專利名稱：多方位動態(tài)可調(diào)無級間歇傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，特別適用于需要在靜態(tài)或動態(tài)進(jìn)行高精度調(diào)整，并在輸出方向上要求可變的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)的自動化機(jī)械中應(yīng)用。如包裝、印刷、紡織、印染和機(jī)械人、機(jī)械手等自動化機(jī)械。
無級間歇傳動機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化過程重要部件。由于已有設(shè)計(jì)的傳動機(jī)構(gòu)本身結(jié)構(gòu)的限制，只能把無級間歇傳動限定在一個(gè)很小的范圍，如偏心輪，搖桿配以超越離合器組成的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)。同時(shí)，這種傳動機(jī)構(gòu)加工精度高，成本高，調(diào)整精度差，調(diào)節(jié)范圍小，使用不方便，難以滿足各類自動化機(jī)械對無級間歇傳動日益增多，千變?nèi)f化的需要。
本發(fā)明的目的是提供一種可方便靈活地調(diào)整主軸與從動軸的間歇傳動比，滿足各類自動化機(jī)械各種傳動特性的需要，多方位動態(tài)可調(diào)的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是通過以下的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的這種由主軸、傳動機(jī)構(gòu)、離合器組成的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是具有多方位動態(tài)可調(diào)性，在主軸上裝有剛性主動撥桿，離合器主動軸上裝有剛性從動撥桿，配以離合器和可以使從動撥桿和回程限位擋桿復(fù)位的重錘或彈簧及可調(diào)整固定從動撥桿反轉(zhuǎn)復(fù)位角度的回程定位器所組成，主動軸轉(zhuǎn)動使主動撥桿撥動從動撥桿，從動撥桿另件上裝有回程限位擋桿及起復(fù)位作用的重錘或彈簧，回程擋桿的位置由回程定位器確定，這樣主軸的轉(zhuǎn)動間歇地驅(qū)動離合器轉(zhuǎn)動一個(gè)確定的角度，其主動軸上的主動撥桿可以是一個(gè)或一個(gè)以上，離合器可采用電磁離合器或超越離合器。
主軸與離合器主動軸之間的夾角α和其相互間相對空間位置、角度、距離可以根據(jù)需要確定。主動撥桿和從動撥桿可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成不同的幾何形狀，如直線、弧線、漸開線、凸輪狀，并且可以與各自所在的軸按需要構(gòu)成不同的角度?；爻潭ㄎ黄骺梢月?lián)接操縱手柄或通過控制機(jī)械或操縱系統(tǒng)在運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)行動態(tài)無級調(diào)整，回程定位器可以繞離合器主軸任意轉(zhuǎn)動，也可以固定在機(jī)架上或設(shè)備的其它另件上。各個(gè)撥桿、擋桿、回程定位器等構(gòu)件，可以由金屬、工程塑料、復(fù)合材料制成。
附

圖1為可調(diào)無級間歇傳動機(jī)構(gòu)示意圖。
附圖2為該機(jī)構(gòu)改變主動軸與離合器軸的空間位置和角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，主軸(1)上固定聯(lián)接主動撥桿(2)，離合器主動軸(3)上固聯(lián)著從動撥桿(4)、重錘臂(5)及重錘(7)，重錘臂(5)上固聯(lián)著回程限位擋桿(6)，回程定位器(8)與離合器(9)機(jī)體相聯(lián)并可繞離合器主動軸(3)的軸線轉(zhuǎn)動并在所需位置固定，離合器輸出軸為(10)。本發(fā)明的傳動過程是這樣實(shí)現(xiàn)的，主軸(1)轉(zhuǎn)動帶動主動撥桿(2)轉(zhuǎn)動，與離合器主動軸(3)上的從動撥桿(4)接觸時(shí)撥動其轉(zhuǎn)動，通過離合器傳給輸出軸(10)，主軸(1)轉(zhuǎn)動一定角度后主動撥桿(2)與從動撥桿(4)脫開，離合器主動軸(3)在重錘(7)的作用下帶動回程限位擋桿(6)，從動撥桿(4)反轉(zhuǎn)，其反轉(zhuǎn)角度由回程定位器(8)限定。由于回程定位器(8)的位置是可調(diào)的，使得從動撥桿的反轉(zhuǎn)角度即間歇傳動比是可調(diào)的，且調(diào)整間歇傳動比十分方便和準(zhǔn)確。在上述基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上可以進(jìn)行多種變形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以適應(yīng)各種自動化機(jī)械設(shè)計(jì)中對無級間歇傳動機(jī)構(gòu)輸出軸的間歇運(yùn)動特性的要求。如(一)改變主動撥桿(2)和從動撥桿(4)的幾何形狀;
(二)改變主動撥桿(2)與主軸(1)的夾角β;
(三)改變從動撥桿(4)和離合器主動軸(3)的夾角γ;
(四)改變主軸(1)與離合器主動軸(3)的夾角α;
(五)將回程定位器(8)與手動聯(lián)桿或其它機(jī)械或自動化控制系統(tǒng)聯(lián)接即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動狀態(tài)下的無級調(diào)整;
(六)回程定位器可以用圖1所示結(jié)構(gòu)，繞離合器軸線任意轉(zhuǎn)動的定位結(jié)構(gòu)，也可采用在其它固定機(jī)架上設(shè)置的位置可調(diào)的擋塊式或其它相應(yīng)結(jié)構(gòu)，滿足不同調(diào)整方法的需要;
(七)離合器(9)選用超越離合器可滿足一般間歇傳動的需要，選用電磁離合器可對間歇傳動實(shí)現(xiàn)電控。
(八)改變主動撥桿(2)、從動撥桿(4)的結(jié)構(gòu)，可減少磨損延長使用壽命。
若將上述(一)至(八)的變形設(shè)計(jì)的一種或多種相搭配組合即可設(shè)計(jì)出一系列能滿足機(jī)械自動化所需要的各種特定技術(shù)特性的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步將若干單一的上述無級間歇傳動機(jī)構(gòu)組合在一起由計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的自動化控制結(jié)構(gòu)組成群控系統(tǒng)可完成自動機(jī)械中各種復(fù)雜的、千變?nèi)f化的技術(shù)特性的要求。進(jìn)行靈活的設(shè)計(jì)。供在軟包裝液體灌裝機(jī)上用于包裝袋的長度調(diào)整上，就降低了造價(jià)50%左右。與國內(nèi)外同類設(shè)備比，結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、調(diào)整范圍和精度大大提高，其經(jīng)濟(jì)效益和社會效益是顯而易見的。
實(shí)施例1，圖1所給出的結(jié)構(gòu)中，如改變α角，則主軸(1)的轉(zhuǎn)動就可以沿從動軸(10)的不同方位輸出給定技術(shù)特性的無級間歇運(yùn)動。
實(shí)施例2，圖1所給出的結(jié)構(gòu)中，如在靜態(tài)下調(diào)整回程定位器(8)的位置，即可改變從動撥桿(4)的反轉(zhuǎn)角度，實(shí)現(xiàn)間歇傳動的無級調(diào)整。
實(shí)施例3，實(shí)施例2中的回程定位器(8)的調(diào)整可與手動連桿聯(lián)接，由操作者隨時(shí)根據(jù)需要調(diào)整，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動狀態(tài)下的間歇傳動的無級調(diào)整。
實(shí)施例4，實(shí)施例2中的回程定位器(8)的調(diào)整可與其它控制機(jī)構(gòu)或控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)無級間歇傳動機(jī)構(gòu)在運(yùn)動狀態(tài)下的自動調(diào)整。
實(shí)施例5，圖1給出的結(jié)構(gòu)中如改變主動撥桿(2)與主軸(1)固聯(lián)的角度β或改變從動撥桿(4)與離合器主動軸(3)的夾角γ，可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的無級間歇傳動技術(shù)特性的變化，滿足所需。
實(shí)施例6，圖1所給出的結(jié)構(gòu)中，離合器(9)如使用超越離合器可滿足間歇傳動的需要;如使用電磁離合可對間歇傳動實(shí)現(xiàn)電控。
實(shí)施例7，圖2給出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例即改變圖1所給出的結(jié)構(gòu)中的主動撥桿(2)的形狀，可增加傳動角度，也改變了主軸1和輸出軸(10)的相對位置，實(shí)現(xiàn)了不同方位的無級間歇傳動并改變了間歇傳動化。
實(shí)施例8，圖1所示結(jié)構(gòu)中改變主動撥桿(2)和從動撥桿(4)或其中之一的幾何形狀，如設(shè)計(jì)成錐體形狀，則可實(shí)現(xiàn)輸出軸的運(yùn)動速度呈遞增或遞減的特性。
實(shí)施例9，圖1結(jié)構(gòu)中，主動撥桿(2)，從動撥桿(4)可采用相應(yīng)形狀的滾動套筒結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)延長壽命，提高傳動精度的目的。
實(shí)施例10，在圖1所示結(jié)構(gòu)中，在主軸上可加裝一個(gè)或若干個(gè)主動撥桿，則可實(shí)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動一周，輸出軸(10)輸出兩個(gè)或多個(gè)間歇運(yùn)動周期。
實(shí)施例11，在圖1所示結(jié)構(gòu)中，使從動撥桿(4)、重錘臂(5)及回程限位擋桿(6)反轉(zhuǎn)的重錘(7)可改用彈簧完成反轉(zhuǎn)復(fù)位的功能，使反轉(zhuǎn)復(fù)位不受重力方向限制。
實(shí)施例12，在圖1所示結(jié)構(gòu)中可將回程定位器設(shè)計(jì)成與機(jī)架相聯(lián)并可根據(jù)需要調(diào)整的定位塊，同樣可以實(shí)現(xiàn)對間歇傳動比進(jìn)行無級調(diào)整。
實(shí)施例13，實(shí)施例1-12的各類變形設(shè)計(jì)可根據(jù)需要任意搭配組合構(gòu)成不同結(jié)構(gòu)，滿足自動化機(jī)械中不同技術(shù)特性要求的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)的要求。
實(shí)施例14，實(shí)施例1至13的設(shè)計(jì)中均可根據(jù)需要和可能，選用符合設(shè)計(jì)要求的各種金屬，工程塑料、樹脂及復(fù)合材料等制成。實(shí)現(xiàn)物盡其用，降低成本的目的和滿足在不同工作環(huán)境條件下工作的要求。
權(quán)利要求
1.一種由主軸、傳動機(jī)構(gòu)、離合器組成的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征是具有多方位動態(tài)可調(diào)性，在主軸(1)上裝有剛性主動撥桿(2)，離合器主動軸(3)上裝有剛性從動撥桿(4)，配以離合器和可以使從動撥桿(4)和回程限位擋桿(6)復(fù)位的重錘或彈簧(7)及可調(diào)整固定從動撥桿(4)反轉(zhuǎn)復(fù)位角度的回程定位器(8)所組成，主軸(1)轉(zhuǎn)動使主動撥桿(2)撥動從動撥桿(4)，從動撥桿(4)上裝有回程限位擋桿(6)及起復(fù)位作用的重錘或彈簧(7)，回程限位擋桿(6)的反轉(zhuǎn)復(fù)位角度由回程定位器(8)確定，這樣主軸的轉(zhuǎn)動間歇地驅(qū)動離合器轉(zhuǎn)動一個(gè)確定的角度，其主軸(1)上的主動撥桿(4)可以是一個(gè)或一個(gè)以上，離合器(9)可采用電磁離合器或超越離合器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征是主軸(1)與離合器主動軸(3)之間的夾角α和其相互間相對空間位置、角度、距離可以根據(jù)需要確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征是主動撥桿(2)和從動撥桿(4)可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成不同的幾何形狀，如直線、弧線、漸開線、凸輪狀，并且可以與各自所在的軸按需要構(gòu)成不同的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于回程定位器(8)可以聯(lián)接操縱手柄或通過控制機(jī)械或自動化操縱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)在運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)行動態(tài)無級調(diào)整，回程定位器(8)可以繞離合器主軸(3)任意轉(zhuǎn)動也可以固定在機(jī)架上或設(shè)備的其它另件上并可根據(jù)需要調(diào)整定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于回程定位器(8)可以安裝操縱手柄或通過控制機(jī)械或自動化操縱系統(tǒng)在運(yùn)動狀態(tài)下進(jìn)行動態(tài)無級調(diào)整，回程定位器(8)可以繞離合器主軸(3)任意轉(zhuǎn)動也可以固定在機(jī)架上或設(shè)備的其它另件上并可根據(jù)需要調(diào)整定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其征是各個(gè)撥桿(2、4)、擋桿(6)回程定位器(8)等構(gòu)件，可以由金屬、工程塑料、樹脂復(fù)合材料制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于各個(gè)撥桿(2、4)、擋桿(6)回程定位器(8)等構(gòu)件，可以由金屬、工程塑料、樹脂，復(fù)合材料制成。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于各個(gè)撥桿(2、4)、擋桿(6)回程定位器(8)等構(gòu)件，可以由金屬、工程塑料、樹脂，復(fù)合材料制成。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于各個(gè)撥桿(2、4)、擋桿(6)回程定位器(8)等構(gòu)件，可以由金屬、工程塑料、樹脂，復(fù)合材料制成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多方位動態(tài)可調(diào)無級間歇傳動機(jī)構(gòu)，為解決已有間歇傳動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)范圍小，加工精度要求高，調(diào)整精度差的問題而設(shè)計(jì)的。本發(fā)明由主動撥桿、從動撥桿，限制回程的定位器及離合器組成，可以靈活地調(diào)整主軸與從動軸間歇傳動比，滿足各類自動化機(jī)械各種傳動特性的多方位動態(tài)可調(diào)的無級間歇傳動要求，可應(yīng)用于各種自動化機(jī)械，如包裝、印刷、紡織、印染機(jī)械及機(jī)械人、機(jī)械手等自動化機(jī)械的多方位動態(tài)可調(diào)的無級間歇傳動要求。
文檔編號F16H27/04GK1066321SQ92103450
公開日1992年11月18日 申請日期1992年5月5日 優(yōu)先權(quán)日1992年5月5日
發(fā)明者于進(jìn)才, 于士領(lǐng), 馬國琪 申請人:于進(jìn)才, 于士領(lǐng), 馬國琪