1.一種變速器，包括：
殼體；
駐車齒輪，固定地可傳動地連接到輸出軸；
棘爪，由殼體支撐以在接合位置和分離位置之間樞轉，在接合位置，棘爪接合駐車齒輪以防止輸出軸旋轉，在分離位置，輸出軸能夠相對于殼體旋轉；
桿，被支撐為相對于殼體在駐車位置和非駐車位置之間軸向地滑動；
凸輪，被支撐為相對于桿在伸出位置和縮回位置之間滑動，其中，止動件防止超過伸出位置的運動，每當桿處于駐車位置而凸輪處于伸出位置時，凸輪將棘爪保持在接合位置，每當桿處于非駐車位置時，棘爪自由地樞轉到分離位置；和
彈簧，反作用于殼體，朝向伸出位置偏壓凸輪并朝向駐車位置偏壓桿。
2.根據(jù)權利要求1所述的變速器，其中，所述彈簧是螺旋壓縮彈簧。
3.根據(jù)權利要求2所述的變速器，其中，所述桿延伸通過所述螺旋壓縮彈簧。
4.根據(jù)權利要求1所述的變速器，其中，駐車齒輪具有齒，棘爪具有齒，并且駐車齒輪的齒接合棘爪的齒，使得駐車齒輪上的扭矩產(chǎn)生使棘爪朝向分離位置樞轉的力。
5.根據(jù)權利要求4所述的變速器，其中，所述凸輪包括第一成角表面，棘爪包括第二成角表面，并且在凸輪處于伸出位置和縮回位置之間的中間位置時，第一成角表面接合第二成角表面，使得使棘爪朝向分離位置樞轉的力產(chǎn)生朝向縮回位置推動凸輪的力。
6.根據(jù)權利要求1所述的變速器，還包括致動器，所述致動器被構造為朝向非駐車位置拉動所述桿。
7.根據(jù)權利要求6所述的變速器，其中，所述致動器是液壓閥。
8.根據(jù)權利要求6所述的變速器，還包括控制器，所述控制器被配置為：響應于來自變速桿位置傳感器的信號而命令致動器朝向非駐車位置拉動所述桿。