滅鼠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及滅鼠【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及滅鼠裝置。滅鼠裝置，包括：掃描單元、電磁射擊單元及控制器；掃描單元與控制器相連，用于掃描老鼠目標(biāo)，并將掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；控制器，用于根據(jù)掃描單元發(fā)送的數(shù)據(jù)生成射擊指令；電磁射擊單元與控制器相連，用于根據(jù)射擊指令進(jìn)行相應(yīng)的射擊動作。采用本發(fā)明實施例的滅鼠裝置滅鼠不影響其它動物的生存，且能夠提高滅鼠效率。
【專利說明】滅鼠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及滅鼠【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及滅鼠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]各類養(yǎng)殖場、種植場及廣袤的草原中廣泛存在著老鼠危害。
[0003]為消除鼠害，相關(guān)技術(shù)中采用的方法有投放鼠藥、安置滅鼠夾等。
[0004]但，采用投放鼠藥的方法，投放的鼠藥在消滅老鼠的同時還會影響到其它動物的生存；采用安置滅鼠夾的方法，滅鼠夾安置在固定的位置隨機(jī)捕捉觸動滅鼠夾的老鼠，滅鼠效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供滅鼠裝置，以解決上述的問題。
[0006]在本發(fā)明的實施例中提供了滅鼠裝置，包括:掃描單元、電磁射擊單元及控制器；
[0007]所述掃描單元與所述控制器相連，用于掃描老鼠目標(biāo)，并將掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器；
[0008]所述控制器，用于根據(jù)所述掃描單元發(fā)送的數(shù)據(jù)生成射擊指令；
[0009]所述電磁射擊單元與所述控制器相連，用于根據(jù)所述射擊指令進(jìn)行相應(yīng)的射擊動
作。`
[0010]本發(fā)明實施例提供的滅鼠裝置，通過掃描單元能夠?qū)鲜竽繕?biāo)進(jìn)行掃描，并將掃描得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器能夠?qū)呙鑶卧獟呙璧臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件，當(dāng)判定發(fā)現(xiàn)老鼠目標(biāo)時，控制器能夠發(fā)出射擊指令，電磁射擊單元則根據(jù)射擊指令對老鼠進(jìn)行射擊，本發(fā)明實施例中的滅鼠裝置通過射擊消滅老鼠，克服了相關(guān)技術(shù)中采用投放鼠藥方法影響其它生物生存，而且通過掃描單元的掃描可以及時發(fā)現(xiàn)老鼠對其進(jìn)行射擊進(jìn)而克服了采用滅鼠夾捕捉老鼠，滅鼠效率低的技術(shù)問題。因此采用本發(fā)明實施例的滅鼠裝置滅鼠不影響其它動物的生存，且能夠提高滅鼠效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1示出了本發(fā)明實施例中滅鼠裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2示出了本發(fā)明實施例中滅鼠裝置的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面通過具體的實施例子并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0014]本發(fā)明實施例提供的滅鼠裝置，如圖1所示，該滅鼠裝置包括:掃描單元1、電磁射擊單元3及控制器2 ;掃描單元I與控制器2相連，用于掃描老鼠目標(biāo)，并將掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器2 ;控制器2，用于根據(jù)掃描單元I發(fā)送的數(shù)據(jù)生成射擊指令；電磁射擊單元3與控制器2相連，用于根據(jù)射擊指令進(jìn)行相應(yīng)的射擊動作。[0015]本發(fā)明實施例中的滅鼠裝置，通過掃描單元I能夠?qū)鲜竽繕?biāo)進(jìn)行掃描，并將掃描得到的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器2，控制器2能夠?qū)呙鑶卧狪掃描的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，根據(jù)預(yù)設(shè)的判斷條件，當(dāng)判定發(fā)現(xiàn)老鼠目標(biāo)時，控制器2能夠發(fā)出射擊指令，電磁射擊單元3則根據(jù)射擊指令對老鼠進(jìn)行射擊，本發(fā)明實施例中的滅鼠裝置通過射擊消滅老鼠，克服了相關(guān)技術(shù)中采用投放鼠藥方法影響其它生物生存，而且通過掃描單元I的掃描可以及時發(fā)現(xiàn)老鼠對其進(jìn)行射擊進(jìn)而克服了采用滅鼠夾捕捉老鼠，滅鼠效率低的技術(shù)問題。因此采用本發(fā)明實施例的滅鼠裝置滅鼠不影響其它動物的生存，且能夠提高滅鼠效率。
[0016]優(yōu)選地，滅鼠裝置中的掃描單元I為紅外掃描成像鏡頭，通過紅外掃描成像鏡頭能夠?qū)鲜竽繕?biāo)進(jìn)行360度掃描。
[0017]如圖2所示,本發(fā)明實施例的滅鼠裝置還包括:充電單元6及供電單元7 ;供電單元7分別與掃描單元1、電磁射擊單元3及控制器2相連，用于向掃描單元1、電磁射擊單元3及控制器2供電；其中圖2中僅畫出了供電單元7與控制器2的連接，供電單元7與掃描單元I及電磁射擊單元3的連接并未畫出。充電單元6與供電單元7相連，用于為供電單元7充電,通過充電單元6能夠為供電單元7進(jìn)行充電，以使供電單元7能夠持續(xù)保證滅鼠裝置進(jìn)行滅鼠工作。
[0018]優(yōu)選地，滅鼠裝置中的充電單元6可以采用太陽能充電單元，供電單元7可以為蓄電池，通過將太陽能轉(zhuǎn)換為電能，并對轉(zhuǎn)換的電能進(jìn)行存儲，利用存儲的電能對滅鼠裝置進(jìn)行供電，采用太陽能供電的方法更加環(huán)保節(jié)能，同時能夠提高滅鼠裝置持續(xù)工作的時間。
[0019]進(jìn)一步地,如圖2所示,在滅鼠裝置中還包括:行走單元5 ;行走單元5與控制器2相連，用于在控制器2的控制下進(jìn)行相應(yīng)的行走動作，通過行走單元5能夠使滅鼠裝置進(jìn)行相應(yīng)的位置移動，例如使滅鼠裝置按照既定的行走路線進(jìn)行行走，又例如滅鼠裝置能夠在掃描單元I的掃描過程中，控制器2根據(jù)掃描的結(jié)果控制行走單元進(jìn)行相應(yīng)的位置移動。
[0020]具體地，滅鼠裝 置中的行走單元5包括:驅(qū)動裝置、傳動裝置、車輪及履帶；驅(qū)動裝置分別與控制器2及傳動裝置相連，傳動裝置與車輪相連，車輪帶動履帶轉(zhuǎn)動；行走單元5中的驅(qū)動裝置接收到控制器2發(fā)出的行走指令后，驅(qū)動裝置將相應(yīng)的行走指令轉(zhuǎn)化為驅(qū)動動作，驅(qū)動裝置通過傳動裝置將驅(qū)動動作傳遞給車輪，以使車輪進(jìn)行相應(yīng)的行走轉(zhuǎn)動，在車輪轉(zhuǎn)動的過程中帶動履帶轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)滅鼠裝置的行走。
[0021]另外，滅鼠裝置中的電磁射擊單元3包括:電磁炮及電磁炮驅(qū)動裝置；電磁炮驅(qū)動裝置分別與電磁炮及控制器2相連，通過電磁炮驅(qū)動裝置能夠?qū)⒖刂破?發(fā)出的射擊指令轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的射擊驅(qū)動動作并控制電磁炮執(zhí)行相應(yīng)的射擊驅(qū)動動作，實現(xiàn)老鼠目標(biāo)的射擊。
[0022]具體地，控制器2發(fā)送給電磁射擊單元3的射擊指令包括用于指示射擊動作的射擊動作信息及用于指示射擊目標(biāo)位置的參數(shù)信息。
[0023]優(yōu)選地，電磁炮使用釘彈進(jìn)行射擊。電磁炮驅(qū)動裝置在接收到射擊指令后，生成相應(yīng)的射擊驅(qū)動動作，根據(jù)射擊驅(qū)動動作對應(yīng)調(diào)整電磁炮的射擊角度并根據(jù)射擊驅(qū)動動作開啟電磁炮中設(shè)置的電磁炮開關(guān)以發(fā)射釘彈，利用釘彈擊中老鼠目標(biāo)。
[0024]具體地，電磁炮包括炮管及彈匣，炮管中形成有炮膛，彈匣內(nèi)裝有頂簧，每發(fā)射一顆釘彈后頂簧會自動將釘彈推入炮鏜等待下一個發(fā)射指令.[0025]在滅鼠裝置中還包括:通信單元4 ;通信單元4與控制器2連接，用于接收控制器2發(fā)出的射擊結(jié)果信息，并將射擊結(jié)果信息發(fā)送給用戶終端，用戶終端通過接收射擊結(jié)果信息能夠查詢滅鼠的結(jié)果。
[0026]在滅鼠裝置還包括:電子感應(yīng)器；電子感應(yīng)器與控制器2相連，用于采集障礙物信息并將采集的障礙物信息發(fā)送給控制器2 ;控制器2，用于根據(jù)障礙物信息控制行走單元躲避相應(yīng)的障礙物，如此能夠使滅鼠裝置在行走的過程中避開障礙物，保障滅鼠裝置正常穩(wěn)定行走。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.滅鼠裝置，其特征在于，包括:掃描單元、電磁射擊單元及控制器； 所述掃描單元與所述控制器相連，用于掃描老鼠目標(biāo)，并將掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述控制器； 所述控制器，用于根據(jù)所述掃描單元發(fā)送的數(shù)據(jù)生成射擊指令； 所述電磁射擊單元與所述控制器相連，用于根據(jù)所述射擊指令進(jìn)行相應(yīng)的射擊動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅鼠裝置，其特征在于，還包括:充電單元及供電單元； 所述供電單元分別與所述掃描單元、所述電磁射擊單元及所述控制器相連，用于向所述掃描單元、所述電磁射擊單元及所述控制器供電； 所述充電單元與所述供電單元相連，用于為所述供電單元充電。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅鼠裝置，其特征在于，所述充電單元為太陽能充電單元，所述供電單元為蓄電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅鼠裝置，其特征在于，還包括:行走單元； 所述行走單元與所述控制器相連，用于在所述控制器的控制下進(jìn)行相應(yīng)的行走動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅鼠裝置，其特征在于，所述行走單元包括:驅(qū)動裝置、傳動裝置、車輪及履帶； 所述驅(qū)動裝置分別與所述控制器及所述傳動裝置相連，所述傳動裝置與所述車輪相連，所述車輪帶動所述履帶轉(zhuǎn)動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅鼠裝置，其特征在于，還包括:通信單元； 所述通信單元與所述控制器連接，用于接收所述控制器發(fā)出的射擊結(jié)果信息，并將所述射擊結(jié)果信息發(fā)送給用戶終端。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滅鼠裝置，其特征在于，還包括:電子感應(yīng)器； 所述電子感應(yīng)器與所述控制器相連，用于采集障礙物信息并將采集的所述障礙物信息發(fā)送給所述控制器； 所述控制器，用于根據(jù)所述障礙物信息控制所述行走單元躲避相應(yīng)的障礙物。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅鼠裝置，其特征在于，所述掃描單元為紅外掃描成像鏡頭。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅鼠裝置，其特征在于，所述電磁射擊單元包括:電磁炮及電磁炮驅(qū)動裝置； 所述電磁炮驅(qū)動裝置分別與所述電磁炮及所述控制器相連。
【文檔編號】A01M27/00GK103461315SQ201310445228
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】賓勇剛, 蔣厚良, 段超 申請人:四川賓吾谷科技有限公司