖4示三角連桿平面并聯(lián)俯視圖。
圖中1－連桿；2－鉸銷；3－三角形板架三角連桿由連桿(1)、鉸銷(2)、三角形板架(3)組成。其連桿(1)在下平面頂端點處鉸接三角形板架(3)，在上平面頂端點處鉸接三角形板架(3)，兩兩鉸銷聯(lián)接成二個三角形體，三角形體、三角形板架(3)均為正三角形體，三角形板架兩條邊板上有對稱鉸銷孔。連桿(1)的鉸銷(2)點是升降點，可以在高度或水平方向?qū)崿F(xiàn)串聯(lián)、并聯(lián)、疊聯(lián)排列組合成多組多族三角連桿機構(gòu)。
實施例1三角連桿直線疊聯(lián)結(jié)構(gòu)是以連桿(1)、鉸銷(2)、三角形板架(3)兩兩鉸銷聯(lián)接成二個三角形體，由下平面頂端點處鉸接三角形板架(3)，順次直線型疊聯(lián)成三角連桿網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)走吺芰r，三角連桿可隨之升降，如做成云梯，是這種結(jié)構(gòu)廣泛用途的一斑，供建筑、維修、消防等方面的應(yīng)用，還可傾斜伸縮使用，在鉸接點處升降起落，實現(xiàn)點位和角位移，做到升降自如，高度可任意調(diào)整，在最小空間疊放。
實施例2三角連桿平面并聯(lián)結(jié)構(gòu)是以連桿(1)、鉸銷(2)、三角形板架(3)兩兩鉸銷聯(lián)接成二個三角形體，上、下平面頂端點處與三角形板架(3)鉸接，二個相鄰的三角形板架公用一組連桿(1)，其中一組三角連桿受力升降，其它三角連桿組邊相應(yīng)擴大、縮小移動，實現(xiàn)復(fù)演預(yù)期位置的升降、回轉(zhuǎn)，伸縮等結(jié)構(gòu)應(yīng)用。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，可實現(xiàn)復(fù)演預(yù)期位置的點位和角位移的擴大、縮小、回轉(zhuǎn)、伸縮等作用，以鉸接點為起落點，以三角形體為基本承載體和鉸接體，靈活可靠，易于控制，力的傳遞效果好，可實現(xiàn)以三角連桿為基礎(chǔ)的在高度、水平方向的串聯(lián)、并聯(lián)、疊聯(lián)機構(gòu)的擴充。
權(quán)利要求1.一種由連桿(1)、三角形板架(3)組成的三角連桿機構(gòu)，其特征在于所說的連桿(1)兩兩鉸銷(2)聯(lián)接成二個三角形體，在下平面頂端點處鉸接小三角形板架(3)，在上平面頂端點處鉸接小三角形板架(3)；。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角連桿機構(gòu)，其特征在于所說的三角形體和鉸接處小三角形板架(3)為正三角形體；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角連桿機構(gòu)，其特征在于所說的連桿鉸接點是升降點；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三角連桿機構(gòu)，其特征在于所說的鉸接處小三角形板架(3)有鉸銷(2)聯(lián)接。
專利摘要本實用新型屬機械元件，特別涉及一種可擴張伸縮的三角連桿機構(gòu)，由連桿、三角形板架組成的三角連桿機構(gòu)，其連桿兩兩鉸銷聯(lián)接成二個三角形體，在下平面頂端點處鉸接小三角形板架，在上平面頂端點處鉸接小三角形板架，連桿的鉸銷點是升降點，組成高度或水平方向串聯(lián)、并聯(lián)、疊聯(lián)排列成多組多族三角連桿機構(gòu)，可實現(xiàn)復(fù)演預(yù)期位置的點位和角位移的擴大、縮小、回轉(zhuǎn)、伸縮等作用。
文檔編號F16S3/00GK2174619SQ9223427
公開日1994年8月17日 申請日期1992年10月7日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月7日
發(fā)明者張武 申請人:張武