本申請涉及傳動系統(tǒng)，具體地，涉及一種行星減速機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動裝置。

背景技術(shù)：

1、行星減速機(jī)構(gòu)是變速箱中常用的減速機(jī)構(gòu)，行星減速機(jī)構(gòu)的輸入軸與電機(jī)軸相連，電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速較高，必須保證行星輪及軸承潤滑良好，及時帶走摩擦副表面熱量，防止行星輪、軸承因高溫產(chǎn)生燒蝕而性能下降甚至失效。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，行星輪潤滑分為主動潤滑和被動潤滑兩種，主動潤滑存在油道復(fù)雜、途中油壓損失、油量損耗等問題，被動潤滑主要有浸油、飛濺、甩油盤等方式，存在潤滑效果有限、油量不可控、受空間尺寸限制等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請的目的在于提供一種行星減速機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中行星減速機(jī)構(gòu)單獨(dú)采用主動潤滑或被動潤滑所存在的不足。

2、為達(dá)上述目的，第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N行星減速機(jī)構(gòu)，包括：

3、殼體，內(nèi)部具有回油腔；

4、太陽輪組件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述回油腔中，用于外接動力輸入機(jī)構(gòu)；

5、行星輪組件，可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述殼體內(nèi)并與所述太陽輪組件之間形成潤滑流道，所述潤滑流道的出油口位于所述行星輪組件的行星軸上，所述行星輪組件還連接有輸出軸，所述輸出軸設(shè)有沿軸向延伸的第一軸孔，所述第一軸孔連通所述潤滑流道的進(jìn)油口；和

6、注油管，插設(shè)于所述第一軸孔中。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

8、在一種可能的實施方式中，所述潤滑流道包括設(shè)置于所述行星輪組件的行星架上的集油槽；

9、其中，所述集油槽位于所述行星架的內(nèi)側(cè)壁上，并且所述集油槽連通所述第一軸孔，所述集油槽的槽底設(shè)有所述進(jìn)油口。

10、在一種可能的實施方式中，所述集油槽繞所述行星架的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置，所述進(jìn)油口的數(shù)量與所述行星軸的數(shù)量相適配。

11、在一種可能的實施方式中，所述第一軸孔貫穿所述輸出軸的兩端設(shè)置；

12、所述太陽輪組件包括用于外接動力輸入機(jī)構(gòu)的輸入軸，所述輸入軸設(shè)有由靠近所述注油管的一端沿軸向延伸的第二軸孔，所述第二軸孔連通所述第一軸孔。

13、在一種可能的實施方式中，所述輸入軸與所述行星架通過第三軸承轉(zhuǎn)動配合并形成裝配空間，所述裝配空間連通所述集油槽；

14、其中，所述輸入軸上還設(shè)有第一出油孔，所述第一出油孔的兩端分別連通所述第二軸孔和所述裝配空間。

15、在一種可能的實施方式中，所述輸入軸設(shè)有與所述行星輪組件中的行星輪本體相嚙合的太陽輪本體；

16、其中，所述輸入軸在所述太陽輪本體的兩側(cè)均設(shè)置有連通所述第二軸孔的所述第一出油孔。

17、在一種可能的實施方式中，所述注油管插入所述第一軸孔內(nèi)的周壁上設(shè)有第二出油孔，所述注油管的出口端朝向所述第二軸孔。

18、在一種可能的實施方式中，所述潤滑流道還包括設(shè)置于所述行星輪組件的行星架上的第一流道和設(shè)置于所述行星軸上的第二流道；

19、其中，所述第一流道的數(shù)量與所述行星軸的數(shù)量相適配，所述第一流道的一端連通所述第一軸孔，另一端連通相應(yīng)的所述第二流道，所述第二流道連通設(shè)置于所述行星軸上的所述出油口。

20、為達(dá)上述目的，第二方面，本申請還提供了一種機(jī)械傳動裝置，包括潤滑油供給機(jī)構(gòu)和根據(jù)上述第一方面所述的行星減速機(jī)構(gòu)。

21、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

22、所述機(jī)械傳動裝置還包括齒輪傳動箱，所述殼體安裝在所述齒輪傳動箱的箱體上，所述齒輪傳動箱與所述輸出軸傳動連接，所述箱體內(nèi)設(shè)有存儲潤滑油的儲油腔；

23、所述潤滑油供給機(jī)構(gòu)一端連接有供油管，另一端連接有所述注油管，所述供油管延伸至所述儲油腔中；

24、其中，所述儲油腔與所述回油腔連通。

25、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本申請的有益效果：

26、本申請?zhí)峁┝艘环N行星減速機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動裝置，其中，行星減速機(jī)構(gòu)通過注油管向第一軸孔中注入潤滑油，潤滑油在離心力的作用下進(jìn)入行星輪組件與太陽輪組件之間形成的潤滑流道，然后從相應(yīng)的行星軸上的出油口排出，以對星輪組件中的行星輪本體及軸承進(jìn)行潤滑，實現(xiàn)主動潤滑。再者，主動潤滑后的潤滑油會回流到殼體的回油腔中存儲存，從而可通過行星輪組件高速轉(zhuǎn)動以攪動回油腔中的潤滑油，進(jìn)行被動潤滑。如此，本申請?zhí)峁┑男行菧p速機(jī)構(gòu)集成了主動潤滑和被動潤滑，極大地提升了潤滑效果，減少潤滑油用量，并且無需增加導(dǎo)油零部件，不增加軸向尺寸，整體結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。

27、進(jìn)一步的，還可控制回油腔中的潤滑油的液位，使?jié)櫥偷囊何坏陀谛行禽S的最低位的下方，減少行星輪組件高速轉(zhuǎn)動帶來的攪油損失。

28、本申請的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

技術(shù)特征：

1.一種行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述潤滑流道(600)包括設(shè)置于所述行星輪組件(400)的行星架(410)上的集油槽(630)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述集油槽(630)繞所述行星架(410)的轉(zhuǎn)動軸線設(shè)置，所述進(jìn)油口(601)的數(shù)量與所述行星軸(430)的數(shù)量相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一軸孔(421)貫穿所述輸出軸(420)的兩端設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸(310)與所述行星架(410)通過第三軸承(350)轉(zhuǎn)動配合并形成裝配空間(360)，所述裝配空間(360)連通所述集油槽(630)；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述輸入軸(310)設(shè)有與所述行星輪組件(400)中的行星輪本體(450)相嚙合的太陽輪本體(320)；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述注油管(500)插入所述第一軸孔(421)內(nèi)的周壁上設(shè)有第二出油孔(520)，所述注油管(500)的出口端(510)朝向所述第二軸孔(311)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的行星減速機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述潤滑流道(600)還包括設(shè)置于所述行星輪組件(400)的行星架(410)上的第一流道(610)和設(shè)置于所述行星軸(430)上的第二流道(620)；

9.一種機(jī)械傳動裝置，其特征在于，包括潤滑油供給機(jī)構(gòu)和根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的行星減速機(jī)構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)械傳動裝置，其特征在于，所述機(jī)械傳動裝置還包括齒輪傳動箱，所述殼體(100)安裝在所述齒輪傳動箱的箱體上，所述齒輪傳動箱與所述輸出軸(420)傳動連接，所述箱體內(nèi)設(shè)有存儲潤滑油的儲油腔；

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及傳動系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開一種行星減速機(jī)構(gòu)及機(jī)械傳動裝置。行星減速機(jī)構(gòu)包括殼體、太陽輪組件、行星輪組件和注油管；殼體內(nèi)部具有回油腔；太陽輪組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于殼體內(nèi)；行星輪組件可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于回油腔中并與太陽輪組件之間形成潤滑流道，潤滑流道的出油口位于行星輪組件的行星軸上，行星輪組件還連接有輸出軸，輸出軸設(shè)有沿軸向延伸的第一軸孔，第一軸孔連通潤滑流道的進(jìn)油口；注油管插設(shè)于第一軸孔中。本申請公開的行星減速機(jī)構(gòu)集成了主動潤滑和被動潤滑，提升了潤滑效果，減少潤滑油用量，并且無需引用導(dǎo)油零部件，整體結(jié)構(gòu)簡單，降低成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王明俊,李業(yè)彬,雷雪梅,劉清正
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中聯(lián)重科股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/17