本技術(shù)涉及電控制動(dòng)，尤其是涉及一種電控制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，如專利文獻(xiàn)cn219268638u公開的一種電控制動(dòng)系統(tǒng)，滾珠絲杠組件與軸承座為過(guò)盈配合，軸向用鉚環(huán)固定，軸承座與空心軸間通過(guò)焊接連接成為一體，活塞與建壓缸間隙配合。

2、此方案中，當(dāng)電機(jī)與增壓缸裝配的同軸度誤差偏大時(shí)，活塞相對(duì)增壓缸缸孔不同軸傾斜，活塞與增壓缸缸孔不同軸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中承受徑向力會(huì)增大，導(dǎo)致活塞與增壓缸缸孔運(yùn)動(dòng)過(guò)程中摩擦力增大，這樣就會(huì)增加運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程中的能量損失，導(dǎo)致傳動(dòng)效率降低；當(dāng)活塞承受的徑向力作用到滾珠絲杠上時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)使?jié)L珠絲杠繞某一點(diǎn)偏傾的力矩，稱為傾覆力矩，傾覆力矩會(huì)導(dǎo)致螺母與絲杠軸的軸線發(fā)生偏移，導(dǎo)致滾珠絲杠內(nèi)的滾珠不均勻受力，少數(shù)滾珠受擠壓受力偏大，進(jìn)而導(dǎo)致滾珠的壓潰或滾道的永久變形，就會(huì)增加滾珠絲杠損壞失效的風(fēng)險(xiǎn)；當(dāng)傾覆力矩通過(guò)絲杠軸和軸承座傳遞到電機(jī)軸承上時(shí)，電機(jī)軸承承受比較大的徑向力，會(huì)容易導(dǎo)致電機(jī)軸承損壞，電機(jī)軸承損壞影響電機(jī)的傳動(dòng)傳遞，容易產(chǎn)生噪音；并且因?yàn)檩S承座與空心軸間通過(guò)焊接連接成為一體，電機(jī)傳動(dòng)過(guò)程的振動(dòng)會(huì)直接傳遞到滾珠絲杠組件，振動(dòng)影響傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)效率及增大傳動(dòng)過(guò)程中的噪音。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本實(shí)用新型提供一種電控制動(dòng)系統(tǒng)，以達(dá)到自動(dòng)調(diào)節(jié)活塞與增壓缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的同軸度的目的。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

3、該電控制動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)總成、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、活塞組件以及建壓缸，所述電機(jī)總成和活塞組件之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成相連，所述活塞組件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成位于建壓缸內(nèi)，所述電機(jī)總成和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成一端之間通過(guò)球型結(jié)構(gòu)或球面副活動(dòng)相連。

4、進(jìn)一步的：

5、所述電機(jī)總成包括電機(jī)底座，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端和電機(jī)底座之間通過(guò)球型結(jié)構(gòu)或球面副活動(dòng)相連。

6、所述電機(jī)底座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端上均設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，球型結(jié)構(gòu)位于兩凹槽結(jié)構(gòu)之間。

7、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)有凸球面，電機(jī)底座上設(shè)有與凸球面相配合的弧形凹槽。

8、所述電機(jī)底座上設(shè)有凸球面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件一端的端面上設(shè)有與凸球面相配合的弧形凹槽。

9、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成和電機(jī)總成之間設(shè)有用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件和電機(jī)底座之間相對(duì)壓緊的彈性元件。

10、所述活塞組件包括活塞和滑動(dòng)軸承，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的另一端位于活塞中，滑動(dòng)軸承設(shè)在活塞上與建壓缸間隙配合。

11、所述球型結(jié)構(gòu)或球面副的凸球面半徑均小于凹槽的弧形半徑。

12、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)有擋圈和連接套，電機(jī)底座與連接套花鍵配合，電機(jī)底座上設(shè)有與擋圈外緣配合的擋圈安裝槽，所述彈性元件設(shè)在擋圈和連接套之間。

13、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)有環(huán)形臺(tái)階，環(huán)形臺(tái)階處對(duì)應(yīng)擋圈設(shè)有擋板。

14、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

15、該電控制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，電機(jī)總成與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成之間通過(guò)球型結(jié)構(gòu)或球面副活動(dòng)相連，能夠在電機(jī)與增壓缸裝配后同軸度誤差偏大時(shí)，調(diào)節(jié)活塞與增壓缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的同軸度，降低活塞與增壓缸的徑向力及運(yùn)動(dòng)摩擦，并且能夠減低電機(jī)振動(dòng)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響，提高傳動(dòng)效率，改善噪音。

技術(shù)特征：

1.一種電控制動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)總成、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、活塞組件以及建壓缸，所述電機(jī)總成和活塞組件之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成相連，所述活塞組件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成位于建壓缸內(nèi)，其特征在于：所述電機(jī)總成和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成一端之間通過(guò)球型結(jié)構(gòu)或球面副活動(dòng)相連。

2.如權(quán)利要求1所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)總成包括電機(jī)底座，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端和電機(jī)底座之間通過(guò)球型結(jié)構(gòu)或球面副活動(dòng)相連。

3.如權(quán)利要求2所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)底座和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端上均設(shè)有凹槽結(jié)構(gòu)，球型結(jié)構(gòu)位于兩凹槽結(jié)構(gòu)之間。

4.如權(quán)利要求2所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)有凸球面，電機(jī)底座上設(shè)有與凸球面相配合的弧形凹槽。

5.如權(quán)利要求2所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述電機(jī)底座上設(shè)有凸球面，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件一端的端面上設(shè)有與凸球面相配合的弧形凹槽。

6.如權(quán)利要求2所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成和電機(jī)總成之間設(shè)有用于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件和電機(jī)底座之間相對(duì)壓緊的彈性元件。

7.如權(quán)利要求2所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述活塞組件包括活塞和滑動(dòng)軸承，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的另一端位于活塞中，滑動(dòng)軸承設(shè)在活塞上與建壓缸間隙配合。

8.如權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述球型結(jié)構(gòu)或球面副的凸球面半徑均小于凹槽的弧形半徑。

9.如權(quán)利要求6所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)有擋圈和連接套，電機(jī)底座與連接套花鍵配合，電機(jī)底座上設(shè)有與擋圈外緣配合的擋圈安裝槽，所述彈性元件設(shè)在擋圈和連接套之間。

10.如權(quán)利要求9所述電控制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)件的一端設(shè)有環(huán)形臺(tái)階，環(huán)形臺(tái)階處對(duì)應(yīng)擋圈設(shè)有擋板。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電控制動(dòng)系統(tǒng)，包括電機(jī)總成、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成、活塞組件以及建壓缸，所述電機(jī)總成和活塞組件之間通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成相連，所述活塞組件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成位于建壓缸內(nèi)，所述電機(jī)總成和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總成一端之間通過(guò)球型結(jié)構(gòu)或球面副活動(dòng)相連；能夠在電機(jī)與增壓缸裝配后同軸度誤差偏大時(shí)，調(diào)節(jié)活塞與增壓缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的同軸度，降低活塞與增壓缸的徑向力及運(yùn)動(dòng)摩擦，并且能夠減低電機(jī)振動(dòng)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響，提高傳動(dòng)效率，改善噪音。

技術(shù)研發(fā)人員：郭鋒亮,許志,唐琳,殷盛凱,朱元澄,宣明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蕪湖伯特利電子控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240529
技術(shù)公布日：2024/12/26