本發(fā)明涉及無人機航拍領(lǐng)域，具體涉及一種用于固定翼無人機上的單反相機減震裝置。

背景技術(shù)：

單反相機作為無人機獲取地面較高分辨率圖像和較高精度數(shù)據(jù)測繪的主流采集設(shè)備，原本單反相機設(shè)計用于手持拍攝和三腳架固定拍攝，其工作環(huán)境是無震動的環(huán)境。但用于油動無人機作為航拍設(shè)備時，其機身內(nèi)的震動環(huán)境遠遠超過其設(shè)計所能接受的震動，如果不對相機加以保護和隔離震動，輕則會導致航飛照片模糊變形，重則直接會損壞相機，造成很大損失。

目前很多固定翼無人機實現(xiàn)相機減震通過如下方式：只是單一的使用海綿或者軟材質(zhì)包裹著相機進行減震，其減震效果并不好，因為大面積的海綿和無人機機身接觸，其震動也因接觸面積大而傳動到相機的震動越多，起不到有效減震的效果。同時也無法有效吸收無人機著陸時產(chǎn)生瞬間的震動(重力加速度g值約：0.5g值-0.8g值)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

綜上所述，為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于固定翼無人機上的單反相機減震裝置。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種用于固定翼無人機上的單反相機減震裝置，包括一級減震盤、二級減震盤和固定架，所述一級減震盤處于所述二級減震盤的下方，所述固定架處于所述二級減震盤內(nèi)的上部，在所述固定架上安裝有單反相機；所述一級減震盤的底端和所述二級減震盤的上端之間設(shè)有用于消除單反相機垂直方向上的震動的一級垂直減震器；所述二級減震盤的側(cè)壁面和所述固定架的側(cè)壁之間設(shè)有用于消除單反相機水平方向上的震動的二級橫臂減震器。

本發(fā)明的有益效果是：減震器與無人機機身采取最小接觸面，最大限度的隔離來自無人機的震動，同時可以吸收無人機降落著陸時產(chǎn)生的瞬間震動(可最大吸收4g值)，并把相機設(shè)備穩(wěn)固地固定在無人機機身來免受沖擊。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下進一步的改進：

進一步，所述一級減震盤為框板結(jié)構(gòu)；所述二級減震盤包括與所述一級減震盤框板結(jié)構(gòu)相匹配的底盤和擋塊，所述擋塊豎直向上的安裝在所述底盤的兩側(cè)，所述固定架處于所述擋塊之間的上部，所述一級垂直減震器設(shè)于所述底盤與所述一級減震盤之間。

采取上述進一步技術(shù)方案的有益效果為：框裝結(jié)構(gòu)的一級減震盤和二級減震盤一方面減少與無人機機身的接觸面；另外一方面降低自身的重量來減輕無人機的負重。

進一步，所述二級橫臂減震器處于所述擋塊和所述固定架的側(cè)壁之間。

進一步，所述一級垂直減震器包括固定座、螺釘和橡膠圓盤，所述橡膠圓盤軸向貫穿所述固定座，所述螺釘穿過所述橡膠圓盤后連接所述二級減震盤；所述固定座上設(shè)有將其安裝到所述一級減震盤的螺孔。

進一步，所述二級橫臂減震器為碳纖材料制成的沙漏結(jié)構(gòu)。

進一步，所述一級減震盤、所述二級減震盤和所述固定架均為碳纖材料制成。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的三維圖；

圖2為減震器的三維圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、一級減震盤，2、底盤，3、固定架，4、單反相機，5、一級垂直減震器，6、二級橫臂減震器，7、擋塊，8、固定座，9、螺釘，10、橡膠圓盤，11、螺孔。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，一種用于固定翼無人機上的單反相機減震裝置，包括一級減震盤1、二級減震盤和固定架3，所述一級減震盤1處于所述二級減震盤的下方，所述一級減震盤1為框板結(jié)構(gòu)；所述二級減震盤包括與所述一級減震盤1的框板結(jié)構(gòu)相匹配的底盤2和擋塊7，所述擋塊7豎直向上的安裝在所述底盤2的兩側(cè)，所述固定架3處于所述擋塊7之間的上部。所述一級減震盤1、所述二級減震盤和所述固定架3均為碳纖材料制成。

在所述固定架3上安裝有單反相機4；所述一級減震盤1的底端和所述二級減震盤的上端之間設(shè)有用于消除單反相機4垂直方向上的震動的一級垂直減震器5。如圖2所示，所述一級垂直減震器5包括固定座8、螺釘9和橡膠圓盤10，所述橡膠圓盤10軸向貫穿所述固定座8，所述螺釘9穿過所述橡膠圓盤10后連接所述二級減震盤；所述固定座上設(shè)有將其安裝到所述一級減震盤1的螺孔11。所述二級減震盤的側(cè)壁面和所述固定架3的側(cè)壁之間設(shè)有用于消除單反相機4水平方向上的震動的二級橫臂減震器6，所述二級橫臂減震器6為碳纖材料制成的沙漏結(jié)構(gòu)，其處于所述擋塊7和所述固定架3的側(cè)壁之間。

一級垂直減震器5設(shè)有4個，其用于吸收過濾單反相機4來自z(+)、z(-)方向的震動，并支撐起二級減震盤的底盤2。固定架3為高強度碳纖制成，用于固定單反相機4。二級橫臂減震器6也設(shè)有4個，其分別與固定架3吊裝連接，用于吸收單反相機4來自x(+)、x(-)，y(+)、y(-)方向的震動。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種用于固定翼無人機上的單反相機減震裝置，包括一級減震盤、二級減震盤和固定架，所述一級減震盤處于所述二級減震盤的下方，所述固定架處于所述二級減震盤內(nèi)的上方，在所述固定架上安裝有單反相機；所述一級減震盤和所述二級減震盤之間設(shè)有用于消除單反相機垂直方向上的震動的一級垂直減震器；所述二級減震盤和所述固定架的側(cè)壁之間設(shè)有用于消除單反相機水平方向上的震動的二級橫臂減震器。本發(fā)明的有益效果是：減震器與無人機機身采取最小接觸面，最大限度的隔離來自無人機的震動，同時可以吸收無人機降落著陸時產(chǎn)生的瞬間震動(可最大吸收4g值)，并把相機設(shè)備穩(wěn)固地固定在無人機機身來免受沖擊。

技術(shù)研發(fā)人員：李偉;蘇偉;薛吉志
受保護的技術(shù)使用者：桂林天經(jīng)地緯遙感信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.24
技術(shù)公布日：2017.07.21