專利名稱：諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械變速傳動(dòng)的傳動(dòng)器，特別是一種諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器。
有一種諧波齒輪變速傳動(dòng)器，是通過(guò)柔性部件的彈性變形來(lái)傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)的。它由剛性內(nèi)齒輪，比剛性內(nèi)齒輪少幾個(gè)齒的柔性外齒輪，套裝在柔性外齒輪內(nèi)的可變形薄壁軸承和與薄壁軸承相配的其橫截面為橢圓形的凸輪組成，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，薄壁軸承和柔性外齒輪發(fā)生彈性的彎曲變形，在柔性外齒輪凸出或凹進(jìn)的地方，柔性外齒輪與剛性內(nèi)齒輪正好嚙合或脫開，而在其它地方，柔性外齒輪與剛性內(nèi)齒輪處于嚙入或嚙出的狀態(tài)。當(dāng)凸輪在薄壁軸承內(nèi)連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于柔性外齒輪比剛性內(nèi)齒輪少幾個(gè)齒，剛性內(nèi)齒輪與柔性外齒輪之間就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)位移，通過(guò)這種位移實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的傳遞。上述諧波齒輪變速傳動(dòng)器存在著如下缺點(diǎn)傳動(dòng)器是采用部件的彈性變形來(lái)傳遞機(jī)械運(yùn)動(dòng)的，因此對(duì)柔性外齒輪和薄壁軸承的材料要求高，加工難度大，受柔性外齒輪和薄壁軸承抗彎曲疲勞強(qiáng)度的限制，傳動(dòng)器的傳動(dòng)比不能低于50，并且傳動(dòng)器的工作壽命短，起動(dòng)力距大。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足而提供一種諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器。
本實(shí)用新型涉及一種諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器，包括剛性外輪和凸輪，凸輪上有閉合鏈條，剛性外輪上有與閉合鏈條相配的傳動(dòng)滾子。當(dāng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，閉合鏈條變形的部位將不斷發(fā)生周期性的改變，使得閉合鏈條的鏈節(jié)與剛性外輪上的傳動(dòng)滾子由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……周而復(fù)始地發(fā)生變化，傳遞嚙合運(yùn)動(dòng)。只要改變剛性外輪、鏈條、凸輪的主，從動(dòng)關(guān)系，并使上述三者之一固定，就可以組成增速、減速、同向或逆向旋轉(zhuǎn)的多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
上述傳動(dòng)滾子為圓柱滾子，也可以是圓錐滾子或套筒滾子，圓柱滾子等距相間地均布在剛性外輪的內(nèi)沿上，圓柱滾子的總數(shù)較與之相配的閉合鏈條的鏈節(jié)數(shù)多一個(gè)以上。閉合鏈條為套筒滾子鏈，圓柱滾子可以比套筒滾子鏈的鏈節(jié)數(shù)多1個(gè)，2個(gè)……，由此使上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比可以變化，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鏈條隨凸輪變形，在凸輪凸出的相應(yīng)位置，裝于剛性外輪上的圓柱滾子和閉合鏈條上的滾子相當(dāng)于齒輪的齒牙互相嚙合，由于閉合鏈條的鏈節(jié)數(shù)少于剛性外輪上的圓柱滾子，當(dāng)將閉合鏈條固定(可變形但不隨凸輪轉(zhuǎn)動(dòng))，凸輪作為主動(dòng)輪連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，剛性外輪則作為從動(dòng)輪隨之同向減速旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有諧波齒輪變速傳動(dòng)器相比具有如下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型用閉合鏈條取代了諧波齒輪變速傳動(dòng)器中的薄壁軸承和柔性外齒輪，從根本上消除了部件因反復(fù)不斷彎曲變形而產(chǎn)生的彎曲疲勞，因此不再需要抗彎曲疲勞強(qiáng)度高的特殊材料，傳動(dòng)器的傳動(dòng)比不受抗彎曲疲勞強(qiáng)度的限制，從而使本實(shí)用新型的工作可靠，壽命長(zhǎng)，適用范圍廣。
2、本實(shí)用新型用圓柱滾子取代了原剛性內(nèi)齒輪上的齒牙，從而消除了齒牙嚙入嚙出所產(chǎn)生的滑動(dòng)摩擦，降低了功耗。
3、消除了部件因彈性彎曲變形所引起的功率消耗，降低了起動(dòng)力距，提高了傳動(dòng)效率。
4、凸輪的橫截面形狀不再局限于橢圓形。
5、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工制造容易，成本低。
6、若將數(shù)個(gè)不同傳動(dòng)比的本實(shí)用新型組裝在一起，可構(gòu)成具有多種傳動(dòng)比變化的并兼具有離合器功能的變速傳動(dòng)裝置?？蓮V泛適用于各種機(jī)械裝置如機(jī)床，交通工具，起重鉸車等。


圖1本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖2為
圖1所示結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖沿軸心線剖開的剖面圖。
圖3本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖4本實(shí)用新型的第三種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
圖5為圖4所示結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖沿軸心線剖開的剖面圖。
實(shí)施例一
圖1和圖2描述了本實(shí)用新型的第一種實(shí)施例。它包括剛性外輪1和凸輪2，凸輪2的橫截面形狀為正三邊形的，凸輪2與機(jī)架3固連為一體，凸輪2的外沿上有閉合鏈條4，閉合鏈條4采用套筒滾子鏈，閉合鏈條4的鏈節(jié)數(shù)為200，閉合鏈條4上的銷軸5的后部穿過(guò)鏈板而與傳動(dòng)軸6連接，并通過(guò)傳動(dòng)軸將運(yùn)動(dòng)傳遞出去，剛性外輪1通過(guò)與之相連的主動(dòng)軸帶動(dòng)，剛性外輪1的內(nèi)沿開有“凹”槽，“凹”槽的上，下壁上等距相間地開有202個(gè)相對(duì)應(yīng)的孔，孔內(nèi)均裝有圓柱滾子7，圓柱滾子7由滾子體和與滾子體制成一體的滾子軸組成，滾子軸的上、下兩端裝入剛性外輪1內(nèi)沿所開“凹”槽的上、下壁上所開孔內(nèi)，從而使圓柱滾子7與閉合鏈條4相配合。
實(shí)施例二圖3描述了本實(shí)用新型的第二種實(shí)施例。實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于凸輪8的橫截面形狀為正五邊形的。
實(shí)施例三圖4、圖5描述了本實(shí)用新型的第三種實(shí)施例。實(shí)施例三是由三級(jí)結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一相同，而傳動(dòng)比各異的傳動(dòng)器同心套裝在一起而構(gòu)成的，第一級(jí)由凸輪9，閉合鏈條10和帶圓柱滾子7的剛性外輪11組成，凸輪9的橫截面為橢圓形的，剛性外輪11同時(shí)又作為第二級(jí)的凸輪，因此第二級(jí)由剛性外輪11，閉合鏈條12和帶圓柱滾子7的剛性外輪13組成，剛性外輪13同時(shí)又作為第三級(jí)的凸輪，第三級(jí)由剛性外輪13，閉合鏈條14，以及帶圓柱滾子7的剛性外輪15組成。在閉合鏈條10，閉合鏈條12和閉合鏈條14的下部分別裝有離合器16、17、18，離合器16、17、18采用現(xiàn)有的，當(dāng)離合器16與機(jī)架19固定同時(shí)與凸輪9脫開時(shí)，動(dòng)力通過(guò)主動(dòng)軸20帶動(dòng)凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，剛性外輪11隨凸輪9的轉(zhuǎn)動(dòng)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)減速傳遞給第二級(jí)，而當(dāng)離合器16與凸輪9固定，同時(shí)與機(jī)架19脫開時(shí)，剛性外輪11與凸輪9同步旋轉(zhuǎn)，將機(jī)械運(yùn)動(dòng)不減速傳遞給第二級(jí)；而當(dāng)離合器16與凸輪9和機(jī)架19同時(shí)脫開時(shí)，凸輪9空轉(zhuǎn)，無(wú)動(dòng)力輸出，因此只要改變離合器16、17、18的狀態(tài)，在第三級(jí)剛性外輪15上便可以得到7種不同速度的動(dòng)力輸出。
權(quán)利要求1.一種諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器，包括剛性外輪和凸輪，其特征在于凸輪上有閉合鏈條，剛性外輪上有與閉合鏈條相配的傳動(dòng)滾子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器，其特征在于所述傳動(dòng)滾子為圓柱滾子，圓柱滾子等距相間地均布在剛性外輪的內(nèi)沿上，圓柱滾子的總數(shù)較與之相配的閉合鏈條的鏈節(jié)數(shù)多一個(gè)以上。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種諧波鏈?zhǔn)阶兯賯鲃?dòng)器，包括剛性外輪和凸輪，其特征在于凸輪上有閉合鏈條，剛性外輪上有與閉合鏈條相配的傳動(dòng)滾子。本實(shí)用新型可以組成增速、減速、同向或逆向旋轉(zhuǎn)以及傳動(dòng)比變化的多種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2114064SQ92214240
公開日1992年8月26日 申請(qǐng)日期1992年3月11日 優(yōu)先權(quán)日1992年3月11日
發(fā)明者黃幼德 申請(qǐng)人:黃幼德