本發(fā)明涉及風(fēng)電機(jī)組潤滑,尤其涉及一種變槳軸承潤滑系統(tǒng)。
背景技術(shù):
1、隨著軸承技術(shù)的發(fā)展,風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳軸承脂潤滑技術(shù)迅速提高,新型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳軸承均安裝了自動(dòng)潤滑系統(tǒng),或半自動(dòng)潤滑系統(tǒng),進(jìn)行再潤滑。風(fēng)力發(fā)電機(jī)組自動(dòng)潤滑系統(tǒng)均為定時(shí)定點(diǎn)定量潤滑機(jī)制,缺乏潤滑脂的添加情況根據(jù)變槳軸承的工作情況進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)制,造成潤滑效果不佳或潤滑脂溢出造成裝置故障的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提供一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏潤滑脂的添加情況根據(jù)變槳軸承的工作情況進(jìn)行調(diào)節(jié)的機(jī)制,造成潤滑效果不佳或潤滑脂溢出造成裝置故障的技術(shù)問題。
2、一方面,本發(fā)明提供一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),包括存儲(chǔ)箱、輸送管路、潤滑泵、分配器、若干注入管、若干回收管、回收箱和控制模塊,潤滑泵安裝在輸送管路上,輸送管路用于連通存儲(chǔ)箱與分配器,變槳軸承上設(shè)置有若干潤滑接口和回收接口,注入管的一端分別固定連接在分配器的不同出液口上,注入管的另一端固定連接在對應(yīng)的潤滑接口上,回收管的一端分別固定連接在不同的回收接口上,回收管的另一端與回收箱連通,存儲(chǔ)箱內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控模塊,監(jiān)控模塊用于監(jiān)控存儲(chǔ)箱內(nèi)的潤滑脂的狀態(tài),控制模塊與潤滑泵、分配器及監(jiān)控模塊通信連接,注入管和回收管上均設(shè)置有流量傳感器。
3、優(yōu)選的,控制模塊包括:
4、潤滑脂分配單元,用于確定每根注入管所需分配的潤滑脂分配量;
5、流量監(jiān)測單元,用于監(jiān)測每根注入管和回收管的潤滑脂流量,當(dāng)注入管的潤滑脂流量在加注時(shí)間段或回收管的潤滑脂流量在回收時(shí)間段低于預(yù)設(shè)的閾值時(shí),進(jìn)行報(bào)警;
6、數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元,用于基于潤滑脂分配量及注入管和回收管的潤滑脂流量,對潤滑系統(tǒng)的工作情況進(jìn)行評(píng)估。
7、優(yōu)選的,潤滑脂分配單元包括:
8、運(yùn)行監(jiān)控子單元,用于獲取變槳軸承的工作情況;
9、分配量計(jì)算子單元,用于計(jì)算每根注入管所需分配的潤滑脂分配量;
10、
11、其中,ωz為第z根注入管所需分配的潤滑脂分配量;ln為以e為底數(shù)的對數(shù)函數(shù);e為自然底數(shù);tz為第z根注入管對應(yīng)的潤滑接口位置的變槳軸承的實(shí)際工作溫度;t0為變槳軸承工作溫度的計(jì)算基準(zhǔn)值;dz為第z根注入管的加注周期;d0為加注周期的計(jì)算基準(zhǔn)值;σ1、σ2分別為變槳軸承負(fù)載情況和工作轉(zhuǎn)速的影響度加權(quán)系數(shù);τ為變槳軸承的實(shí)際工作負(fù)載;為變槳軸承的實(shí)際工作轉(zhuǎn)速;τ0為變槳軸承的工作負(fù)載的計(jì)算基準(zhǔn)值;為變槳軸承的工作轉(zhuǎn)速的計(jì)算基準(zhǔn)值;μz為第z根注入管的潤滑脂分配量的基準(zhǔn)值。
12、優(yōu)選的,數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元包括:
13、計(jì)量子單元,用于獲取加注時(shí)間段注入管的總潤滑脂通過量及回收時(shí)間段回收管的潤滑脂通過量;
14、標(biāo)準(zhǔn)獲取子單元,用于獲取當(dāng)前加注時(shí)段的每根注入管的潤滑脂分配量作為對應(yīng)注入管的注入標(biāo)準(zhǔn)值,獲取上一加注時(shí)段的所有注入管的總潤滑脂通過量作為所有回收管的總回收標(biāo)準(zhǔn)值;
15、報(bào)警子單元,當(dāng)每根注入管的總潤滑脂通過量與對應(yīng)的注入標(biāo)準(zhǔn)值的偏差超出預(yù)設(shè)的第二閾值或所有回收管的總潤滑脂通過量與總回收標(biāo)準(zhǔn)值的偏差超出預(yù)設(shè)的第三閾值,進(jìn)行報(bào)警。
16、優(yōu)選的,監(jiān)控模塊包括:
17、攝像頭,設(shè)置于存儲(chǔ)箱的內(nèi)頂面,用于拍攝存儲(chǔ)箱內(nèi)的潤滑脂的實(shí)時(shí)圖像;
18、質(zhì)量評(píng)估單元,用于基于潤滑脂的實(shí)時(shí)圖像定期對存儲(chǔ)箱內(nèi)的潤滑脂的狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,獲得潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估結(jié)果;
19、第一報(bào)警單元,用于當(dāng)潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估結(jié)果為不滿足使用要求時(shí),進(jìn)行報(bào)警,提醒工作人員更換潤滑脂。
20、優(yōu)選的,質(zhì)量評(píng)估單元包括:
21、圖像獲取子單元,用于在規(guī)定時(shí)間范圍內(nèi),在若干時(shí)間節(jié)點(diǎn)分別拍攝一張潤滑脂的實(shí)時(shí)圖像作為評(píng)估圖像;
22、評(píng)估參數(shù)計(jì)算子單元,用于基于評(píng)估圖像計(jì)算潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù);
23、結(jié)果輸出子單元,用于基于潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù)輸出潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估結(jié)果,當(dāng)潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù)大于等于預(yù)設(shè)的第一閾值,則潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估結(jié)果為不滿足使用要求,當(dāng)潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù)小于預(yù)設(shè)的第一閾值,則評(píng)估結(jié)果為滿足使用要求。
24、優(yōu)選的,評(píng)估參數(shù)計(jì)算子單元包括:
25、區(qū)域抽取塊,用于在每張?jiān)u估圖像中,隨機(jī)選取若干評(píng)估區(qū)域;
26、像素選取塊,用于在每個(gè)評(píng)估區(qū)域內(nèi)隨機(jī)選取若干評(píng)估像素;
27、像素分選塊,依據(jù)像素評(píng)估參數(shù)將評(píng)估像素劃分為色澤像素和雜質(zhì)像素;
28、狀態(tài)評(píng)估塊,用于計(jì)算潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù)。
29、優(yōu)選的,像素分選塊基于像素評(píng)估參數(shù)劃分色澤像素和雜質(zhì)像素;
30、s=|gs-g0|-gx;
31、其中,s為像素評(píng)估參數(shù);gs為評(píng)估像素的灰度值;g0為評(píng)估像素的灰度基準(zhǔn)值;gx為評(píng)估像素的灰度偏差判斷值;|?|為絕對值符號(hào);
32、當(dāng)評(píng)估像素的像素評(píng)估參數(shù)大于等于0,則該評(píng)估像素為雜質(zhì)像素;當(dāng)評(píng)估像素的像素評(píng)估參數(shù)小于0,則該評(píng)估像素為色澤像素。
33、優(yōu)選的,狀態(tài)評(píng)估塊基于下述公式計(jì)算潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù);
34、
35、
36、其中,p為潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù);h為評(píng)估圖像的總張數(shù);lk為第k張?jiān)u估圖像的評(píng)估參數(shù);f為評(píng)估圖像的評(píng)估參數(shù)的判別值;mk為第k張?jiān)u估圖像中的評(píng)估區(qū)域的總數(shù)目;為向上取整符號(hào);|?|為絕對值符號(hào);nik為第k張?jiān)u估圖像的第i個(gè)評(píng)估區(qū)域的評(píng)估像素總數(shù)目;aik為第k張?jiān)u估圖像的第i個(gè)評(píng)估區(qū)域的雜質(zhì)像素總數(shù)目;α1、α2分別為潤滑脂色澤和雜質(zhì)像素?cái)?shù)目的影響度的計(jì)算系數(shù);gijk為第k張?jiān)u估圖像的第i個(gè)評(píng)估區(qū)域的第j個(gè)色澤像素的灰度值;g0為評(píng)估像素的灰度值的基準(zhǔn)值;gv為評(píng)估像素的灰度值偏差的判別值;ln為以e為底數(shù)的對數(shù)函數(shù);e為自然底數(shù);qk為第k張?jiān)u估圖像對應(yīng)的拍攝時(shí)間點(diǎn);q1為拍攝時(shí)間點(diǎn)最早的一張?jiān)u估圖像對應(yīng)的拍攝時(shí)間點(diǎn);lh為拍攝時(shí)間點(diǎn)最晚的一張?jiān)u估圖像的評(píng)估參數(shù);l1為拍攝時(shí)間點(diǎn)最早的一張?jiān)u估圖像的評(píng)估參數(shù);qh為拍攝時(shí)間點(diǎn)最晚的一張?jiān)u估圖像的拍攝時(shí)間點(diǎn);b為評(píng)估圖像的評(píng)估參數(shù)的偏差度允許值;w為評(píng)估參數(shù)的偏差度的分級(jí)依據(jù)。
37、與現(xiàn)有技術(shù)對比,本發(fā)明具備以下有益效果:
38、通過基于變槳軸承的工作溫度、加注周期、負(fù)載情況和工作轉(zhuǎn)速來確定各潤滑接口的實(shí)際所需的潤滑脂分配量,從而使各潤滑接口的潤滑脂添加量更為適配變槳軸承的實(shí)際工作情況,確保變槳軸承的潤滑效果,合適的潤滑脂添加量能夠有效的減少潤滑脂的損耗,提高潤滑脂的使用率,有利于降低潤滑脂的泄漏幾率,避免潤滑脂泄漏造成設(shè)備故障。
1.一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,包括存儲(chǔ)箱(1)、輸送管路(2)、潤滑泵(3)、分配器(4)、若干注入管(5)、若干回收管(6)、回收箱(7)和控制模塊,潤滑泵(3)安裝在輸送管路(2)上,輸送管路(2)用于連通存儲(chǔ)箱(1)與分配器(4),變槳軸承上設(shè)置有若干潤滑接口(8)和回收接口(9),注入管(5)的一端分別固定連接在分配器(4)的不同出液口上,注入管(5)的另一端固定連接在對應(yīng)的潤滑接口(8)上,回收管(6)的一端分別固定連接在不同的回收接口(9)上,回收管(6)的另一端與回收箱(7)連通,存儲(chǔ)箱(1)內(nèi)設(shè)置有監(jiān)控模塊,監(jiān)控模塊用于監(jiān)控存儲(chǔ)箱(1)內(nèi)的潤滑脂的狀態(tài),控制模塊與潤滑泵(3)、分配器(4)及監(jiān)控模塊通信連接,注入管(5)和回收管(6)上均設(shè)置有流量傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,控制模塊包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,潤滑脂分配單元包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,數(shù)據(jù)校驗(yàn)單元包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,監(jiān)控模塊包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,質(zhì)量評(píng)估單元包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,評(píng)估參數(shù)計(jì)算子單元包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,像素分選塊基于像素評(píng)估參數(shù)劃分色澤像素和雜質(zhì)像素;
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種變槳軸承潤滑系統(tǒng),其特征在于,狀態(tài)評(píng)估塊基于下述公式計(jì)算潤滑脂的狀態(tài)評(píng)估參數(shù);