垂直式行星機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種垂直式行星機(jī)構(gòu)，其太陽(yáng)齒輪1和固定齒圈5間嚙合有若干個(gè)行星齒輪6，行星齒輪6安裝在行星架2上，行星架2與固定齒圈5之間嚙合有若干個(gè)游星齒輪7，游星齒輪7安裝在游星架4上；所述的太陽(yáng)齒輪1、行星架2、游星架4同軸，行星架2與太陽(yáng)齒輪1、游星架4之間設(shè)置有耐磨鑲塊8。本實(shí)用新型利用垂直式行星機(jī)構(gòu)的特有的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，在同軸的旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有耐磨鑲塊，具有成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、使用范圍廣的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】垂直式行星機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種垂直式行星機(jī)構(gòu)。
現(xiàn)有技術(shù)
[0002]垂直式行星機(jī)構(gòu)是減速器中常用的傳動(dòng)形式，具有體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、功率損失小、效率高、工作平穩(wěn)、噪音小、可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的合成與分解等優(yōu)點(diǎn)，一般通過(guò)兩級(jí)或多級(jí)串聯(lián)實(shí)現(xiàn)功能，各級(jí)之間使用軸承支撐，如圖1所示為一種兩級(jí)串聯(lián)方式，上一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中太陽(yáng)齒輪I輸入，行星架2輸出，行星架2作為下一級(jí)的輸入，游星架4輸出，行星架2通過(guò)軸承3支撐在下一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的游星架4上，支撐和限制上一級(jí)行星機(jī)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)由于采用了軸承支撐，在設(shè)計(jì)中要綜合考慮軸承的安裝位置、安裝方式、軸向限位等因素，會(huì)增加減速器軸向尺寸，使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零件加工難度增大，限制減速器應(yīng)用范圍，增加成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種新型行星機(jī)構(gòu)支撐方案，更好地解決垂直式行星機(jī)構(gòu)串聯(lián)的支撐問(wèn)題，達(dá)到結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工藝難度小應(yīng)用范圍廣、成本低的目的。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，垂直式行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪和固定齒圈間嚙合有若干個(gè)行星齒輪，行星齒輪安裝在行星架上，行星架與固定齒圈之間嚙合有若干個(gè)游星齒輪，游星齒輪安裝在游星架上；所述的太陽(yáng)齒輪、行星架、游星架同軸，行星架與太陽(yáng)齒輪、游星架之間設(shè)置有耐磨鑲塊，所述的耐磨鑲塊的材料為錫青銅CuSnlOP或招青銅CuA110Fe3。
[0005]本實(shí)用新型利用垂直式行星機(jī)構(gòu)的特有的結(jié)構(gòu)性質(zhì)，即太陽(yáng)齒輪、行星架、游星架同軸的特點(diǎn)，在同軸的旋轉(zhuǎn)件之間設(shè)置有耐磨鑲塊，將原有的滾動(dòng)磨擦改為滑動(dòng)磨擦，同時(shí)，耐磨鑲塊實(shí)現(xiàn)了軸向的定位。由于本實(shí)用新型不使用軸承，耐磨鑲塊采用為較為常見(jiàn)的材料，成本低。因此本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在工藝上實(shí)現(xiàn)容易，體積小，使用范圍廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為原垂直式行星機(jī)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖所示，垂直式行星機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪I和固定齒圈5間嚙合有若干個(gè)行星齒輪6，行星齒輪6安裝在行星架2上，行星架2與固定齒圈5之間嚙合有若干個(gè)游星齒輪7，游星齒輪7安裝在游星架4上；所述的太陽(yáng)齒輪1、行星架2、游星架4同軸，行星架2與太陽(yáng)齒輪1、游星架4之間設(shè)置有耐磨鑲塊8,所述的耐磨鑲塊8的材料為錫青銅CuSnlOP或招青銅 CuA110Fe3。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直式行星機(jī)構(gòu)，其特征是，垂直式行星機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪(I)、固定齒圈(5)、行星齒輪出)、行星架(2)、游星齒輪(7)、游星架(4)，太陽(yáng)齒輪(I)和固定齒圈(5)間嚙合有若干個(gè)行星齒輪出)，行星齒輪(6)安裝在行星架(2)上，行星架(2)與固定齒圈(5)之間嚙合有若干個(gè)游星齒輪(7)，游星齒輪(7)安裝在游星架(4)上；所述的太陽(yáng)齒輪(I)、行星架(2)、游星架(4)同軸，行星架(2)與太陽(yáng)齒輪(I)、游星架(4)之間設(shè)置有耐磨鑲塊(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的垂直式行星機(jī)構(gòu)，其特征是，所述的耐磨鑲塊(8)的材料為錫青銅 CuSnlOP 或鋁青銅 CuA110Fe3。
【文檔編號(hào)】F16H57/00GK203926623SQ201420272177
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】范洪莉, 戴賀明, 董雪蓮, 陳鐵娟, 趙磊, 徐揚(yáng), 楊曉光, 吳昊 申請(qǐng)人:哈爾濱東安發(fā)動(dòng)機(jī)（集團(tuán)）有限公司