專利名稱：差動式電動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及氣、液控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)，特別是電動執(zhí)行器。
目前，用于電站或大型生活鍋爐給水、通風的流量控制，一般用DDZ系列電動執(zhí)行器。此種執(zhí)行器由于電機為同步電機，因此，只能在信號有無之間作一種速度的運轉(zhuǎn)或停止(視減速機構(gòu)的速比而定)而不能隨信號的大小而變更其轉(zhuǎn)速，因而造成超調(diào)；即使采用變頻調(diào)速，當轉(zhuǎn)速低于1轉(zhuǎn)／分以下時，電機就不能旋轉(zhuǎn)，且時間常數(shù)大，盲區(qū)大，靈敏度較低，致使爐水溫波動較大。
本實用新型的目的為克服上述不足而提供一種具有與控制信號相應(yīng)的調(diào)節(jié)速度，即水位上升能逐漸關(guān)小供水閥的電動執(zhí)行器，以減少水溫波動，使被控對象運行在高效的情況下。
本實用新型是以如下方式實現(xiàn)的1.伺服放大器的受控信號和執(zhí)行信號與定值信號相比較后，分兩條通道將其差值分別推動二臺直流伺服電機運轉(zhuǎn)，通過傳動齒輪使主動齒輪得到動能；2.電動執(zhí)行器的行星架上可有二～三對行星齒輪，任一對行星齒輪均互相嚙合，而每一個行星齒輪又分別與一個主動齒輪嚙合，形成一個差速轉(zhuǎn)動機構(gòu)，使之在輸出軸輸出差值。
本實用新型由于采用差動傳動機構(gòu)和直流力矩伺服電機，機械結(jié)構(gòu)簡單緊湊，傳動鏈短，慣性小，有利于按控制信號大小，自動調(diào)整速度。
下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步說明


圖1為差動式電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)示意圖。
1、2為傳動齒輪；1′、2′為主動齒輪；3、4′為一對行星齒輪；4、3′為另一對行星齒輪；5為輸出軸；6為行星架；7、8為直流伺服電機；9為手輪。
圖2為差動式電動執(zhí)行器齒形頂視圖。
圖3為差動式電動執(zhí)行器原理圖。
如圖，7是由受控對象的轉(zhuǎn)換信號所驅(qū)動的直流力矩伺服電機，經(jīng)傳動齒輪1及相連的主動齒輪1′，從電機取得動能，并以右向旋轉(zhuǎn)；8是執(zhí)行控制的轉(zhuǎn)換信號所驅(qū)動的直流力矩伺服電機，經(jīng)傳動齒輪2及相連的主動齒輪2′從電機取得動能，并以左向旋轉(zhuǎn)；3、4′和4、3′為二對行星齒輪，裝在與輸出軸5連在一起的行星架6上；任一對行星齒輪，如3′、4互相嚙合，而一個行星齒輪3′(或4)又分別與主動齒輪2′(或1′)嚙合而組成差動式變速器。它的工作原理如下
原理圖中齒輪1′系右旋，4被帶動左旋，2′左旋，3′被帶動右旋。這樣，4與3′系反向旋轉(zhuǎn)，若主動齒輪1′和2′轉(zhuǎn)速相等，則4每轉(zhuǎn)過多少齒即被反轉(zhuǎn)的3′所抵消，因此，3′、4二個齒輪只會繞軸自轉(zhuǎn)，作為行星齒輪支點的6因無4的作用力，故輸出軸5不會轉(zhuǎn)動；只有在1′主動齒輪因信號變大而轉(zhuǎn)快時，4被帶動也轉(zhuǎn)快，而3′因2′并未轉(zhuǎn)快，故4轉(zhuǎn)過的齒數(shù)3′不能完全減去，這個余數(shù)使4變?yōu)橹鲃?，帶?′在2′上向右轉(zhuǎn)動；承受4支點的6受到作用力使5向右轉(zhuǎn)動；如果2′快于1′，則使5向左旋轉(zhuǎn)。5的轉(zhuǎn)速決定于1′和2′間的轉(zhuǎn)速差。
圖4為伺服放大器方框圖。
圖中，受控，執(zhí)行，定值三個信號作如下解釋當作用在鍋爐液位控制中，受控的是鍋爐液位，稱液位信號，執(zhí)行液位控制的是調(diào)節(jié)閥，所以執(zhí)行信號叫閥位信號，定值信號是給鍋爐液位有一個規(guī)定高度，叫定位信號。其受控信號在與定值信號相比較后，將其差值推動電機；執(zhí)行信號在與受控信號相比較后將其差值推動另一電機?，F(xiàn)以一個通道為例作如下說明以差動變壓器為位置傳感器，它的一次線圈受NE5520集成電路中的振蕩器激勵，二次送回5520進行介調(diào)，并進行運算放大及輸出0－10毫安級電流，如要顯示位置，可由NE5535集成電路從5520輸入信號，以驅(qū)動標有位置刻度的微安表，直接顯示(也可經(jīng)A／D轉(zhuǎn)換后用數(shù)字顯示)以毫安級信號從5520的輸出與定值信號(或受控信號)組成比較網(wǎng)路輸入5G33差動放大器，因差動放大器具有雙極性輸出，故能驅(qū)動功率放大器，達到雙向即從原基礎(chǔ)上增減直流伺服電機驅(qū)動電流的功能使電機變速。
權(quán)利要求1.一種采用行星齒輪的電動執(zhí)行器，具有電機，行星齒輪以及伺服放大器，其特征在于采用差動變速，雙通道伺服放大器，二臺直流伺服電機(8)、(7)傳動二個反向旋轉(zhuǎn)的主動齒輪(1′)及(2′)，并按伺服放大器中執(zhí)行同控制二個信號通道轉(zhuǎn)動；行星架(6)上任一對行星齒輪互相嚙合，每一個行星齒輪分別與一個主動齒輪嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器，其特征是采用直流力矩伺服電機。
專利摘要用于氣、液控制系統(tǒng)的電動執(zhí)行器，采用差動變速機構(gòu)。來自伺服放大器的執(zhí)行信號和控制信號經(jīng)比較后，分別由兩臺直流力矩電機驅(qū)動兩個反向旋轉(zhuǎn)的主動齒輪，經(jīng)行星齒輪，將信號差值輸出。本實用新型由于采用差動傳動機構(gòu)和直流力矩電機，機械結(jié)構(gòu)簡單緊湊，有利于按控制信號大小，自動調(diào)整速度，特別適用于電站或大型生活鍋爐給水、通風的流量控制。
文檔編號F16K31/53GK2083671SQ9021680
公開日1991年8月28日 申請日期1990年7月21日 優(yōu)先權(quán)日1990年7月21日
發(fā)明者錢強華 申請人:錢強華