深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架，包括底座、支撐導柱、滑塊、連接桿、支撐板和攝像機固定座，所述的支撐導柱安裝在底座上，滑塊套裝在支撐導柱上，能相對支撐導柱滑動；所述的連接桿包括多根連桿，多根連桿通過旋轉(zhuǎn)副依次連接；連接桿的一端通過旋轉(zhuǎn)副與滑塊連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)副與支撐板連接，支撐板與攝像機固定座鉸接，攝像機安裝在攝像機固定座上。本實用新型的滑塊、連接桿、支撐板及攝像機固定座之間通過旋轉(zhuǎn)副連接，滑塊又可相對于支撐導柱滑動和旋轉(zhuǎn)，本實用新型具備多個自由度，可將攝像機調(diào)整到高壓艙內(nèi)的任意方位和角度，從而方便對艙內(nèi)設(shè)備的實驗過程進行有效監(jiān)測，整個操作過程簡單方便。
【專利說明】深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于攝像機調(diào)節(jié)支架領(lǐng)域，特別是涉及一種深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架。

【背景技術(shù)】
[0002]海洋蘊藏著豐富的石油、天然氣及其它礦產(chǎn)資源，在陸地資源逐漸枯竭的今天，大力開發(fā)海洋資源已成為各國共同的戰(zhàn)略目標。而在開發(fā)海洋資源中需要用到大量的深海裝備，它們必須能在高水壓和低溫(深海水溫一般維持在2°C左右)環(huán)境下正常工作；為驗證設(shè)備在上述環(huán)境下的工作性能，就必須在上述環(huán)境條件下進行相應(yīng)的性能實驗，而構(gòu)建相應(yīng)的環(huán)境條件便成為進行該項實驗的基本前提。深水模擬高壓艙即專門為此研制的一種可真實模擬深海環(huán)境條件的實驗設(shè)備，它可通過調(diào)節(jié)艙內(nèi)的壓力和溫度來模擬不同的深海環(huán)境。實驗時，將待測試設(shè)備放在高壓艙內(nèi)，并調(diào)節(jié)好相應(yīng)的壓力和溫度，即可模擬不同的深海環(huán)境進行相關(guān)實驗。此外，為了能對艙內(nèi)設(shè)備的試驗過程進行實時監(jiān)測而配套研制了一套可視監(jiān)控系統(tǒng)，為了能實現(xiàn)對設(shè)備實驗過程進行全方位監(jiān)測，要求能將攝像機調(diào)整到任意方位與角度，而現(xiàn)在的攝像機調(diào)節(jié)支架自由度有限，不能滿足使用要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:包括底座、支撐導柱、滑塊、連接桿、支撐板和攝像機固定座，所述的支撐導柱安裝在底座上，滑塊套裝在支撐導柱上，能相對支撐導柱滑動；所述的連接桿包括多根連桿，多根連桿通過旋轉(zhuǎn)副依次連接；連接桿的一端通過旋轉(zhuǎn)副與滑塊連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)副與支撐板連接，支撐板與攝像機固定座鉸接，攝像機安裝在攝像機固定座上。
[0005]上述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架中，所述的連接桿包括五根連桿，分別為第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿通過旋轉(zhuǎn)副依次連接，連接桿的第一連桿的一端通過旋轉(zhuǎn)副與滑塊連接，第五連桿的一端通過旋轉(zhuǎn)副與支撐板連接。
[0006]上述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架中，所述支撐導柱為圓柱形，滑塊內(nèi)孔呈圓柱形，滑塊套裝在支撐導柱上。
[0007]上述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架中，所述滑塊與第一連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第四連桿與第五連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線垂直于支撐導柱軸線，第一連桿與第二連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第二連桿與第三連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第三連桿與第四連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線及第五連桿與支撐板連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線平行于支撐導柱軸線。
[0008]上述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架中，所述的支撐板與攝像機固定座之間采用球鉸鉸接。
[0009]上述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架中，所述滑塊與連接桿之間的旋轉(zhuǎn)副、相鄰的連桿之間的旋轉(zhuǎn)副及連接桿與支撐板之間的旋轉(zhuǎn)副采用螺紋副。
[0010]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的滑塊、連接桿、支撐板及攝像機固定座之間通過旋轉(zhuǎn)副連接，滑塊又可相對于支撐導柱滑動和旋轉(zhuǎn)，因此，本實用新型具備多個自由度，可將攝像機調(diào)整到高壓艙內(nèi)的任意方位和角度，從而方便對艙內(nèi)設(shè)備的實驗過程進行有效監(jiān)測，整個操作過程簡單方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型展開時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實用新型收攏時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實用新型的支撐板、攝像機固定座及攝像機連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0015]如圖1-圖3所示，本實用新型包括底座1、支撐導柱2、滑塊3、支撐板9、攝像機固定座10及連接桿，所述的連接桿包括第一連桿4、第二連桿5、第三連桿6、第四連桿7及第五連桿8，所述第一連桿4、第二連桿5、第三連桿6、第四連桿7、第五連桿8通過旋轉(zhuǎn)副依次連接。
[0016]所述的支撐導柱2固定于底座I上，給調(diào)節(jié)支架提供上下移動的軌道。所述的支撐導柱2呈圓柱形，所述的滑塊3的內(nèi)孔呈圓柱形，滑塊3套裝在支撐導柱2上，可沿著支撐導柱2滑動或繞支撐導柱2旋轉(zhuǎn)，有2個自由度。
[0017]所述的連接桿的第一連桿4 一端通過旋轉(zhuǎn)副與滑塊3連接；連接桿的第五連桿8的一端通過旋轉(zhuǎn)副與支撐板連接；所述滑塊3與第一連桿4連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第四連桿7與第五連桿8連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線垂直于支撐導柱2的軸線。第一連桿4與第二連桿5連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第二連桿5與第三連桿6連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第三連桿6與第四連桿7連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線及第五連桿8與支撐板9連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線平行于支撐導柱2的軸線。所述滑塊3與連接桿之間的旋轉(zhuǎn)副、相鄰的連桿之間的旋轉(zhuǎn)副及連接桿與支撐板9之間的旋轉(zhuǎn)副采用螺紋副，以提高其鎖緊力。所述的支撐板9與攝像機固定座10之間采用球鉸鉸接，有3個自由度，即攝像機固定座10可沿3個方向自由轉(zhuǎn)動。所述的攝像機固定座10上安裝有攝像機11。
[0018]本實用新型的工作原理如下:根據(jù)需要對艙內(nèi)實驗設(shè)備進行監(jiān)測的具體位置，先通過移動滑塊3將調(diào)節(jié)支架調(diào)整到需要監(jiān)測的大體方位，并通過鎖緊螺母將滑塊3固定在支撐導柱2上；之后再通過依次調(diào)節(jié)第一連桿4、第二連桿5、第三連桿6、第四連桿7、第五連桿8和支撐板9，將攝像機調(diào)整到需要監(jiān)測的準確位置，并通過轉(zhuǎn)動攝像機固定座10，將攝像機11調(diào)整到需要監(jiān)測的準確角度，整個操作過程簡單方便，可有效提高工作效率。
【權(quán)利要求】
1.一種深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架，其特征在于:包括底座、支撐導柱、滑塊、連接桿、支撐板和攝像機固定座，所述的支撐導柱安裝在底座上，滑塊套裝在支撐導柱上，能相對支撐導柱滑動；所述的連接桿包括多根連桿，多根連桿通過旋轉(zhuǎn)副依次連接；連接桿的一端通過旋轉(zhuǎn)副與滑塊連接，另一端通過旋轉(zhuǎn)副與支撐板連接，支撐板與攝像機固定座鉸接，攝像機安裝在攝像機固定座上。
2.如權(quán)利要求1所述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述的連接桿包括五根連桿，分別為第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿，第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿通過旋轉(zhuǎn)副依次連接，連接桿的第一連桿的一端通過旋轉(zhuǎn)副與滑塊連接，第五連桿的一端通過旋轉(zhuǎn)副與支撐板連接。
3.如權(quán)利要求1所述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述支撐導柱為圓柱形，滑塊內(nèi)孔呈圓柱形，滑塊套裝在支撐導柱上。
4.如權(quán)利要求2所述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述滑塊與第一連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第四連桿與第五連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線垂直于支撐導柱軸線，第一連桿與第二連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第二連桿與第三連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線、第三連桿與第四連桿連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線及第五連桿與支撐板連接的旋轉(zhuǎn)副的軸線平行于支撐導柱軸線。
5.如權(quán)利要求1所述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述的支撐板與攝像機固定座之間采用球鉸鉸接。
6.如權(quán)利要求1所述的深水模擬高壓艙內(nèi)攝像機多自由度調(diào)節(jié)支架，其特征在于:所述滑塊與連接桿之間的旋轉(zhuǎn)副、連接桿的相鄰連桿之間的旋轉(zhuǎn)副及連接桿與支撐板之間的旋轉(zhuǎn)副采用螺紋副。
【文檔編號】F16M11/38GK204005062SQ201420487229
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】張小平, 萬步炎, 劉平 申請人:湖南科技大學