本技術(shù)實施例涉及雷達，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、雷達及掃地機。

背景技術(shù)：

1、在汽車、無人機、掃地機器人等領(lǐng)域中，雷達的應(yīng)用越來越廣泛，通過雷達來識別目標或者障礙物信息，從而為汽車、無人機或者掃地機器人避障提供基礎(chǔ)。

2、為了擴大雷達的檢測范圍，很多雷達設(shè)置成可以旋轉(zhuǎn)的形式，圖1示出了現(xiàn)有的用于實現(xiàn)雷達轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100’，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)100’包括：安裝座1’、固定模塊2’和旋轉(zhuǎn)模塊3’。其中，固定模塊2’包括：設(shè)于安裝座1’上的兩個軸承21’和電機定子22’；旋轉(zhuǎn)模塊3’包括：設(shè)于兩個軸承21’上的轉(zhuǎn)軸31’、設(shè)于轉(zhuǎn)軸31’上的安裝架32’和設(shè)于安裝架32’上的電機轉(zhuǎn)子33’。旋轉(zhuǎn)模塊3’通過轉(zhuǎn)軸31’和軸承21’的相互配合實現(xiàn)相對于固定模塊2’進行360°轉(zhuǎn)動，電機定子22’和電機轉(zhuǎn)子33’組成無刷電機，電機轉(zhuǎn)子33’在轉(zhuǎn)動過程中會帶動安裝架32’旋轉(zhuǎn)，從而帶動安裝在安裝架32’上的測距模組的旋轉(zhuǎn)。

3、本實用新型實施例在實施過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)：采用上述的方式，由于轉(zhuǎn)軸31’相對于固定模塊2’轉(zhuǎn)動，需要將轉(zhuǎn)軸31’設(shè)置在兩個軸承21’上，而兩個軸承21’在安裝時容易出現(xiàn)的不同心的情況，從而導(dǎo)致安裝架32’旋轉(zhuǎn)不順，進而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)模塊3’轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，影響測距模組的測量精度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型實施例主要解決的技術(shù)問題是提供一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、雷達及掃地機，能夠提高安裝座的轉(zhuǎn)動的順暢度，提升驅(qū)動組件轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，進而有利于提高測距模組的測量精度。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用的一個技術(shù)方案是：提供一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括基座、軸枝、軸承、驅(qū)動組件和安裝座，軸枝固定于基座；軸承的內(nèi)環(huán)固定設(shè)置于軸枝；驅(qū)動組件設(shè)置于基座；安裝座與軸承的外環(huán)相固定，安裝座與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動安裝座相對于軸枝轉(zhuǎn)動，安裝座可以用于安裝測距模組，安裝座可以用于安裝測距模組。

3、在本實施例中，可以將測距模組安裝在安裝座上，相較于現(xiàn)有技術(shù)中將轉(zhuǎn)軸設(shè)置于兩個軸承的方式，本實施例通過將軸枝固定于基座，將軸承的內(nèi)環(huán)固定設(shè)置于軸枝，軸承的外環(huán)與安裝座固定，轉(zhuǎn)軸無需相對于基座轉(zhuǎn)動，有利于提高安裝座在轉(zhuǎn)動過程中的順暢度，提高驅(qū)動組件轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，從而提高測距模組的測量精度。

4、在一些實施例中，基座設(shè)置有凸起部，軸枝固定于凸起部，驅(qū)動組件包括定子和轉(zhuǎn)子，定子固定于凸起部，轉(zhuǎn)子與安裝座相固定。

5、在一些實施例中，安裝座設(shè)置有中空筒體，轉(zhuǎn)子的至少部分固定于中空筒體的內(nèi)壁。

6、在一些實施例中，轉(zhuǎn)子與中空筒體的內(nèi)壁之間形成過盈配合；和/或，轉(zhuǎn)子與中空筒體的內(nèi)壁之間設(shè)置有粘結(jié)膠。

7、在一些實施例中，沿第一方向，軸枝的至少部分凸出于凸起部，軸承的內(nèi)環(huán)固定于軸枝凸出于凸起部的部分，安裝座設(shè)置有安裝槽，軸承的外環(huán)固定于安裝槽。

8、在一些實施例中，安裝座設(shè)置有連接部，沿第一方向，連接部與凸起部的第一表面之間具有間隙，安裝槽設(shè)置于連接部。通過使連接部與第一表面之間具有間隙，可以減少連接部與第一表面之間的接觸，進而減少連接部與第一表面之間的摩擦。

9、在一些實施例中，連接部朝向凸起部的表面設(shè)置有弧形部，弧形部朝第一表面凸起，弧形部環(huán)繞軸枝。通過設(shè)置弧形部，當(dāng)測距模組或者安裝于安裝座上的其他零部件因為運動或者受到電機電磁力的影響導(dǎo)致安裝座出現(xiàn)擺動時，弧形部可以接觸第一表面，從而矯正安裝座的擺動，提升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行的穩(wěn)定性。

10、在一些實施例中，軸枝與基座一體成型，或者，所述軸枝與所述基座緊配固定。

11、在一些實施例中，轉(zhuǎn)子包括磁性環(huán)和護磁環(huán)，磁性環(huán)環(huán)繞于定子的外側(cè)，護磁環(huán)固定于磁性環(huán)的外側(cè)，護磁環(huán)與安裝座相固定。通過設(shè)置護磁環(huán)，可以使得磁性環(huán)的磁性更加均勻，有利于提升轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的平穩(wěn)性。

12、在一些實施例中，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括卡接件，軸枝設(shè)置有卡槽，卡接件卡接于卡槽，并且卡接件與軸承的內(nèi)環(huán)抵接，以限制軸承沿軸枝的軸向方向的移動。通過設(shè)置卡接件限制軸承沿軸枝的軸線方向的移動，可以降低軸承脫離軸枝的風(fēng)險。

13、在一些實施例中，軸承的數(shù)量為一個。

14、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種雷達，包括測距模組和上述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，測距模組固定于安裝座。

15、在一些實施例中，雷達包括接收線圈和發(fā)射線圈，接收線圈設(shè)置于安裝座，發(fā)射線圈設(shè)置于基座。

16、在一些實施例中，沿第一方向，接收線圈和發(fā)射線圈相對設(shè)置。

17、在一些實施例中，沿第二方向，所述接收線圈和發(fā)射線圈內(nèi)外設(shè)置。

18、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型實施例采用的又一個技術(shù)方案是：提供一種掃地機，包括上述的雷達。

19、本實用新型實施例的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實用新型實施例中，可以將雷達安裝在安裝座上，通過將軸枝固定于基座，將軸承的內(nèi)環(huán)固定設(shè)置于軸枝，軸承的外環(huán)與安裝座固定，軸枝無需相對于基座轉(zhuǎn)動，有利于提高安裝座在轉(zhuǎn)動過程中的順暢度，提高驅(qū)動組件轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，從而提高測距模組的測量精度。

技術(shù)特征：

1.一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，

12.一種雷達，其特征在于，包括測距模組和如權(quán)利要求1-11中任意一項所述的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述測距模組固定于所述安裝座。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的雷達，其特征在于，

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雷達，其特征在于，

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的雷達，其特征在于，

16.一種掃地機，其特征在于，包括權(quán)利要求12-15任一項所述的雷達。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)實施例涉及雷達技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、雷達及掃地機，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括基座、軸枝、軸承、驅(qū)動組件和安裝座，軸枝固定于基座；軸承的內(nèi)環(huán)固定設(shè)置于軸枝；驅(qū)動組件設(shè)置于基座；安裝座與軸承的外環(huán)相固定，安裝座與驅(qū)動組件連接，驅(qū)動組件用于驅(qū)動安裝座相對于基座轉(zhuǎn)動，安裝座可以用于安裝測距模組。通過上述方式，本技術(shù)實施例能提高驅(qū)動組件轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，進而提高測距模組的測距精度。

技術(shù)研發(fā)人員：曾艷山,陳悅,楊成,呂曉平
受保護的技術(shù)使用者：深圳市歡創(chuàng)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/12/23