本發(fā)明涉及曲柄搖桿機構，特別涉及一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構。

背景技術：

曲柄搖桿機構因其轉動變擺動的運動轉化在傳動領域應用較廣。

常見曲柄搖桿機構有的缺乏緩沖功能，限制了曲柄搖桿機構的應用場合；有的通過扭簧來實現(xiàn)曲柄緩沖，其緩沖系統(tǒng)要么運動包絡較大，要么結構較復雜。市場上迫切需求一種結構簡單、運動包絡小的可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，尤其是自動車位鎖領域。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術中存在的問題，提出一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構。

為解決上述技術問題，本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的：

一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，它由曲柄、連桿、搖桿和機架四大部分構成，曲柄安裝在機架上，搖桿安裝在機架上，驅動曲柄回轉，經連桿帶動搖桿雙向擺動，通過連桿中的壓簧實現(xiàn)雙向緩沖功能。

一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，所述的曲柄包括電機、緊定螺釘、螺釘和曲柄桿，電機安裝在機架上，電機輸出軸經緊定螺釘連接曲柄桿，曲柄桿經螺釘連接連桿中的魚眼螺釘。

一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，所述的連桿包括：魚眼螺釘、螺母、彈簧墊圈、滑筒、活結螺釘、壓簧、墊片和螺母，其特征在于：魚眼螺釘經螺母和彈簧墊圈連接滑筒，壓簧兩端經墊片連接滑筒，壓簧兩端經墊片和螺母連接活結螺釘；固定活結螺釘，推拉魚眼螺釘，壓簧壓縮緩沖；固定魚眼螺釘，推拉活結螺釘，壓簧壓縮緩沖。

一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，所述的搖桿包括：螺釘、緊定螺釘、軸和搖桿塊，其特征在于：搖桿塊經螺釘連接連桿中的活結螺釘，搖桿塊經緊定螺釘連接軸，軸安裝在機架上。

一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，其工作過程可以分為主動工況和被動工況。主動工況時：電機驅動曲柄正向(或反向)回轉，經連桿帶動搖桿正向(或反向)擺動，進而帶動與搖桿連接的軸正向(或反向)擺動，在此過程中，電機啟動或停止時，連桿中的壓簧壓縮，緩沖因電機啟停所造成的運動沖擊；被動工況時：電機處于關閉狀態(tài)，曲柄與連桿共線(具體分為重疊共線和拉直共線，分別對應主動工況下?lián)u桿擺角的兩邊)，連桿中的壓簧處于自由長度，通過在搖桿或軸上施加外力(或力矩)，使得搖桿(或軸)擺動，此時由于曲柄與連桿共線自鎖，外力(或力矩)經搖桿(或軸)傳遞給連桿中的壓簧，壓簧彈性變形，抵消外力(或力矩)對曲柄搖桿機構的影響。

相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的優(yōu)點包括：結構緊湊、運動包絡小。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明：

圖1為本發(fā)明一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構的主動工況(拉直共線)剖視圖；

圖2為本發(fā)明一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構的主動工況(疊合共線)剖視圖；

圖3為本發(fā)明一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構的被動工況(疊合共線)剖視圖；

圖4為本發(fā)明一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構的被動工況(拉直共線)剖視圖。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。

如圖1所示，一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，它由曲柄(1)、連桿(2)、搖桿(3)和機架(4)四大部分構成，曲柄(1)安裝在機架(4)上，搖桿(3)安裝在機架(4)上，驅動曲柄(1)回轉，經連桿(2)帶動搖桿(3)雙向擺動，通過連桿(2)中的壓簧(206)實現(xiàn)雙向緩沖功能。

如圖1所示，一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，所述的曲柄(1)包括電機(101)、緊定螺釘(102)、螺釘(103)和曲柄桿(104)，其特征在于：電機(101)安裝在機架(4)上，電機輸出軸經緊定螺釘(102)連接曲柄桿(104)，曲柄桿(104)經螺釘(103)連接連桿(2)中的魚眼螺釘(201)。

如圖1所示，一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，所述的連桿(2)包括：魚眼螺釘(201)、螺母(202)、彈簧墊圈(203)、滑筒(204)、活結螺釘(205)、壓簧(206)、墊片(207)和螺母(208)，其特征在于：魚眼螺釘(201)經螺母(202)和彈簧墊圈(203)連接滑筒(204)，壓簧(206)兩端 經墊片(207)連接滑筒(204)，壓簧(206)兩端經墊片(207)和螺母(202)連接活結螺釘(205)；固定活結螺釘(205)，推拉魚眼螺釘(201)，壓簧(206)壓縮緩沖；固定魚眼螺釘(201)，推拉活結螺釘(205)，壓簧(206)壓縮緩沖。

如圖1所示，一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，所述的搖桿(3)包括：螺釘(301)、緊定螺釘(302)、軸(303)和搖桿塊(304)，其特征在于：搖桿塊(304)經螺釘(301)連接連桿(2)中的活結螺釘(205)，搖桿塊(304)經緊定螺釘(302)連接軸(303)，軸(303)安裝在機架(4)上。

如圖1～4所示，一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，其工作過程可以分為主動工況和被動工況。主動工況時：電機(101)驅動曲柄(1)正向(或反向)回轉，經連桿(2)帶動搖桿(3)正向(或反向)擺動，進而帶動與搖桿(3)連接的軸(303)正向(或反向)擺動，在此過程中，電機(101)啟動或停止時，連桿中的壓簧(206)壓縮，緩沖因電機(101)啟停所造成的運動沖擊；被動工況時：電機(101)處于關閉狀態(tài)，曲柄(1)與連桿(2)共線(具體分為重疊共線和拉直共線，分別對應主動工況下?lián)u桿(3)擺角的兩邊)，連桿(2)中的壓簧(206)處于自由長度，通過在搖桿(3)或軸(303)上施加外力(或力矩)，使得搖桿(3)(或軸(303))擺動，此時由于曲柄(1)與連桿(2)共線自鎖，外力(或力矩)經搖桿(3)(或軸(303))傳遞給連桿(2)中的壓簧(206)，壓簧(206)彈性變形，抵消外力(或力矩)對曲柄搖桿機構的影響。

此處公開的僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，并不是對本發(fā)明的限定。任 何本領域技術人員在說明書范圍內所做的修改和變化，均應落在本發(fā)明所保護的范圍內。

技術特征：

技術總結
本發(fā)明公開了一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，它由曲柄、連桿、搖桿和機架四大部分構成，電機驅動曲柄回轉，經連桿帶動搖桿擺動；當電機啟動或停止時，連桿中的壓簧壓縮，緩沖力的突變；在曲柄處于死點位置，搖桿受到正向或反向切向力作用時，連桿中的壓簧壓縮，緩沖外力作用。本發(fā)明提供的一種搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構，相對于常見的擺角雙向緩沖機構，結構簡單緊湊，運動包絡小，省空間，可廣泛應用于電動車位鎖等需要擺角雙向緩沖的場合，本發(fā)明為搖桿擺角可雙向緩沖的曲柄搖桿機構設計提供了一種解決方案。

技術研發(fā)人員：劉文政;謝哲;陳怡;倪才春
受保護的技術使用者：劉文政;倪才春
技術研發(fā)日：2016.03.08
技術公布日：2017.09.15