1.一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，包括手柄(1)、曲臂(2)、端部組件(3)，所述手柄(1)包括外殼(101)，俯仰電機(102)，俯仰軸(103),曲臂轉(zhuǎn)軸(104)；所述俯仰電機(102)安裝在手柄(1)頂端，所述曲臂轉(zhuǎn)軸(104)將俯仰軸(103)與曲臂(2)連接在一起；曲臂(2)另外一端固定在端部組件(3)上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述曲臂(2)所連接的端部組件(3)在折疊時位于手柄(1)的底端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述曲臂(2)為Z字型結(jié)構(gòu)，曲臂(2)包括曲臂中段(201)、曲臂前端(202)和曲臂后端(203)，曲臂后端(203)與端部組件(3)相連，曲臂中段(201)的長度根據(jù)端部組件(3)的重心來設(shè)定，使安裝手機(4)時，端部組件(3)與手機(4)的整體重心落在俯仰軸(103)的軸線上)。
4.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述端部組件(3)包括橫滾電機(301)、航向電機(302)、擺桿(303)、手機夾持器(304)、姿態(tài)傳感器(3034)，所述橫滾電機(301)定子外殼與曲臂(2)相連接，其轉(zhuǎn)子與航向電機(302)相連接，橫滾電機(301)與航向電機(302)轉(zhuǎn)動軸夾角為直角，航向電機(302)的轉(zhuǎn)子與擺桿(303)連接，使擺桿(303)所連接的手機夾持器(304)可以沿航向擺動。
5.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述曲臂(2)為Z型，為手機(4)的航向偏轉(zhuǎn)提供空間，折疊時曲臂(2)位于手柄(1)的凹陷處，其頂端與手柄(1)末端平齊。
6.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述端部組件(3)的手機夾持器(304)與擺桿(303)的距離可以調(diào)節(jié)，用于調(diào)節(jié)不同手機的重心位置，使得端部組件(3)與手機(4)的整體重心落在俯仰軸(103)的軸線上。
7.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述手機夾持器(304)包括插榫(3041)和鋸齒(3042)，插榫(3041)的兩邊有鋸齒(3042)，用于調(diào)節(jié)手機夾持器(304)與擺桿(303)的距離。
8.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述擺桿(303)上的插槽(3035)上裝有兩個按鈕(3031)，按鈕通過彈簧(3032)和轉(zhuǎn)軸(3033)安裝在擺桿側(cè)壁，用于調(diào)節(jié)手機夾持器(304)與擺桿(303)的距離，姿態(tài)傳感器(3034)安裝在插槽(3035)與軸孔(3036)之間。
9.如權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，所述曲臂(2)為Z型，為手機(4)的航向偏轉(zhuǎn)提供空間，折疊時曲臂(2)位于手柄(1)的凹陷處，其頂端與手柄(1)末端平齊。
10.權(quán)利要求1所述的一種可折疊三軸穩(wěn)定云臺，其特征在于，傳動鏈的順序為從手機(4)到航向電機(302)，再到橫滾電機(301)，再到曲臂(2)，再到俯仰電機(102)，最終到手柄(1)。