本技術(shù)涉及電動(dòng)執(zhí)行器，特別涉及一種微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)閥門是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中一種重要的設(shè)備，它可以對(duì)流體的流量和壓力進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)和控制，從而確保工業(yè)生產(chǎn)過程的穩(wěn)定和高效。電動(dòng)閥門的核心部件是執(zhí)行器，它能夠?qū)㈦娦盘?hào)轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制閥門的開啟和關(guān)閉。電動(dòng)執(zhí)行器的核心組件是電機(jī)和減速器，當(dāng)電力驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)減速器將動(dòng)力傳遞到閥門主體上，使得閥門主體進(jìn)行開啟或關(guān)閉動(dòng)作。

2、行星齒輪減速器應(yīng)用比較廣泛，一級(jí)行星傳動(dòng)或二級(jí)行星傳動(dòng)使用占比較高。如公告號(hào)為cn203671972u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種太陽能管道排空裝置，設(shè)有安裝在太陽能熱水管道內(nèi)的排空閥，其包括控制排空閥啟閉的控制器，控制器包括減速箱箱體，減速箱箱體內(nèi)安裝有一級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)、二級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)、與電機(jī)相接的輸入軸、以及與太陽能熱水管道內(nèi)排空閥相接的輸出軸，一級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)套裝在輸入軸上，所述一級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)包括一級(jí)行星輪、一級(jí)齒圈、一級(jí)行星架和套裝在輸入軸上的一級(jí)太陽輪，一級(jí)齒圈與減速箱箱體固定相接，所述二級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)包括中間傳動(dòng)軸、套裝在中間傳動(dòng)軸上的二級(jí)太陽輪、二級(jí)行星輪、二級(jí)齒圈和二級(jí)行星架，二級(jí)行星架與減速箱箱體固定相接，中間傳動(dòng)軸固定安裝在一級(jí)行星架的中心處，二級(jí)齒圈通過連接轉(zhuǎn)盤與輸出軸相接。傳統(tǒng)二級(jí)行星傳動(dòng)涉及零配件較多，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為復(fù)雜，使用占比比較少，且行星架大都為單一零件，造成零件較多，整體結(jié)構(gòu)較大，不夠緊湊，不利于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器整體的小型化和輕量化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種外微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，以解決傳統(tǒng)二級(jí)行星傳動(dòng)執(zhí)行器零部件較多、整體結(jié)構(gòu)較大、結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、不夠緊湊的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案為：

3、一種微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其包括：外殼、固定在外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于外殼內(nèi)的輸出軸、以及連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸出軸的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括：行星架、第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈、太陽齒輪和若干的雙聯(lián)行星齒輪。行星架轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輸出軸上。若干的雙聯(lián)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星架上，雙聯(lián)行星齒輪包括從輸出軸至驅(qū)動(dòng)電機(jī)方向依次同軸固定的小行星齒輪和大行星齒輪。第一內(nèi)齒圈與輸出軸固定連接并與各小行星齒輪嚙合。第二內(nèi)齒圈與各大行星齒輪嚙合。太陽齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接并與各大行星齒輪嚙合。

4、優(yōu)選的，行星架包括：保持架、支撐環(huán)、若干的t型導(dǎo)向軸、若干的第一軸承和若干的軸用擋圈。保持架轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輸出軸上，保持架從其一側(cè)端面開設(shè)有若干周向排布的臺(tái)階孔。支撐環(huán)固定在保持架的另一側(cè)端面并開設(shè)有若干周向排布的插孔。t型導(dǎo)向軸的一端限位于臺(tái)階孔內(nèi)，另一端穿過臺(tái)階孔插于插孔內(nèi)。保持架和支撐環(huán)之間的t型導(dǎo)向軸上裝配有第一軸承，第一軸承用于裝配雙聯(lián)行星齒輪。各t型導(dǎo)向軸上卡接有軸用擋圈，用于軸向限位第一軸承和t型導(dǎo)向軸。

5、優(yōu)選的，輸出軸上套裝固定有法蘭盤，第一內(nèi)齒圈通過法蘭盤與輸出軸固定連接，行星架和太陽齒輪均轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輸出軸上。

6、優(yōu)選的，太陽齒輪通過止逆器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接。

7、優(yōu)選的，第一內(nèi)齒圈上套設(shè)固定有開關(guān)位置顯示環(huán)，外殼設(shè)有與開關(guān)位置顯示環(huán)配合的透明視窗。

8、優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有與電機(jī)輸出軸同軸相連的手動(dòng)輸入軸，手動(dòng)輸入軸伸出外殼連接手輪，外殼裝配有罩設(shè)手輪的防護(hù)罩。

9、優(yōu)選的，外殼內(nèi)固定有驅(qū)動(dòng)控制器，驅(qū)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

10、優(yōu)選的，輸出軸上固定有塑料齒輪，外殼內(nèi)固定有與塑料齒輪配合的編碼器反饋機(jī)構(gòu)，編碼器反饋機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)控制器電連接。

11、優(yōu)選的，外殼包括兩端敞口的外罩、裝配于外罩一端敞口處的底座、密封裝配于底座和外罩之間的透明視窗、密封裝配于外罩另一端敞口處的上蓋、以及固定連接于底座內(nèi)側(cè)的支架。底座開設(shè)有輸出軸孔，輸出軸通過第二軸承轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輸出軸孔內(nèi)。上蓋開設(shè)有輸入軸孔，手動(dòng)輸入軸伸出輸入軸孔。第二內(nèi)齒圈固定于支架朝向底座的一側(cè)端面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于支架朝向上蓋的一側(cè)端面，編碼器反饋機(jī)構(gòu)固定于支架的側(cè)面。驅(qū)動(dòng)控制器固定于上蓋內(nèi)側(cè)。

12、優(yōu)選的，外罩的側(cè)面開口，外罩裝配有密封開口并用于電纜接線的側(cè)蓋，側(cè)蓋上設(shè)有多個(gè)堵頭。

13、優(yōu)選的，輸出軸孔和輸出軸之間安裝有第一油封，輸入軸孔和手動(dòng)輸入軸之間安裝有第二油封。

14、采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器采用二級(jí)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，相較于一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其可更為精細(xì)地控制輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，進(jìn)而可以更為精準(zhǔn)地控制閥門的開啟和關(guān)閉角度，相較于傳統(tǒng)二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接裝配更簡(jiǎn)單、更緊湊，所需零部件更少、更精簡(jiǎn)，整體體積更小，有利于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器整體小型化和輕量化。

技術(shù)特征：

1.一種微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，包括：外殼（1）、固定于所述的外殼（1）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于所述的外殼（1）內(nèi)的輸出軸（3）、以及連接所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）和輸出軸（3）的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述的行星架（4）包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述的輸出軸（3）上套裝固定有法蘭盤（19），所述的第一內(nèi)齒圈（8）通過法蘭盤（19）與輸出軸（3）固定連接，所述的行星架（4）和太陽齒輪（10）均轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輸出軸（3）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述的太陽齒輪（10）通過止逆器（20）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）的電機(jī)輸出軸（11）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任意一項(xiàng)所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述的第一內(nèi)齒圈（8）上套設(shè)固定有開關(guān)位置顯示環(huán)（21），所述的外殼（1）設(shè)有與開關(guān)位置顯示環(huán)（21）配合的透明視窗（22）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）具有與電機(jī)輸出軸（11）同軸相連的手動(dòng)輸入軸（23），所述的手動(dòng)輸入軸（23）伸出外殼（1）連接手輪（24），所述的外殼（1）裝配有罩設(shè)手輪（24）的防護(hù)罩（25）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，還包括固定在外殼（1）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器（26），所述的驅(qū)動(dòng)控制器（26）與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（2）電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，還包括塑料齒輪（27）以及與塑料齒輪（27）配合的編碼器反饋機(jī)構(gòu)（28），所述的塑料齒輪（27）同軸固定于輸出軸（3）上，所述的編碼器反饋機(jī)構(gòu)（28）固定于外殼（1）內(nèi)，并與所述的驅(qū)動(dòng)控制器（26）電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述的外殼（1）包括兩端敞口的外罩（29）、裝配于所述的外罩（29）一端敞口處的底座（30）、密封裝配于所述的底座（30）和外罩（29）之間的透明視窗（22）、密封裝配于所述的外罩（29）另一端敞口處的上蓋（31）、以及固定連接于所述的底座（30）內(nèi)側(cè)的支架（32）；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，其特征在于，所述的外罩（29）的側(cè)面開口，所述的外罩（29）裝配有密封開口并用于電纜接線的側(cè)蓋（35），所述的側(cè)蓋（35）上設(shè)有多個(gè)堵頭（36）；所述的輸出軸孔和輸出軸（3）之間安裝有第一油封（37）；所述的輸入軸孔和手動(dòng)輸入軸（23）之間安裝有第二油封（38）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種微型閥門電動(dòng)執(zhí)行器，包括外殼、固定在外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于外殼內(nèi)的輸出軸、以及連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輸出軸的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)。行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括行星架、第一內(nèi)齒圈、第二內(nèi)齒圈、太陽齒輪和若干的雙聯(lián)行星齒輪。行星架轉(zhuǎn)動(dòng)支承在輸出軸上。若干的雙聯(lián)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在行星架上，雙聯(lián)行星齒輪包括從輸出軸至驅(qū)動(dòng)電機(jī)方向依次同軸固定的小行星齒輪和大行星齒輪。第一內(nèi)齒圈與輸出軸固定連接并與各小行星齒輪嚙合。第二內(nèi)齒圈與各大行星齒輪嚙合。太陽齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)輸出軸連接并與各大行星齒輪嚙合。本技術(shù)結(jié)構(gòu)緊湊，所需零部件更少，整體體積更小，有利于實(shí)現(xiàn)電動(dòng)執(zhí)行器整體小型化和輕量化。

技術(shù)研發(fā)人員：林鳳鋮,盧可產(chǎn),童加偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：艾拓自動(dòng)化（廈門）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240119
技術(shù)公布日：2024/12/19