一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有底座，底座上安裝有機(jī)罩，機(jī)罩上安裝有控制面板和傳感器；底座上設(shè)有一槽孔，在底座上槽孔邊緣安裝有兩組抓取機(jī)構(gòu)和兩組加油機(jī)構(gòu)，每組抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組加油機(jī)構(gòu)。抓取機(jī)構(gòu)的接近傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品到位后電缸工作，帶動(dòng)夾爪氣缸下降夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與電缸一起動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)升起，到所需的加油位置，加油機(jī)構(gòu)進(jìn)行加油，加油完成后電缸動(dòng)作將產(chǎn)品放回原處，利用傳感器可以保證及時(shí)的反饋設(shè)備的工作狀態(tài)。本實(shí)用新型采用雙工位加油結(jié)構(gòu)節(jié)省工作節(jié)拍，加油的位置不同由控制面板的程序控制，加油的次數(shù)和流量都可以得到有效的控制。
【專利說明】一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本實(shí)用新型涉及產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種全自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的的不同部位，加入不同量的潤(rùn)滑油的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]當(dāng)對(duì)產(chǎn)品的的不同部位加入不同量的潤(rùn)滑油時(shí)，需要將產(chǎn)品夾起，并運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，即對(duì)加油的位置和精度進(jìn)行控制，然后加油機(jī)構(gòu)動(dòng)作對(duì)要加油的位置進(jìn)行加油，加油時(shí)控制產(chǎn)品的加油量?，F(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工操作，其加油的位置不準(zhǔn)，精度差，而且加油量控制不到位，勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全系數(shù)低。
實(shí)用新型內(nèi)容:
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，加油的位置不同由控制面板的程序控制，加油的次數(shù)和流量都可以得到有效的控制，采用全自動(dòng)化生產(chǎn)模式，其節(jié)省了人力，提高了安全系數(shù)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有底座，底座上安裝有機(jī)罩，機(jī)罩上安裝有控制面板和傳感器；所述底座上設(shè)有一槽孔，在底座上槽孔邊緣安裝有兩組抓取機(jī)構(gòu)和兩組加油機(jī)構(gòu)，每組抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組加油機(jī)構(gòu)。
[0006]所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐底座，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架，傳感器支架下方安裝有接近傳感器；所述支撐底座上安裝有一電缸，電缸的下部連接一橫板，橫板前側(cè)垂直安裝有一縱向連接板；所述縱向連接板上部垂直安裝有伺服馬達(dá)固定座，伺服馬達(dá)固定座上部安裝有旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接軸套，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接有銅質(zhì)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)片，縱向連接板上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器。
[0007]所述加油機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，所述加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板、升降滑軌、升降板、調(diào)節(jié)螺母固定座、調(diào)節(jié)螺母、鎖緊裝置、調(diào)節(jié)螺栓、螺栓連接板、滑臺(tái)氣缸、油閥固定板、油閥連接板和油閥，所述連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述升降滑軌安裝在連接板上，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降板安裝在升降滑塊上；所述連接板上部垂直安裝有調(diào)節(jié)螺母固定座，升降板上部垂直安裝有螺栓連接板，調(diào)節(jié)螺母下端連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺母固定座上安裝有鎖緊裝置，調(diào)節(jié)螺栓從鎖緊裝置和調(diào)節(jié)螺母固定座上穿過，其下端連接在螺栓連接板上；所述連接板的側(cè)面設(shè)有坐標(biāo)刻度，升降板側(cè)面安裝有坐標(biāo)卡。
[0008]所述升降板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的氣缸升降板上固定安裝有油閥固定板，油閥固定板前端垂直安裝有油閥連接板，油閥安裝在油閥連接板上；所述油閥上設(shè)有流量控制器。
[0009]作為優(yōu)選，所述底座上還安裝有兩組走線槽。
[0010]作為優(yōu)選，所述傳感器支架為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
[0011 ] 作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸底座、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸輔助滑軌、X軸輔助滑塊、XY軸連接角、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在X軸底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸輔助滑軌安裝在X軸輔助滑塊上，所述X軸線性模組滑塊和X軸輔助滑軌上連接著XY軸連接角，X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)面；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、YZ模組連接板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；所述Y軸安裝條上安裝有三個(gè)Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0012]作為優(yōu)選，所述伺服馬達(dá)固定座上安裝有一 L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭。
[0013]作為優(yōu)選，所述X軸電機(jī)上安裝有一 L型的X軸線管接頭連接板，X軸線管接頭連接板上安裝一 X軸線管頭；所述XY軸連接角的側(cè)面安裝有一 L型的Y軸線管接頭連接板，Y軸線管接頭連接板上安裝一 Y軸線管頭。
[0014]作為優(yōu)選，所述連接板上安裝有一 L型的Z軸線管接頭連接板，Z軸線管接頭連接板上安裝一 Z軸線管頭。
[0015]作為優(yōu)選，所述油閥有兩個(gè)，并排安裝在油閥連接板上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)，當(dāng)接近傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品到位后，電缸工作，帶動(dòng)夾爪氣缸下降，電缸可以有效的反饋下降的位置，夾爪氣缸到位后夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與電缸一起動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)升起，到所需的加油位置進(jìn)行加油，加油完成后電缸動(dòng)作將產(chǎn)品放回原處，其可夾取產(chǎn)品并將產(chǎn)品運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，加油后并將產(chǎn)品放回原處，其操作簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)位置精準(zhǔn)可控，提高了加油的安全系數(shù)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0018]本實(shí)用新型的加油機(jī)構(gòu)通過調(diào)節(jié)螺母、X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)可定位油閥位置，保證油閥的位移精度及加油的位置精度，油閥所加油量由流量控制器控制，同時(shí)本發(fā)明采用兩個(gè)油閥雙工位加油結(jié)構(gòu)節(jié)省工作節(jié)拍，提高效率。
[0019]本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了加油質(zhì)量，加油量得以控制，并采用雙工位加油結(jié)構(gòu)節(jié)省工作節(jié)拍，加油的次數(shù)和流量都可以得到有效的控制，利用傳感器可以保證及時(shí)的反饋設(shè)備的工作狀態(tài)。

【專利附圖】

【附圖說明】
:
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0021]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型帶機(jī)罩的主視圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型的加油機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0025]實(shí)施例，見附圖1?4，一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架1，機(jī)架的底部安裝有萬向輪和機(jī)架支撐底座，便于設(shè)備的固定和移動(dòng)，機(jī)架上安裝有底座2，底座上安裝有機(jī)罩3，機(jī)罩上安裝有控制面板4和傳感器5，控制面板內(nèi)裝程序控制加油的位置不同，傳感器可以及時(shí)的反饋設(shè)備的工作狀態(tài)；所述底座上設(shè)有一槽孔6，在底座上槽孔邊緣安裝有兩組抓取機(jī)構(gòu)I和兩組加油機(jī)構(gòu)II，每組抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組加油機(jī)構(gòu)，底座上還安裝有兩組走線槽7，便于電線、電纜線的布置。
[0026]所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐底座8，支撐底座安裝在底座上，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架9，傳感器支架為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，傳感器支架下方安裝有接近傳感器10，接近傳感器可檢測(cè)到產(chǎn)品是否到達(dá)所需要的位置，便于下一步工序的順利進(jìn)行。
[0027]所述支撐底座上安裝有一電缸11，電缸的下部連接一橫板12，橫板前側(cè)垂直安裝有一縱向連接板13 ;所述縱向連接板上部垂直安裝有伺服馬達(dá)固定座14，伺服馬達(dá)固定座上部安裝有旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)15，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的主軸通過聯(lián)軸器16連接著旋轉(zhuǎn)軸17 ;所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接軸套18，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸19，夾爪氣缸下端連接有銅質(zhì)夾爪20 ;所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)片21，縱向連接板上安裝有傳感器固定座22，傳感器固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器23，其旋轉(zhuǎn)的角度通過旋轉(zhuǎn)光電傳感器確定，這樣可精確控制旋轉(zhuǎn)地角度，便于產(chǎn)品24精確到位。
[0028]所述伺服馬達(dá)固定座上安裝有一 L型的線管接頭連接板25，線管接頭連接板上安裝一線管頭26，便于電線及電纜線的收納。
[0029]所述加油機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，所述加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的X軸方向、Y軸方向的位置可通過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)的控制調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)方便，位置精準(zhǔn)。
[0030]所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸底座27、X軸電機(jī)28、X軸聯(lián)軸器29、X軸線性模組30、X軸線性模組滑塊31、X軸輔助滑軌32、X軸輔助滑塊33、XY軸連接角34、X軸安裝條35、X軸光電傳感器36和X軸感應(yīng)片37，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在X軸底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸輔助滑軌安裝在X軸輔助滑塊上，所述X軸線性模組滑塊和X軸輔助滑軌上連接著XY軸連接角，X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)面。
[0031]所述X軸底座和X軸輔助滑塊安裝底座上，便于整個(gè)機(jī)構(gòu)的固定，提高機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。X軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可使X軸線性模組滑塊在X軸線性模組上，并沿著X軸輔助滑軌移動(dòng)，從而帶動(dòng)XY軸連接角能夠沿著X軸方向移動(dòng)，其移動(dòng)的距離由X軸光電傳感器確定。
[0032]所述X軸電機(jī)上安裝有一 L型的X軸線管接頭連接板38，X軸線管接頭連接板上安裝一 X軸線管頭39，便于電線及電纜線的收納。
[0033]所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)40、Y軸聯(lián)軸器41、Y軸線性模組42、YZ模組連接板43,Y軸安裝條44、Y軸光電傳感器45和Y軸感應(yīng)片46，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；所述Y軸安裝條上安裝有三個(gè)Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
[0034]所述XY軸連接角的側(cè)面安裝有一 L型的Y軸線管接頭連接板47，Y軸線管接頭連接板上安裝一 Y軸線管頭48，便于電線及電纜線的收納，所述Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使YZ模組連接板沿著Y軸線性模組移動(dòng)，移動(dòng)的距離由Y軸光電傳感器確定。
[0035]所述加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板49、升降滑軌50、升降板51、調(diào)節(jié)螺母固定座52、調(diào)節(jié)螺母53、鎖緊裝置54、調(diào)節(jié)螺栓55、螺栓連接板56、滑臺(tái)氣缸57、油閥固定板58、油閥連接板59和油閥60，所述連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述升降滑軌安裝在連接板上，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降板安裝在升降滑塊上；所述連接板上部垂直安裝有調(diào)節(jié)螺母固定座，升降板上部垂直安裝有螺栓連接板，調(diào)節(jié)螺母下端連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺母固定座上安裝有鎖緊裝置，調(diào)節(jié)螺栓從鎖緊裝置和調(diào)節(jié)螺母固定座上穿過，其下端連接在螺栓連接板上；所述連接板的側(cè)面設(shè)有坐標(biāo)刻度61，升降板側(cè)面安裝有坐標(biāo)卡62 ;當(dāng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母時(shí)，可使調(diào)節(jié)螺栓上下移動(dòng)帶動(dòng)升降板沿著升降滑軌移動(dòng)，且移動(dòng)距離通過坐標(biāo)刻度來確定，坐標(biāo)刻度直觀方便，當(dāng)移動(dòng)到需要的位置時(shí)，鎖緊裝置可將調(diào)節(jié)螺栓鎖緊，防止其反松影響精度，這樣升降板上下移動(dòng)最終可帶動(dòng)油閥上下運(yùn)動(dòng)保證油閥的位移精度及加油的位置精度。
[0036]所述升降板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的氣缸升降板上固定安裝有油閥固定板，油閥固定板前端垂直安裝有油閥連接板，油閥安裝在油閥連接板上，油閥有兩個(gè)，并排安裝在油閥連接板上；所述油閥上設(shè)有流量控制器。
[0037]所述連接板上安裝有一 L型的Z軸線管接頭連接板63，Z軸線管接頭連接板上安裝一 Z軸線管頭64，便于電線及電纜線的收納。
[0038]所述X軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)移位將可油閥移位到指定位置，通過調(diào)節(jié)螺母可控制升降板的上下運(yùn)動(dòng)距離，且運(yùn)動(dòng)距離由坐標(biāo)刻度確定，可控制油閥的上下位置，油閥所加油量由流量控制器控制。
[0039]本實(shí)用新型工作原理:接近傳感器檢測(cè)到產(chǎn)品到位后，電缸工作，帶動(dòng)夾爪氣缸下降，夾爪氣缸到位后夾取產(chǎn)品，然后旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)與電缸一起動(dòng)作將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)升起，到所需的加油位置后，加油機(jī)構(gòu)進(jìn)行加油，加油時(shí)使用流量控制器可以及時(shí)反饋對(duì)產(chǎn)品的加油量與加油的位置和精度，同時(shí)油閥接受到信號(hào)可移位自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品的不同部位加入不同量的潤(rùn)滑油，加油的位置不同由控制面板內(nèi)的程序控制，加油完成后電缸動(dòng)作將產(chǎn)品放回原處，最后電缸和旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)分別復(fù)位等待下一工位的開始，整個(gè)過程傳感器可及時(shí)的反饋設(shè)備的工作狀態(tài)。
[0040]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)架，機(jī)架上安裝有底座，底座上安裝有機(jī)罩，機(jī)罩上安裝有控制面板和傳感器；其特征在于:所述底座上設(shè)有一槽孔，在底座上槽孔邊緣安裝有兩組抓取機(jī)構(gòu)和兩組加油機(jī)構(gòu)，每組抓取機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組加油機(jī)構(gòu)； 所述抓取機(jī)構(gòu)包括支撐底座，所述支撐底座的下部安裝有傳感器支架，傳感器支架下方安裝有接近傳感器；所述支撐底座上安裝有一電缸，電缸的下部連接一橫板，橫板前側(cè)垂直安裝有一縱向連接板；所述縱向連接板上部垂直安裝有伺服馬達(dá)固定座，伺服馬達(dá)固定座上部安裝有旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的主軸通過聯(lián)軸器連接著旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸的下方安裝有連接軸套，所述連接軸套上安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸下端連接有銅質(zhì)夾爪；所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有感應(yīng)片，縱向連接板上安裝有傳感器固定座，傳感器固定座上安裝有旋轉(zhuǎn)光電傳感器； 所述加油機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述Y軸機(jī)構(gòu)安裝在X軸機(jī)構(gòu)上，所述加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述加油調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括連接板、升降滑軌、升降板、調(diào)節(jié)螺母固定座、調(diào)節(jié)螺母、鎖緊裝置、調(diào)節(jié)螺栓、螺栓連接板、滑臺(tái)氣缸、油閥固定板、油閥連接板和油閥，所述連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上；所述升降滑軌安裝在連接板上，升降滑軌上配合安裝有升降滑塊，升降板安裝在升降滑塊上；所述連接板上部垂直安裝有調(diào)節(jié)螺母固定座，升降板上部垂直安裝有螺栓連接板，調(diào)節(jié)螺母下端連接有調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺母固定座上安裝有鎖緊裝置，調(diào)節(jié)螺栓從鎖緊裝置和調(diào)節(jié)螺母固定座上穿過，其下端連接在螺栓連接板上；所述連接板的側(cè)面設(shè)有坐標(biāo)刻度，升降板側(cè)面安裝有坐標(biāo)卡； 所述升降板上安裝有滑臺(tái)氣缸，滑臺(tái)氣缸的氣缸升降板上固定安裝有油閥固定板，油閥固定板前端垂直安裝有油閥連接板，油閥安裝在油閥連接板上；所述油閥上設(shè)有流量控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述底座上還安裝有兩組走線槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述傳感器支架為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸機(jī)構(gòu)包括X軸底座、X軸電機(jī)、X軸聯(lián)軸器、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸輔助滑軌、X軸輔助滑塊、XY軸連接角、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組和X軸安裝條分別安裝在X軸底座上，且X軸線性模組和X軸安裝條相互平行；所述X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述X軸電機(jī)通過X軸聯(lián)軸器與X軸線性模組連接在一起，X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊；所述X軸輔助滑軌安裝在X軸輔助滑塊上，所述X軸線性模組滑塊和X軸輔助滑軌上連接著XY軸連接角，X軸感應(yīng)片安裝在XY軸連接角的側(cè)面；所述Y軸機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、YZ模組連接板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY軸連接角上；所述Y軸安裝條上安裝有三個(gè)Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伺服馬達(dá)固定座上安裝有一 L型的線管接頭連接板，線管接頭連接板上安裝一線管頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述X軸電機(jī)上安裝有一 L型的X軸線管接頭連接板，X軸線管接頭連接板上安裝一 X軸線管頭；所述XY軸連接角的側(cè)面安裝有一 L型的Y軸線管接頭連接板，Y軸線管接頭連接板上安裝一 Y軸線管頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述連接板上安裝有一 L型的Z軸線管接頭連接板，Z軸線管接頭連接板上安裝一 Z軸線管頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)在線式產(chǎn)品加油機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述油閥有兩個(gè)，并排安裝在油閥連接板上。
【文檔編號(hào)】F16N7/14GK204005156SQ201420435874
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月4日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬, 趙守眾 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司