本技術(shù)涉及滾珠絲杠的，尤其涉及一種滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副。

背景技術(shù)：

1、滾珠絲杠滾珠循環(huán)器提供了一個(gè)使?jié)L珠在螺母內(nèi)循環(huán)運(yùn)動(dòng)的通道。絲杠、螺母內(nèi)的螺紋是單向不封閉的，如果沒有滾珠循環(huán)器，滾珠無法實(shí)現(xiàn)往復(fù)循環(huán)滾動(dòng)。滾珠的往復(fù)循環(huán)滾動(dòng)使得螺母與絲杠產(chǎn)生相對(duì)位移及位移換向。所以滾珠絲杠滾珠循環(huán)器是滾珠絲杠副上一個(gè)不可缺少的部件。

2、現(xiàn)有技術(shù)滾珠絲杠副滾珠循環(huán)器大多采用外循環(huán)導(dǎo)管式及內(nèi)循環(huán)式兩種結(jié)構(gòu)。

3、外循環(huán)導(dǎo)管式：把鋼管折成u形狀，鋼管兩端出入口處做成特殊形狀，安裝固定在螺母上，兩端出入口與螺紋滾道相接，使得螺紋滾道上的滾珠在u形彎管道中回流，以構(gòu)成滾珠在螺紋滾道上的閉環(huán)回路，實(shí)現(xiàn)滾珠在螺紋滾道上有序循環(huán)。

4、內(nèi)循環(huán)式：在螺母內(nèi)部滾道上鑲嵌一個(gè)機(jī)構(gòu)，在該機(jī)構(gòu)上做一特殊形狀的通道，跨越連接相鄰兩個(gè)滾道，使得滾珠構(gòu)成一個(gè)單一封閉的回流滾道。以構(gòu)成滾珠在螺紋滾道上的閉環(huán)回路，實(shí)現(xiàn)滾珠在螺紋滾道上有序循環(huán)。

5、并且現(xiàn)有技術(shù)中的滾珠循環(huán)器無法應(yīng)用于在微小型的電缸、動(dòng)力滑臺(tái)等功能部件上應(yīng)用的微型滾珠絲桿副。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷提供一種滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，達(dá)到了滾珠循環(huán)器既可以應(yīng)用于常規(guī)的功能部件所應(yīng)用的滾珠絲桿副上，也可以應(yīng)用于空間有限的功能部件所應(yīng)用的微型滾珠絲桿副上，且結(jié)構(gòu)緊湊，利用滾珠循環(huán)滾道提升傳動(dòng)效率的同時(shí)進(jìn)一步增強(qiáng)傳動(dòng)精度與穩(wěn)定性，形成閉路循環(huán)系統(tǒng)保證滾珠流暢運(yùn)行，靈活適應(yīng)不同空間需求，在空間受限場景內(nèi)同樣高效可靠的效果。

2、為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：包括絲桿、螺母、滾珠和兩個(gè)分別設(shè)置在所述絲桿的螺紋體兩端的滾珠循環(huán)器；所述絲桿和所述螺母配合并共同形成用于所述滾珠滾動(dòng)的螺旋滾道；所述滾珠循環(huán)器設(shè)置有相連通的循環(huán)滾道以及滾珠進(jìn)出螺紋滾道，所述滾珠進(jìn)出螺紋滾道與所述絲桿的螺紋體貼合面上的所述螺旋滾道相對(duì)合；所述絲桿的螺紋體內(nèi)設(shè)置有滾珠反向通道并與所述循環(huán)滾道連通；所述滾珠在所述絲桿和所述螺母形成的所述螺旋滾道、所述滾珠循環(huán)器的所述循環(huán)滾道、所述滾珠進(jìn)出螺紋滾道和所述滾珠反向通道之間循環(huán)往復(fù)滾動(dòng)。

3、進(jìn)一步地，所述滾珠循環(huán)器由第一環(huán)形部件和第二環(huán)形部件相對(duì)合而成；所述第一環(huán)形部件的相對(duì)合一側(cè)的環(huán)形對(duì)合面上具有第一滾珠滾道；所述第二環(huán)形部件的相對(duì)合一側(cè)的環(huán)形對(duì)合面上具有第二滾珠滾道，且所述滾珠循環(huán)器由所述第一環(huán)形部件和所述第二環(huán)形部件相對(duì)合后由所述第一滾珠滾道以及所述第二滾珠滾道共同形成所述循環(huán)滾道；所述第一環(huán)形部件上滾珠進(jìn)出口與所述滾珠反向通道相銜接。

4、進(jìn)一步地，所述第一環(huán)形部件和所述第二環(huán)形部件相對(duì)合面上可生成多個(gè)均勻?qū)ΨQ的所述循環(huán)滾道，所述第一環(huán)形部件上可生成多個(gè)均勻?qū)ΨQ的滾珠進(jìn)出螺紋滾道。

5、進(jìn)一步地，所述第一環(huán)形部件的外環(huán)形面上設(shè)置有可嵌入所述螺母上所述螺旋滾道的螺旋環(huán)狀凸起塊。

6、進(jìn)一步地，所述螺旋環(huán)狀凸起塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一滾珠導(dǎo)引口，所述第一滾珠導(dǎo)引口與所述螺旋滾道相銜接形成滾珠導(dǎo)入導(dǎo)出結(jié)構(gòu)，并配合所述滾珠反向通道形成一套閉路的滾珠循環(huán)系統(tǒng)。

7、進(jìn)一步地，還設(shè)置有阻擋部件進(jìn)行軸向限位。

8、進(jìn)一步地，還可以通過螺紋用圓螺母進(jìn)行軸向限位，通過螺釘、膠水在軸向端面位置固定。

9、進(jìn)一步地，所述第一環(huán)形部件和所述第二環(huán)形部件的結(jié)合面上可做定位銷孔。

10、一種滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副的循環(huán)方法，所述絲桿或所述螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺旋滾道內(nèi)的所述滾珠開始滾動(dòng)；

11、所述滾珠經(jīng)由所述絲桿的螺紋體一端的滾珠循環(huán)器的所述第一環(huán)形部件的所述螺旋環(huán)狀凸起塊以及所述第一滾珠導(dǎo)引口進(jìn)入所述滾珠循環(huán)器的所述第一環(huán)形部件；

12、所述滾珠通過所述第一環(huán)形部件的所述第一滾珠滾道以及第二環(huán)形部件的第二滾珠滾道進(jìn)入所述滾珠反向通道；

13、所述滾珠通過所述滾珠反向通道進(jìn)入所述絲桿的螺紋體另一端的所述滾珠循環(huán)器；

14、所述滾珠由所述滾珠循環(huán)器離開進(jìn)入所述螺旋滾道并開始循環(huán)滾動(dòng)；

15、反向轉(zhuǎn)動(dòng)所述絲桿或所述螺母，所述滾珠反向循環(huán)滾動(dòng)。

16、通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可實(shí)現(xiàn)以下技術(shù)效果：

17、通過包括絲桿、螺母、滾珠和兩個(gè)分別設(shè)置在所述絲桿的螺紋體兩端的滾珠循環(huán)器；所述絲桿和所述螺母配合并共同形成用于所述滾珠滾動(dòng)的螺旋滾道；所述滾珠循環(huán)器設(shè)置有相連通的循環(huán)滾道以及滾珠進(jìn)出螺紋滾道，所述滾珠進(jìn)出螺紋滾道與所述絲桿的螺紋體貼合面上的所述螺旋滾道相對(duì)合；所述絲桿的螺紋體內(nèi)設(shè)置有滾珠反向通道并與所述循環(huán)滾道連通；所述滾珠在所述絲桿和所述螺母形成的所述螺旋滾道、所述滾珠循環(huán)器的所述循環(huán)滾道、所述滾珠進(jìn)出螺紋滾道和所述滾珠反向通道之間循環(huán)往復(fù)滾動(dòng)，達(dá)到了滾珠循環(huán)器既可以應(yīng)用于常規(guī)的功能部件所應(yīng)用的滾珠絲桿副上，也可以應(yīng)用于空間有限的功能部件所應(yīng)用的微型滾珠絲桿副上，且結(jié)構(gòu)緊湊，利用滾珠循環(huán)滾道提升傳動(dòng)效率的同時(shí)進(jìn)一步增強(qiáng)傳動(dòng)精度與穩(wěn)定性，形成閉路循環(huán)系統(tǒng)保證滾珠流暢運(yùn)行，靈活適應(yīng)不同空間需求，在空間受限場景內(nèi)同樣高效可靠的效果。

技術(shù)特征：

1.一種滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，其特征在于:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，其特征在于：所述滾珠循環(huán)器由第一環(huán)形部件(4)和第二環(huán)形部件(5)相對(duì)合而成；所述第一環(huán)形部件(4)的相對(duì)合一側(cè)的環(huán)形對(duì)合面上具有第一滾珠滾道(42)；所述第二環(huán)形部件(5)的相對(duì)合一側(cè)的環(huán)形對(duì)合面上具有第二滾珠滾道(52)，且所述滾珠循環(huán)器由所述第一環(huán)形部件(4)和所述第二環(huán)形部件(5)相對(duì)合后由所述第一滾珠滾道(42)以及所述第二滾珠滾道(52)共同形成所述循環(huán)滾道(31)；所述第一環(huán)形部件(4)上滾珠進(jìn)出口(45)與所述滾珠反向通道(12)相銜接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，其特征在于：所述第一環(huán)形部件(4)的外環(huán)形面上設(shè)置有可嵌入所述螺母(2)上所述螺旋滾道(11)的螺旋環(huán)狀凸起塊(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，其特征在于：所述螺旋環(huán)狀凸起塊(43)內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一滾珠導(dǎo)引口(46)，所述第一滾珠導(dǎo)引口(46)與所述螺旋滾道(11)相銜接形成滾珠導(dǎo)入導(dǎo)出結(jié)構(gòu)，并配合所述滾珠反向通道(12)形成一套閉路的滾珠循環(huán)系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，其特征在于：還設(shè)置有阻擋部件進(jìn)行軸向限位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，其特征在于：還可以通過螺紋用圓螺母進(jìn)行軸向限位，通過螺釘、膠水在軸向端面位置固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副，其特征在于：所述第一環(huán)形部件(4)和所述第二環(huán)形部件(5)的結(jié)合面上可做定位銷孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及滾珠絲杠的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種滾珠循環(huán)機(jī)構(gòu)在絲杠體上的滾珠絲杠副；包括絲桿、螺母、滾珠和兩個(gè)分別設(shè)置在絲桿的螺紋體兩端的滾珠循環(huán)器；絲桿和螺母配合并共同形成用于滾珠滾動(dòng)的螺旋滾道；滾珠循環(huán)器設(shè)置有相連通的循環(huán)滾道以及滾珠進(jìn)出螺紋滾道，滾珠進(jìn)出螺紋滾道與絲桿的螺紋體貼合面上的螺旋滾道相對(duì)合；絲桿的螺紋體內(nèi)設(shè)置有滾珠反向通道并與循環(huán)滾道連通，達(dá)到了滾珠循環(huán)器可以應(yīng)用于空間有限的功能部件所應(yīng)用的滾珠絲桿副上，利用滾珠循環(huán)滾道提升傳動(dòng)效率的同時(shí)進(jìn)一步增強(qiáng)傳動(dòng)精度與穩(wěn)定性，形成閉路循環(huán)系統(tǒng)保證滾珠流暢運(yùn)行，靈活適應(yīng)不同空間需求，在空間受限場景內(nèi)同樣高效可靠的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉東,趙榕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市冠恒機(jī)械科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/17