一種球型抗風(fēng)云臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種球型抗風(fēng)云臺，在底座腔體上部安裝有防雷防浪涌板，底座上部安裝有中腔體，中腔體采用軸與軸承聯(lián)接有支臂；球體設(shè)置在中腔體和支臂之間。中腔體內(nèi)部安裝有水平傳動驅(qū)動裝置。球體兩側(cè)的球冠與支臂連接，球體的中間部分垂直驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行上下±45°的轉(zhuǎn)動。球體中間部分的鼓型腔體部分為設(shè)備倉，云臺上的主要承載設(shè)備都安裝在鼓型腔體內(nèi)部，鼓型腔體前部的前面板上設(shè)置有各類傳感器窗口。本實用新型裝置不僅達到了特殊抗風(fēng)需求和高精度數(shù)字回顯定位的需求，同時可集成多種遠(yuǎn)距離視頻傳感器，完成各種特種條件監(jiān)控任務(wù)，為我國的邊海防、森林防火、智慧城市等相關(guān)監(jiān)控事業(yè)提供更便利的條件。
【專利說明】—種球型抗風(fēng)云臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種球型抗風(fēng)云臺，屬于安防監(jiān)控【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，有遠(yuǎn)距離監(jiān)控需求的，大多是關(guān)系到國計民生，國家安全的重要部門和場所。如林業(yè)、公安、海事、邊防等，他們所安裝的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，是他們履行職責(zé)的重要手段之一。如果設(shè)備不穩(wěn)定或者達不到需求，將對這些重要行業(yè)和部門造成不利的影響。反之，如果能夠為這些重要部門提供有效的，穩(wěn)定的設(shè)備，將極大提高他們的工作效率和任務(wù)完成能力，從而為國計民生、國家安全等做出卓越的貢獻，因此，此類設(shè)備的研發(fā)成功，是非常有意義的。
[0003]從技術(shù)層面上講，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離監(jiān)控時必需配備長焦距大口徑的鏡頭，對云臺的載重量要求較高，但由于遠(yuǎn)距離監(jiān)控時的視場角非常小，輕微的抖動，對遠(yuǎn)距離視頻采集的影響都非常大，因此對云臺控制的要求就非常高。那么，配置高精度的數(shù)字回顯球型抗風(fēng)云臺就顯得非常必要。新型高精度數(shù)字回顯云臺的核心技術(shù)是控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、和外觀結(jié)構(gòu)，要實現(xiàn)高的定位精度和方便易用的使用效果，首先要優(yōu)化原傳動機構(gòu)，目前市場使用的云臺主要采用交流同步電機加齒輪減速傳動。其缺點主要是由于齒輪傳動間隙難以消除，造成云臺的定位精度不夠，很難提高。其次由于該傳動方式很難實現(xiàn)大的傳動比，使云臺進步角度大，從而造成定位精度差，與之配套的控制軟件系統(tǒng)，也是實現(xiàn)高精度的關(guān)鍵所在，需要與機構(gòu)密切配合，協(xié)調(diào)運作。為滿足遠(yuǎn)距離監(jiān)控的需要，云臺及集成的產(chǎn)品需要架設(shè)到室外至高點位置，設(shè)備還需要考慮風(fēng)載問題，因此，設(shè)計云臺產(chǎn)品的外觀結(jié)構(gòu)時，要重點考慮結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固與抗風(fēng)載能力，要求設(shè)備停止運行時，能有效鎖定當(dāng)前位置，避免風(fēng)速風(fēng)向變化而造成的圖像抖動。
[0004]同時，目前市場供應(yīng)的云臺產(chǎn)品由于傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和傳動系統(tǒng)等因素制約，達不到遠(yuǎn)距離監(jiān)控的使用要求，因而研發(fā)適用于超遠(yuǎn)距離監(jiān)控的專用云臺產(chǎn)品非常必要。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于提供一種球型抗風(fēng)云臺，采用以蝸輪蝸桿傳動為核心的傳動系統(tǒng)和平衡載荷承載結(jié)構(gòu)，通過優(yōu)化設(shè)計，有效降低風(fēng)阻系數(shù)，從而降低了對驅(qū)動進步電機的力矩要求，同時采用高轉(zhuǎn)矩的高精度進步電機驅(qū)動以實現(xiàn)低速高轉(zhuǎn)矩、定位精度高、無累積誤差的優(yōu)點。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下。
[0007]—種球型抗風(fēng)云臺，包括四個主要部分，分別是底座、中腔體、球體和支臂，其中，底座主要起到整個設(shè)備的支撐與固定作用，底座內(nèi)部的腔體中安裝有整個設(shè)備電源變換與電源供應(yīng)接口，底座腔體上部安裝有防雷防浪涌板，底座上部安裝有中腔體，中腔體采用軸與軸承聯(lián)接有支臂；球體設(shè)置在中腔體和支臂之間。電路部分因整個支臂與球體部分需要進行360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)實現(xiàn)電路的連接。中腔體內(nèi)部安裝有水平傳動驅(qū)動裝置，可驅(qū)動中腔體和支臂及球體實現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。球體兩側(cè)的球冠與支臂連接，球體的中間部分垂直驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行上下±45°的轉(zhuǎn)動。球體中間部分的鼓型腔體部分為設(shè)備倉，云臺上的主要承載設(shè)備都安裝在鼓型腔體內(nèi)部，鼓型腔體前部的前面板上設(shè)置有各類傳感器窗口。
[0008]鼓型腔體內(nèi)部設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)，其中，鼓型腔體內(nèi)壁上固定有電機支架A和電機支架B，電機支架A和電機支架B上設(shè)置有步進電機，步進電機上連接有同步皮帶輪B，同步皮帶輪B上設(shè)置同步皮帶，同步皮帶上連接有有同步皮帶輪A，同步皮帶輪A上連接有蝸桿支撐座，蝸桿支撐座固定設(shè)置有蝸桿，蝸桿上嚙合有蝸輪；蝸輪上的蝸輪芯軸與球冠體聯(lián)接，從而實現(xiàn)了球冠體的垂直方向的傳動。
[0009]蝸桿的一端設(shè)置有蝸桿消隙螺絲，用于消除蝸桿徑向與蝸桿支撐座配合的間隙，蝸桿支撐座固定在殼體上，通過調(diào)節(jié)螺絲能微調(diào)與蝸輪嚙合的位置，用以消除蝸桿與蝸輪哨合的間隙。
[0010]蝸輪上設(shè)置有限位光偶，限位光偶上設(shè)置有限位光偶撥片；限位光偶的作用是在設(shè)備運行到達指定位置時，向控制板提供一個開關(guān)量信號，同時為控制軟件提供一個位置基準(zhǔn)點。水平方向的傳動與垂直方向基本相同。
[0011]球體采用IP防水等級設(shè)計，傳動輸出軸都設(shè)有防水密封部件。無論球型云臺水平轉(zhuǎn)動還是垂直方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部分都彩用了平衡載荷方式，因此消除了靜轉(zhuǎn)矩。在承受風(fēng)載方面，因整機的流線設(shè)計，有效降低了風(fēng)阻系數(shù)。采用軸向?qū)ΨQ設(shè)計，在高風(fēng)速環(huán)境中，不產(chǎn)生有害轉(zhuǎn)矩，因此圖像穩(wěn)定性顯著提高。
[0012]上述裝置中，控制系統(tǒng)包括硬件和方案，硬件使用以SFM.32.XX為核心的中央處理器，電機驅(qū)動使用專用128細(xì)分的電壓型驅(qū)動芯片，該芯片內(nèi)建控制系統(tǒng)，內(nèi)部集成一個24位高速脈沖計數(shù)器，電機驅(qū)動部分集成了硬件的128細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)，并自主完成電機的啟停控制與加減速過程的監(jiān)控管理。使用這種高度集成的芯片，簡化上位機的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對步進電機的精確控制。
[0013]MCU采用32位AM內(nèi)核處理器，處理能力強，接口資源豐富，完全能滿足段備的實時控制要求。本MCU需要有與外部芯片進行多種通訊要求，如需要2路SPI通訊、2路RS422通訊、與VGA進行并行通信等，在該MCU上都能夠?qū)崿F(xiàn)，而無需擴展。
[0014]另外，為增強人機對話能力，控制器硬件上設(shè)置有視頻字符疊加電路，能夠通過全功能的字符菜單遠(yuǎn)程改變功能設(shè)置參數(shù)，對設(shè)置實現(xiàn)遠(yuǎn)程的操作與評估提供了便利。設(shè)備安全性能是設(shè)備工作穩(wěn)定的重要保證。本機硬件上設(shè)計了多重的安全防護系統(tǒng):(I)防雷擊防浪涌電路子系統(tǒng)，能夠達到防10KV/S的雷擊及1000A/S的浪涌電流能力。(2)設(shè)置硬件看門狗與軟件看門狗等多重防死機電力保證，任何情況下，設(shè)備都不會死機失控。(3)設(shè)置機械硬限位、電子硬限位與軟件限位三重安全限位系統(tǒng)，保證了設(shè)備的工作安全。
[0015]考慮生產(chǎn)的便利性和定制化產(chǎn)品的特點，整機電子部分乘用模塊化設(shè)計，整機通信總線為RS422，故而外掛功能模塊非常方便。由于采用總線設(shè)計，線路部分簡單，功能調(diào)試非常便利快捷。整機常用模塊主要看防雷板、主通信解碼板、電機控制板、鏡頭控制板、熱成像控制板、分光鏡控制板、激光恒流控制板等。
[0016]軟件方案:球型抗風(fēng)云臺的軟件為嵌入式軟件，采用模塊化設(shè)計，主要功能模塊包括:電機控制、通訊控制、協(xié)議解碼、字符模塊管理、數(shù)字回顯管理、E2ROM管理、限位與基準(zhǔn)矯正管理等功能模塊。
[0017]通訊控制和電機控制是整個主控板要完成的兩個核心功能，通訊模塊主要對上位機的通訊指令進行解碼，根據(jù)本機的特點，我們對PELCO-D協(xié)議進行的擴展，使設(shè)備增加了許多必要的功能，電機控制是整個設(shè)備的核心，直接解決了設(shè)備運行及定位精度的高低。
[0018]電機控制部分，我們采用新型電機控制芯片，這款電機控制芯片上集成了一個數(shù)字控制內(nèi)核，芯片能通過SPI接口接收MCU的運動曲線命令，按照預(yù)置的加速度和速度曲線自動執(zhí)行運動，其控制邏輯電路是一個可以設(shè)置的狀態(tài)機，能夠接收并保存與電機運動相關(guān)的各類參數(shù)。通過對相電流的精確控制能夠?qū)崿F(xiàn)步進電機的128細(xì)分，數(shù)字控制內(nèi)核內(nèi)部集成了一個22位絕對位置計數(shù)器，MCU可通過指令查詢當(dāng)前電機的絕對位置。該芯片采用復(fù)雜的補償式電壓控制方式控制電機轉(zhuǎn)矩，較傳統(tǒng)的電流控制方式步進電機控制更加精準(zhǔn)。降低運轉(zhuǎn)噪音的同時增加了轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。從總體上看，采用這種控制方式能使系統(tǒng)控制變得更加順暢。
[0019]主腔板完成電機控制與通訊譯碼的同時，還需將各類運行參數(shù)進行運算處理后，把數(shù)據(jù)編譯成固定的數(shù)據(jù)格式上傳到上位機。主控板可通過鍵盤進行運程控制，可以直接對云臺上集成的設(shè)備直接進行操作，更改設(shè)置參數(shù)。也可以通過全功能的屏幕菜單查詢設(shè)備的各項設(shè)置參數(shù)，或更改各項功能設(shè)置。
[0020]數(shù)字抗風(fēng)云臺的控制軟件系統(tǒng)除完成上述的所有控制功能外，還支持的功能有，云臺鏡頭的預(yù)置位功能、自動巡航功能、蘋果皮掃描、自動守望位功能、AB兩點掃描、3D操控功能、點擊定位功能和根據(jù)上位機指令到達指定位置的功能。
[0021]該實用新型的有益效果在于:本方案涉及到的技術(shù)原理主要有蝸輪蝸桿自鎖傳動原理、平衡風(fēng)載抗抖動原理及進步電機的鎖定定位與無累積誤差原理。本方案在結(jié)構(gòu)設(shè)計上的關(guān)鍵技術(shù)是要求達到零傳動間隙，為消除傳動間隙，我們設(shè)置了三維雙自由度傳動調(diào)隙機構(gòu)，有效地消除傳動間隙，從而保證了云臺的高定位精度。這款高精度數(shù)字回顯球型抗風(fēng)云臺不僅達到了特殊抗風(fēng)需求和高精度數(shù)字回顯定位的需求，同時可集成多種遠(yuǎn)距離視頻傳感器，完成各種特種條件監(jiān)控任務(wù)，為我國的邊海防、森林防火、智慧城市等相關(guān)監(jiān)控事業(yè)提供更便利的條件。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型實施例中所使用裝置傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本實用新型實施例中所使用裝置外部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中標(biāo)記說明:1、蝸桿支撐座；2、蝸桿；3、同步皮帶輪A ;4、同步皮帶；5、電機支架A ;6、同步皮帶輪B ;7、步進電機；8、電機支架B ;9、限位光偶座；10、蝸輪；11、限位光偶撥片；12、限位光偶；13、蝸桿消隙螺絲；14、底座；15、中腔體；16、球體；17、支臂；18、鼓型腔體。

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行描述，以便更好的理解本實用新型。
[0026]如圖1、圖2所示的球型云臺，其包括四個主要部分，分別是底座14、中腔體15、球體16和支臂17，其中，底座14主要起到整個設(shè)備的支撐與固定作用。底座14內(nèi)部的腔體中安裝有整個設(shè)備電源變換與電源供應(yīng)接口，底座14腔體上部安裝有防雷防浪涌板，底座14上部安裝有中腔體15，中腔體15采用軸與軸承聯(lián)接有支臂17 ;球體16設(shè)置在中腔體15和支臂17之間。電路部分因整個支臂17與球體16部分需要進行360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，因而設(shè)置有導(dǎo)電滑環(huán)實現(xiàn)電路的連接。中腔體15內(nèi)部安裝有水平傳動驅(qū)動裝置，可驅(qū)動中腔體15和支臂17及球體16實現(xiàn)360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)。球體16兩側(cè)的球冠與支臂17連接，球體16的中間部分垂直驅(qū)動電機的驅(qū)動下進行上下±45°的轉(zhuǎn)動。球體16中間部分的鼓型腔體18部分為設(shè)備倉，云臺上的主要承載設(shè)備都安裝在鼓型腔體18內(nèi)部，鼓型腔體18前部的前面板上設(shè)置有各類傳感器窗口。
[0027]鼓型腔體18內(nèi)部設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)，其中，鼓型腔體18內(nèi)壁上固定有電機支架A5和電機支架B8，電機支架A5和電機支架B8上設(shè)置有步進電機7，步進電機7上連接有同步皮帶輪B6，同步皮帶輪B6上設(shè)置同步皮帶4，同步皮帶4上連接有有同步皮帶輪A3，同步皮帶輪A3上連接有蝸桿支撐座1，蝸桿支撐座I固定設(shè)置有蝸桿2，蝸桿2上嚙合有蝸輪10 ；蝸輪10上的蝸輪芯軸與球冠體聯(lián)接，從而實現(xiàn)了球冠體的垂直方向的傳動。
[0028]蝸桿2的一端設(shè)置有蝸桿消隙螺絲13，用于消除蝸桿2徑向與蝸桿支撐座I配合的間隙，蝸桿支撐座I固定在殼體上，通過調(diào)節(jié)螺絲能微調(diào)與蝸輪10嚙合的位置，用以消除蝸桿2與蝸輪10嚙合的間隙。
[0029]蝸輪10上設(shè)置有限位光偶12，限位光偶12上設(shè)置有限位光偶撥片11 ;限位光偶12的作用是在設(shè)備運行到達指定位置時，向控制板提供一個開關(guān)量信號，同時為控制軟件提供一個位置基準(zhǔn)點。水平方向的傳動與垂直方向基本相同。
[0030]球體16采用IP67防水等級設(shè)計，傳動輸出軸都設(shè)有防水密封部件。無論球型云臺水平轉(zhuǎn)動還是垂直方向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動部分都彩用了平衡載荷方式，因此消除了靜轉(zhuǎn)矩。在承受風(fēng)載方面，因整機的流線設(shè)計，有效降低了風(fēng)阻系數(shù)。采用軸向?qū)ΨQ設(shè)計，在高風(fēng)速環(huán)境中，不產(chǎn)生有害轉(zhuǎn)矩，因此圖像穩(wěn)定性顯著提高。
[0031]上述裝置中，控制系統(tǒng)包括硬件和方案，硬件使用以SFM.32.XX為核心的中央處理器，電機驅(qū)動使用專用128細(xì)分的電壓型驅(qū)動芯片，該芯片內(nèi)建控制系統(tǒng)，內(nèi)部集成一個24位高速脈沖計數(shù)器，電機驅(qū)動部分集成了硬件的128細(xì)分驅(qū)動系統(tǒng)，并自主完成電機的啟?？刂婆c加減速過程的監(jiān)控管理。使用這種高度集成的芯片，簡化上位機的控制，能夠?qū)崿F(xiàn)對步進電機的精確控制。
[0032]MCU采用32位AM內(nèi)核處理器，處理能力強，接口資源豐富，完全能滿足設(shè)備的實時控制要求。本MCU需要有與外部芯片進行多種通訊要求，如需要2路SPI通訊、2路RS422通訊、與VGA進行并行通信等，在該MCU上都能夠?qū)崿F(xiàn)，而無需擴展。
[0033]另外，為增強人機對話能力，控制器硬件上設(shè)置有視頻字符疊加電路，能夠通過全功能的字符菜單遠(yuǎn)程改變功能設(shè)置參數(shù)，對設(shè)置實現(xiàn)遠(yuǎn)程的操作與評估提供了便利。設(shè)備安全性能是設(shè)備工作穩(wěn)定的重要保證。本機硬件上設(shè)計了多重的安全防護系統(tǒng):(I)防雷擊防浪涌電路子系統(tǒng)，能夠達到防10KV/S的雷擊及1000A/S的浪涌電流能力。(2)設(shè)置硬件看門狗與軟件看門狗等多重防死機電力保證，任何情況下，設(shè)備都不會死機失控。(3)設(shè)置機械硬限位、電子硬限位與軟件限位三重安全限位系統(tǒng)，保證了設(shè)備的工作安全。
[0034]考慮生產(chǎn)的便利性和定制化產(chǎn)品的特點，整機電子部分乘用模塊化設(shè)計，整機通信總線為RS422，故而外掛功能模塊非常方便。由于采用總線設(shè)計，線路部分簡單，功能調(diào)試非常便利快捷。整機常用模塊主要看防雷板、主通信解碼板、電機控制板、鏡頭控制板、熱成像控制板、分光鏡控制板、激光恒流控制板等。
[0035]軟件方案:球型抗風(fēng)云臺的軟件為嵌入式軟件，采用模塊化設(shè)計，主要功能模塊包括:電機控制、通訊控制、協(xié)議解碼、字符模塊管理、數(shù)字回顯管理、E2ROM管理、限位與基準(zhǔn)矯正管理等功能模塊。
[0036]通訊控制和電機控制是整個主控板要完成的兩個核心功能，通訊模塊主要對上位機的通訊指令進行解碼，根據(jù)本機的特點，我們對PELCO-D協(xié)議進行的擴展，使設(shè)備增加了許多必要的功能，電機控制是整個設(shè)備的核心，直接解決了設(shè)備運行及定位精度的高低。
[0037]電機控制部分，我們采用新型電機控制芯片，這款電機控制芯片上集成了一個數(shù)字控制內(nèi)核，芯片能通過SPI接口接收MCU的運動曲線命令，按照預(yù)置的加速度和速度曲線自動執(zhí)行運動，其控制邏輯電路是一個可以設(shè)置的狀態(tài)機，能夠接收并保存與電機運動相關(guān)的各類參數(shù)。通過對相電流的精確控制能夠?qū)崿F(xiàn)步進電機的128細(xì)分，數(shù)字控制內(nèi)核內(nèi)部集成了一個22位絕對位置計數(shù)器，MCU可通過指令查詢當(dāng)前電機的絕對位置。該芯片采用復(fù)雜的補償式電壓控制方式控制電機轉(zhuǎn)矩，較傳統(tǒng)的電流控制方式步進電機控制更加精準(zhǔn)。降低運轉(zhuǎn)噪音的同時增加了轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。從總體上看，采用這種控制方式能使系統(tǒng)控制變得更加順暢。
[0038]主控板完成電機控制與通訊譯碼的同時，還需將各類運行參數(shù)進行運算處理后，把數(shù)據(jù)編譯成固定的數(shù)據(jù)格式上傳到上位機。主控板可通過鍵盤進行運程控制，可以直接對云臺上集成的設(shè)備直接進行操作，更改設(shè)置參數(shù)。也可以通過全功能的屏幕菜單查詢設(shè)備的各項設(shè)置參數(shù)，或更改各項功能設(shè)置。
[0039]數(shù)字抗風(fēng)云臺的控制軟件系統(tǒng)除完成上述的所有控制功能外，還支持的功能有，云臺鏡頭的預(yù)置位功能、自動巡航功能、蘋果皮掃描、自動守望位功能、AB兩點掃描、3D操控功能、點擊定位功能和根據(jù)上位機指令到達指定位置的功能。
[0040]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種球型抗風(fēng)云臺，包括四個主要部分，分別是底座、中腔體、球體和支臂，其特征在于:所述底座內(nèi)部的腔體中安裝有整個設(shè)備電源變換與電源供應(yīng)接口，所述底座腔體上部安裝有防雷防浪涌板，所述底座上部安裝有中腔體，所述中腔體采用軸與軸承聯(lián)接有支臂；所述球體設(shè)置在中腔體和支臂之間；所述中腔體內(nèi)部安裝有水平傳動驅(qū)動裝置；所述球體兩側(cè)的球冠與支臂連接，所述球體的中間部分設(shè)置有垂直驅(qū)動電機；所述球體中間部分的鼓型腔體部分為設(shè)備倉，所述鼓型腔體前部的前面板上設(shè)置有各類傳感器窗口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形抗風(fēng)云臺，其特征在于:所述鼓型腔體內(nèi)壁上固定有電機支架A和電機支架B，所述電機支架A和電機支架B上設(shè)置有步進電機，所述步進電機上連接有同步皮帶輪B，所述同步皮帶輪B上設(shè)置同步皮帶，所述同步皮帶上連接有有同步皮帶輪A，所述同步皮帶輪A上連接有蝸桿支撐座，所述蝸桿支撐座固定設(shè)置有蝸桿，所述蝸桿上嚙合有蝸輪；所述蝸輪上的蝸輪芯軸與球冠體聯(lián)接。
【文檔編號】F16M11/14GK204062367SQ201420252637
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月19日
【發(fā)明者】賈殿友 申請人:深圳紫光積陽科技有限公司