同步傳動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種同步傳動裝置，包括安裝本體、動力機(jī)構(gòu)、第一同步機(jī)構(gòu)、第二同步機(jī)構(gòu)、第一滑動機(jī)構(gòu)、第二滑動機(jī)構(gòu)、兩個第一導(dǎo)軌與兩個第二導(dǎo)軌；在安裝本體上設(shè)置滑槽，第一導(dǎo)軌與第二導(dǎo)軌均安裝在滑槽內(nèi)；第一滑動機(jī)構(gòu)與兩個第一導(dǎo)軌相連接，第一同步機(jī)構(gòu)與第一滑動機(jī)構(gòu)相連接；第二滑動機(jī)構(gòu)與兩個第二導(dǎo)軌相連接，第二同步機(jī)構(gòu)與第二滑動機(jī)構(gòu)相連接；動力機(jī)構(gòu)與第一同步機(jī)構(gòu)、第二同步機(jī)構(gòu)分別相連接，驅(qū)動第一滑動機(jī)構(gòu)、第二滑動機(jī)構(gòu)的同步移動；第一滑動機(jī)構(gòu)、第二滑動機(jī)構(gòu)帶動第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌在滑槽內(nèi)同步移動，達(dá)到更好的同步一致性的目的。
【專利說明】同步傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)械裝置，特別是涉及一種可以多條軌道同步傳動的裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，同步控制兩條軌道在準(zhǔn)確性、同步速度上存在問題，且同步的一致性較差，機(jī)構(gòu)設(shè)置復(fù)雜，零部件較多。
[0003]鑒于上述缺陷，本發(fā)明人經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本發(fā)明創(chuàng)造。實用新型內(nèi)容
[0004]基于此，有必要提供一種同步一致性更好的同步傳動裝置。
[0005]本實用新型的一種同步傳動裝置，包括安裝本體、動力機(jī)構(gòu)、第一同步機(jī)構(gòu)、第二同步機(jī)構(gòu)、第一滑動機(jī)構(gòu)、第二滑動機(jī)構(gòu)、兩個第一導(dǎo)軌與兩個第二導(dǎo)軌；
[0006]在所述安裝本體上設(shè)置滑槽，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌均安裝在所述滑槽內(nèi)；
[0007]所述第一滑動機(jī)構(gòu)與兩個所述第一導(dǎo)軌相連接，所述第一同步機(jī)構(gòu)與所述第一滑動機(jī)構(gòu)相連接；
[0008]所述第二滑動機(jī)構(gòu)與兩個所述第二導(dǎo)軌相連接，所述第二同步機(jī)構(gòu)與所述第二滑動機(jī)構(gòu)相連接；
[0009]所述動力機(jī)構(gòu)與所述第一同步機(jī)構(gòu)、所述第二同步機(jī)構(gòu)分別相連接，驅(qū)動所述第一滑動機(jī)構(gòu)、所述第二滑動機(jī)構(gòu)的同步移動；所述第一滑動機(jī)構(gòu)、所述第二滑動機(jī)構(gòu)帶動所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌在所述滑槽內(nèi)同步移動。
[0010]作為一種可實施方式，所述第一同步機(jī)構(gòu)包括第一同步帶；
[0011]所述第一滑動機(jī)構(gòu)包括皮帶連接件與第一連接板,所述第一同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第一連接板上；
[0012]所述第二同步機(jī)構(gòu)包括第二同步帶；
[0013]所述第二滑動機(jī)構(gòu)包括皮帶連接件與第二連接板，所述第二同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第二連接板上。
[0014]作為一種可實施方式，所述第一同步機(jī)構(gòu)還包括第一安裝座與第一同步軸；
[0015]所述第一同步軸安裝在所述第一安裝座上，所述第一同步帶繞過所述第一同步軸，并與所述動力機(jī)構(gòu)相連接；
[0016]所述第二同步機(jī)構(gòu)還包括第二安裝座與第二同步軸；
[0017]所述第二同步軸安裝在所述第二安裝座上，所述第二同步帶繞過所述第二同步軸，并與所述動力機(jī)構(gòu)相連接。
[0018]作為一種可實施方式，所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步軸、第一同步輪與第二同步輪；
[0019]所述同步軸連接到所述伺服電機(jī)的輸出軸上；[0020]所述第一同步輪與所述第二同步輪分別套裝在所述同步軸上；
[0021]所述第一同步帶繞過所述同步軸，所述第二同步帶繞過所述同步軸。
[0022]作為一種可實施方式，所述動力機(jī)構(gòu)還包括第三同步輪與第三同步帶；
[0023]所述第三同步輪套裝在所述同步軸上；
[0024]所述第三同步輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸之間通過所述第三同步帶連接。
[0025]作為一種可實施方式，所述第三同步輪的外徑大于所述伺服電機(jī)的輸出軸的外徑。
[0026]作為一種可實施方式，所述第一滑動機(jī)構(gòu)包括兩個第一滑塊，所述第一滑塊分別安裝在所述第一導(dǎo)軌上，并沿其滑動；
[0027]所述第一連接板的兩端分別固定到所述第一滑塊上；
[0028]所述第二滑動機(jī)構(gòu)包括兩個第二滑塊，所述第二滑塊分別安裝在所述第二導(dǎo)軌上，并沿其滑動；
[0029]所述第二連接板的兩端分別固定到所述第二滑塊上。
[0030]作為一種可實施方式，所述滑槽的數(shù)量為至少兩個，其軌跡為直線，兩條所述滑槽相互平行；
[0031 ] 兩個所述第一導(dǎo)軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內(nèi)；
[0032]兩個所述第二導(dǎo)軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內(nèi)。
[0033]作為一種可實施方式，在所述第一安裝座、所述第二安裝座上分別設(shè)置長孔；
[0034]第一連接件、第二連接件分別穿過各自的所述長孔將所述第一安裝座、所述第二安裝座安裝在所述安裝本體上。
[0035]作為一種可實施方式，所述動力機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝座；
[0036]所述伺服電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝座上；
[0037]在所述電機(jī)安裝座上設(shè)置電機(jī)長孔，第三連接件穿過所述電機(jī)長孔將所述電機(jī)安裝座安裝在所述安裝本體上。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實用新型的有益效果在于:同步傳動裝置通過同一個動力機(jī)構(gòu)實現(xiàn)對第一同步機(jī)構(gòu)與第二同步機(jī)構(gòu)兩個軌道的同步控制，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了傳輸元件，降低了成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為本實用新型的同步傳動裝置的實施例一的立體示意圖；
[0040]圖2為本實用新型的同步傳動裝置的實施例二的立體示意圖；
[0041]圖3為本實用新型的同步傳動裝置的動力機(jī)構(gòu)的立體示意圖；
[0042]圖4為本實用新型的同步傳動裝置的動力機(jī)構(gòu)的局部分解立體示意圖；
[0043]圖5為本實用新型的同步傳動裝置的動力機(jī)構(gòu)的局部立體示意圖；
[0044]圖6為本實用新型的同步傳動裝置的第一安裝座與第一同步軸的分解立體示意圖；
[0045]圖7為本實用新型的同步傳動裝置的第一安裝座與第一同步軸的立體示意圖；
[0046]圖8為本實用新型的同步傳動裝置的伺服電機(jī)的立體示意圖；
[0047]圖9為本實用新型的同步傳動裝置的調(diào)節(jié)器的立體示意圖?！揪唧w實施方式】
[0048]為了解決同步一致性較差的問題，提出了一種同步傳動裝置來實現(xiàn)更好的同步一致性。
[0049]以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細(xì)的說明。
[0050]請參閱圖1所示，其為本實用新型的同步傳動裝置的實施例一的立體示意圖，同步傳動裝置100包括安裝本體110、動力機(jī)構(gòu)120、第一同步機(jī)構(gòu)130、第二同步機(jī)構(gòu)150、第一滑動機(jī)構(gòu)140、第二滑動機(jī)構(gòu)160、兩個第一導(dǎo)軌170與兩個第二導(dǎo)軌180。
[0051]請結(jié)合圖2所示，其為本實用新型的同步傳動裝置的實施例二的立體示意圖，在安裝本體110上設(shè)置滑槽112，兩個第一導(dǎo)軌170與兩個第二導(dǎo)軌180均安裝在滑槽112內(nèi)并沿其滑移。
[0052]第一滑動機(jī)構(gòu)140與兩個第一導(dǎo)軌170相連接,第一同步機(jī)構(gòu)130與第一滑動機(jī)構(gòu)140相連接；
[0053]第二滑動機(jī)構(gòu)160與兩個第二導(dǎo)軌180相連接，第二同步機(jī)構(gòu)150與第二滑動機(jī)構(gòu)160相連接；
[0054]動力機(jī)構(gòu)120與第一同步機(jī)構(gòu)130、第二同步機(jī)構(gòu)150分別相連接，驅(qū)動第一滑動機(jī)構(gòu)140、第二滑動機(jī)構(gòu)160的同步移動。第一滑動機(jī)構(gòu)140、第二滑動機(jī)構(gòu)160帶動第一導(dǎo)軌170、第二導(dǎo)軌180在滑槽112內(nèi)同步移動。
[0055]通過同一個動力機(jī)構(gòu)120實現(xiàn)對第一同步機(jī)構(gòu)130與第二同步機(jī)構(gòu)150兩個軌道的同步控制，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省了傳輸元件，降低了成本。
[0056]作為一種可實施方式,如圖2所不,第一同步機(jī)構(gòu)130包括第一同步帶132,第一滑動機(jī)構(gòu)140包括皮帶連接件142與第一連接板144，第一同步帶132通過皮帶連接件142固定到第一連接板144上。
[0057]第二同步機(jī)構(gòu)150包括第二同步帶152，第二滑動機(jī)構(gòu)160包括皮帶連接件162與第二連接板164，第二同步帶152通過皮帶連接件162固定到第二連接板164上。
[0058]請參閱圖3至圖5所示，圖3為本實用新型的同步傳動裝置的動力機(jī)構(gòu)的立體示意圖，圖4為本實用新型的同步傳動裝置的動力機(jī)構(gòu)的局部分解立體示意圖，圖5為本實用新型的同步傳動裝置的動力機(jī)構(gòu)的局部立體示意圖，動力機(jī)構(gòu)120包括伺服電機(jī)122、同步軸124、第一同步輪126與第二同步輪127。
[0059]同步軸124連接到伺服電機(jī)122的輸出軸上。
[0060]第一同步輪126與第二同步輪127分別套裝在同步軸124上，第一同步帶132繞過同步軸124，第二同步帶152繞過同步軸124，實現(xiàn)一個伺服電機(jī)122對第一同步帶132與第二同步帶152的同步控制。
[0061]作為一種可實施方式，動力機(jī)構(gòu)120還包括第三同步輪128與第三同步帶129。
[0062]第三同步輪128套裝在同步軸124上，第三同步輪128與伺服電機(jī)122的輸出軸之間通過第三同步帶129連接。
[0063]較優(yōu)地，同步軸124還可以直接連接到伺服電機(jī)122的輸出軸，避免使用第三同步輪128與第三同步帶129。
[0064]作為一種可實施方式，第三同步輪128的外徑大于伺服電機(jī)122的輸出軸的外徑。[0065]較優(yōu)地，在伺服電機(jī)122的輸出軸上可套裝一帶輪，第三同步輪128的外徑大于帶輪的外徑。本實施例中，第三同步輪128的外徑是帶輪的四倍，可以將伺服電機(jī)122的輸出軸的輸出速度擴(kuò)大四倍，提高傳輸效率，反向來說也可以降低伺服電機(jī)122的功率，繼而降低成本。
[0066]作為一種可實施方式，請再參閱圖2所示，第一滑動機(jī)構(gòu)140包括兩個第一滑塊146，第一滑塊146分別安裝在第一導(dǎo)軌170上，并沿其滑動；
[0067]第一連接板144的兩端分別固定到第一滑塊146上，第一連接板144通過第一滑塊146將兩個第一導(dǎo)軌170的運(yùn)動同步。
[0068]第二滑動機(jī)構(gòu)160包括兩個第二滑塊166，第二滑塊166分別安裝在第二導(dǎo)軌180上，并沿其滑動；
[0069]第二連接板164的兩端分別固定到第二滑塊166上，第二連接板164通過第二滑塊166將兩個第二導(dǎo)軌180的運(yùn)動同步。
[0070]作為一種可實施方式，滑槽112的數(shù)量為至少兩個，其軌跡為直線，兩條滑槽112相互平行。兩個第一導(dǎo)軌170分別平行安裝于兩條滑槽112內(nèi)；兩個第二導(dǎo)軌180分別平行安裝于兩條滑槽112內(nèi)。
[0071]請參閱圖6和圖7所示，圖6為本實用新型的同步傳動裝置的第一安裝座與第一同步軸的分解立體示意圖，圖7為本實用新型的同步傳動裝置的第一安裝座與第一同步軸的立體示意圖，第一同步機(jī)構(gòu)130還包括第一安裝座134與第一同步軸136。第一同步軸136安裝在第一安裝座134上，并可繞其軸線自由旋轉(zhuǎn)，第一同步帶132繞過第一同步軸136，并與動力機(jī)構(gòu)120相連接。
[0072]第二同步機(jī)構(gòu)150還包括第二安裝座154與第二同步軸156。第二同步軸156安裝在第二安裝座154上，并可繞其軸線自由旋轉(zhuǎn)，第二同步帶152繞過第二同步軸156，并與動力機(jī)構(gòu)120相連接。
[0073]作為一種可實施方式，第一連接件穿過長孔1342將第一安裝座134安裝在安裝本體110上?？梢酝ㄟ^調(diào)整第一連接件在長孔1342中的位置，適量調(diào)整第一安裝座134在安裝本體110上的位置。同理，第二安裝座154上也可以設(shè)置相應(yīng)的長孔，第二連接件穿過長孔將第二安裝座154安裝在安裝本體110上。
[0074]請參閱圖8所示，其為本實用新型的同步傳動裝置的伺服電機(jī)的立體示意圖，動力機(jī)構(gòu)120還包括電機(jī)安裝座124。
[0075]伺服電機(jī)122安裝在電機(jī)安裝座124上，第三連接件穿過電機(jī)長孔1242將電機(jī)安裝座124安裝在安裝本體110上。可以通過調(diào)整第三連接件在電機(jī)長孔1242中的位置，適量調(diào)整電機(jī)安裝座124在安裝本體110上的位置。
[0076]請參閱圖9所示，其為本實用新型的同步傳動裝置的調(diào)節(jié)器的立體示意圖，第一連接件與第二連接件為圖9所示的調(diào)節(jié)器，通過調(diào)節(jié)器將第一安裝座134、第二安裝座154與電機(jī)安裝座124安裝在安裝本體110上，松懈調(diào)節(jié)器上的螺母，即可對第一安裝座134、第二安裝座154與電機(jī)安裝座124之間的距離進(jìn)行調(diào)整，從而改變第一同步帶132與第二同步帶152的張力，可根據(jù)實際需要調(diào)整，使用十分靈活。
[0077]以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種同步傳動裝置，包括安裝本體與動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括第一同步機(jī)構(gòu)、第二同步機(jī)構(gòu)、第一滑動機(jī)構(gòu)、第二滑動機(jī)構(gòu)、兩個第一導(dǎo)軌與兩個第二導(dǎo)軌； 在所述安裝本體上設(shè)置滑槽，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌均安裝在所述滑槽內(nèi)； 所述第一滑動機(jī)構(gòu)與兩個所述第一導(dǎo)軌相連接，所述第一同步機(jī)構(gòu)與所述第一滑動機(jī)構(gòu)相連接； 所述第二滑動機(jī)構(gòu)與兩個所述第二導(dǎo)軌相連接，所述第二同步機(jī)構(gòu)與所述第二滑動機(jī)構(gòu)相連接； 所述動力機(jī)構(gòu)與所述第一同步 機(jī)構(gòu)、所述第二同步機(jī)構(gòu)分別相連接，驅(qū)動所述第一滑動機(jī)構(gòu)、所述第二滑動機(jī)構(gòu)的同步移動；所述第一滑動機(jī)構(gòu)、所述第二滑動機(jī)構(gòu)帶動所述第一導(dǎo)軌、所述第二導(dǎo)軌在所述滑槽內(nèi)同步移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第一同步機(jī)構(gòu)包括第一同步帶; 所述第一滑動機(jī)構(gòu)包括皮帶連接件與第一連接板，所述第一同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第一連接板上； 所述第二同步機(jī)構(gòu)包括第二同步帶； 所述第二滑動機(jī)構(gòu)包括皮帶連接件與第二連接板，所述第二同步帶通過所述皮帶連接件固定到所述第二連接板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第一同步機(jī)構(gòu)還包括第一安裝座與第一同步軸； 所述第一同步軸安裝在所述第一安裝座上，所述第一同步帶繞過所述第一同步軸，并與所述動力機(jī)構(gòu)相連接； 所述第二同步機(jī)構(gòu)還包括第二安裝座與第二同步軸； 所述第二同步軸安裝在所述第二安裝座上，所述第二同步帶繞過所述第二同步軸，并與所述動力機(jī)構(gòu)相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、同步軸、第一同步輪與第二同步輪； 所述同步軸連接到所述伺服電機(jī)的輸出軸上； 所述第一同步輪與所述第二同步輪分別套裝在所述同步軸上； 所述第一同步帶繞過所述同步軸，所述第二同步帶繞過所述同步軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)還包括第三同步輪與第三同步帶； 所述第三同步輪套裝在所述同步軸上； 所述第三同步輪與所述伺服電機(jī)的輸出軸之間通過所述第三同步帶連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第三同步輪的外徑大于所述伺服電機(jī)的輸出軸的外徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述第一滑動機(jī)構(gòu)包括兩個第一滑塊，所述第一滑塊分別安裝在所述第一導(dǎo)軌上，并沿其滑動； 所述第一連接板的兩端分別固定到所述第一滑塊上； 所述第二滑動機(jī)構(gòu)包括兩個第二滑塊，所述第二滑塊分別安裝在所述第二導(dǎo)軌上，并沿其滑動； 所述第二連接板的兩端分別固定到所述第二滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述滑槽的數(shù)量為至少兩個，其軌跡為直線，兩條所述滑槽相互平行； 兩個所述第一導(dǎo)軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內(nèi)； 兩個所述第二導(dǎo)軌分別平行安裝于兩條所述滑槽內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的同步傳動裝置，其特征在于，在所述第一安裝座、所述第二安裝座上分別設(shè)置長孔； 第一連接件、第二連接件分別穿過各自的所述長孔將所述第一安裝座、所述第二安裝座安裝在所述安裝本體上。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步傳動裝置，其特征在于，所述動力機(jī)構(gòu)還包括電機(jī)安裝座； 所述伺服電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝座上； 在所述電機(jī)安裝座上設(shè)置電機(jī)長孔，第三連接件穿過所述電機(jī)長孔將所述電機(jī)安裝座安裝在所述安裝本體上。
【文檔編號】F16H19/06GK203756892SQ201420042097
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月22日
【發(fā)明者】楊繼光, 王志文, 閆紅慶, 梁景洲, 紀(jì)樹鋒, 李讀倫, 周宏大 申請人:珠海格力電器股份有限公司