一種洗衣機減速離合器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種洗衣機減速離合器，包括輸入軸、輸入軸套、制動輪、減速器、脫水軸、輸出軸、下殼體及離合裝置，減速器安裝在制動輪內腔，脫水軸與制動輪相連接為一體；輸入軸、輸入軸套、制動輪和輸出軸分別與減速器相連接，減速器是由第一行星輪系和第二行星輪系組成的雙行星輪系，輸入軸套與第二行星輪系的輪架相連接為一體，輸入軸套與制動輪活動連接；離合裝置包括固裝于下殼體上的定位盤、固裝于輸入軸上的傳矩軸套、安裝于輸入軸套上且能分別與定位盤和傳矩軸套連接/斷開的離合盤及控制離合盤與定位盤和傳矩軸套一連一斷的離合控制機構。本實用新型具有結構簡單緊湊、制造成本低、傳動安全可靠、高效、使用壽命長且噪音低的特點。
【專利說明】一種洗衣機減速離合器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及洗衣機領域，具體是一種洗衣機減速離合器。
【背景技術】
[0002]目前，波輪式洗衣機的減速離合器的作用一般是將電機的雙向轉動進行減速后帶動波輪做往復轉動。常規(guī)減速離合器主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪、安裝在制動輪內部的減速機構及安裝在輸入軸套上的離合器部件組成。在洗滌工況時，要求輸出軸低速雙向反復旋轉，輸出軸套及制動輪為一個整體，減速機構一般只起簡單的減速作用，當制動輪被制動時，輸出軸套也被制動，驅動電機雙向旋轉只能帶動輸出軸相應雙向旋轉。
[0003]現(xiàn)有的對搓式減速離合器，其內部減速機構并未改變，僅改變了離合控制機構，由常規(guī)單棘輪、單棘爪，改為雙棘輪、雙棘爪，當洗滌工況時，制動輪被初步松開(脫水時才完全松開)，驅動電機雙向旋轉，帶動輸出軸相應雙向旋轉，同時輸出軸套因并未被制動，而受輸出軸旋轉時的水流反作用力作與輸出軸反方向的相應旋轉，其轉角很小，且受衣物的阻力變化，輸出軸套的轉速及擺幅隨時變化，是不穩(wěn)定的。雖形成對搓現(xiàn)象，但并未達到理想的洗滌效果，且因制動帶與雙棘爪的操縱機構是聯(lián)動的，洗滌時，雙棘爪不允許離開棘輪(脫水時才離開)，故洗滌時，制動帶僅為初步松開，分離不徹底，增加了制動帶的摩擦與磨損，提高了對制動帶的整形及調整要求。當脫水工況時，要求輸出軸及輸出軸套作為一個整體單向高速旋轉，以達到離心脫水的目的。為了轉換洗滌與脫水的工況，常規(guī)減速離合器必須配有棘輪、棘爪、棘爪彈簧、離合彈簧、離合軸套、調整螺栓等成套離合部件，但其本身并不具有自動離合轉換的功能，須經(jīng)外部牽引電機的操縱，使離合彈簧發(fā)生離合作用，才能轉換洗滌與脫水的工況，其電控系統(tǒng)及離合操縱系統(tǒng)均較復雜，增加了磨損，增大了制動桿的開啟力，直接影響相關部件的使用壽命。
[0004]改進后的對搓式式減速離合器，采用雙向驅動的減速機構，其減速機構通過將電機的轉動輸出為兩個轉向相反、速度不同的轉動，從而分別驅動波輪和內桶進行方向相反、速度不同的轉動，進而起到對衣物進行對搓洗滌的作用。現(xiàn)有的洗衣機雙向驅動的減速離合器一般是采用行星定軸輪系傳動結構、齒輪傳動結構和活齒傳動結構，由于一般的齒輪傳動在正反雙方向傳動時噪音大，而活齒傳動結構得制造成本較高，因此，行星定軸輪系傳動結構被廣泛地應用。
[0005]申請?zhí)枮?3239381.4的中國專利公開了一種洗衣機全自動減速離合器，它主要由輸入軸、輸出軸、輸出軸套、輸入軸套、制動輪及安裝在制動輪內部的雙驅動齒輪機構組成，輸入軸、輸出軸套及輸出軸分別與雙驅動齒輪機構相連接，制動輪及輸出軸套部件間裝有離合裝置。洗滌工況時，輸出軸及輸出軸套相互逆向，雙向按比例驅動，反復擺動旋轉，相對強力搓擺。脫水工況時，通過離合裝置的閉鎖作用，可使輸出軸及輸出軸套自動結合，同時作高速單向連續(xù)旋轉，離心脫水。
[0006]但是，具有上述減速離合器的洗衣機在洗滌工況時，內桶與波輪頻繁相反運轉，內桶產(chǎn)生的慣性力矩直接作用在超越離合器上，而隨著洗衣機洗滌容量的增加，經(jīng)常因超越離合器不良而出現(xiàn)品質問題。在內桶旋轉過程中經(jīng)常會對單向軸承產(chǎn)生反向作用力，單向軸承容易出現(xiàn)失效現(xiàn)象，同時就會出現(xiàn)洗滌時離合簧出現(xiàn)抱緊現(xiàn)象而導致離合簧損壞；另夕卜，由于脫水軸與制動輪分離，而與減速器連接，內桶在脫水狀態(tài)下產(chǎn)生擺幅，直接作用在脫水軸上，脫水軸偏心較大，造成洗衣機振動大出現(xiàn)噪音。
[0007]有鑒于此特提出本實用新型。
實用新型內容
[0008]本實用新型要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種結構簡單緊湊、制造成本低、傳動安全可靠、高效、使用壽命長且噪音低的洗衣機減速離合器。
[0009]為解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案的基本構思是:一種洗衣機減速離合器，包括:輸入軸、輸入軸套、制動輪、減速器、脫水軸、輸出軸、下殼體及離合裝置，輸入軸套套裝在輸入軸上，脫水軸套裝在輸出軸上，減速器安裝在制動輪內腔，所述的脫水軸與制動輪相連接為一體；所述的輸入軸、輸入軸套、制動輪和輸出軸分別與減速器相連接，所述的減速器是由第一行星輪系和第二行星輪系組成的雙行星輪系，第一行星輪系是輸入軸與輸出軸之間的減速傳動鏈，第二行星輪系是輸出軸與制動輪及脫水軸之間的減速且轉向互為相反的傳動鏈，所述的輸入軸套與第二行星輪系的輪架相連接為一體，輸入軸套與制動輪活動連接；離合裝置包括固裝于下殼體上的定位盤、固裝于輸入軸上的傳矩軸套、安裝于輸入軸套上且能分別與定位盤和傳矩軸套連接/斷開的離合盤及控制離合盤與定位盤和傳矩軸套一連一斷的離合控制機構。
[0010]進一步的，所述的輸出軸通過第一行星輪系與輸入軸傳動連接，所述的脫水軸通過制動輪、第二行星輪系與輸出軸傳動連接。
[0011]進一步的，所述的第一行星輪系主要由第一中心齒輪、第一行星齒輪軸、第一行星齒輪、第一內齒輪及第一行星輪架構成，第一中心齒輪安裝于輸入軸上，第一內齒輪設置在制動輪內腔，第一行星齒輪與第一行星齒輪軸活動配合均布在第一行星輪架同一圓周上，第一行星齒輪同時與第一中心齒輪和第一內齒輪哨合，輸出軸與第一行星輪架連接為一體。
[0012]進一步的，所述的第二行星輪系主要由第二中心齒輪、第二行星齒輪軸、第二行星齒輪、第二內齒輪及第二行星輪架構成，第二內齒輪固裝在制動輪內腔，第二中心齒輪固裝在輸出軸上，第二行星齒輪與第二行星齒輪軸活動配合均布在第二行星輪架同一圓周上，第二行星齒輪同時與第二內齒輪和第二中心齒輪嚙合，輸入軸套與第二行星輪架連接為一體。
[0013]進一步的，所述的輸入軸套通過第一內齒輪與第二行星輪架連接，第一行星輪架通過第二中心齒輪與輸出軸連接。
[0014]進一步的，第一內齒輪下端與輸入軸套上端連接，第一內齒輪上端與第二行星輪架下端連接。
[0015]進一步的，所述的第二內齒輪設置在制動輪內腔上并與制動輪固連；脫水軸通過連接軸與制動輪固連成一剛體。
[0016]進一步的，所述的均布在第一行星輪架同一圓周上的第一行星齒輪與第一行星齒輪軸數(shù)量均為2-4個；所述的均布在第二行星輪架同一圓周上的第二行星齒輪與第二行星齒輪軸數(shù)量均為2-4個。
[0017]進一步的，所述的離合控制機構包括制動臂、撥叉裝置和離合盤彈簧，離合盤彈簧套設在輸入軸套的外圓上，并與離合盤抵接，撥叉裝置安裝在下殼體上；離合控制機構同步控制離合盤與定位盤的連接/斷開及離合盤與傳矩軸套斷開/連接。
[0018]進一步的，所述的輸入軸套通過滾動軸承可旋轉配合安裝在制動輪的一端，傳矩軸套與輸入軸聯(lián)動；傳矩軸套與輸入軸套相鄰設置；離合盤套設在輸入軸套上，與輸入軸套沿軸向可滑動連接。
[0019]進一步的，所述的傳矩軸套靠近離合盤的一端設有第一花鍵、內孔設有第一內花鍵或方頭孔，離合盤靠近傳矩軸套的一端設有第二花鍵、內孔設置有第二內花鍵、靠近定位盤的一端設有第三花鍵；定位盤固定安裝在下殼體下部，定位盤靠近離合盤的一端設有第四花鍵；輸入軸套上設有第二外花鍵；傳矩軸套第一花鍵和離合盤第二花鍵可動配合連接，第二內花鍵和輸入軸套的第二外花鍵軸向滑動配合連接，離合盤第三花鍵與定位盤第四花鍵可動配合連接，傳矩軸套第一內花鍵或方頭孔與輸入軸上的尾端第一外花鍵或方頭配合連接。
[0020]進一步的，傳矩軸套與輸入軸聯(lián)動，當撥叉裝置壓下離合盤時，離合盤彈簧處于壓縮狀態(tài)，第一花鍵與第二花鍵處于分離狀態(tài)，第三花鍵與第四花鍵連接，即，離合盤與傳矩軸套斷開，而與定位盤連接，此時脫水軸和輸出軸互為反向轉動，即處于洗滌工況；當撥叉裝置離開離合盤時，離合盤彈簧將離合盤彈出，第一花鍵與第二花鍵連接，第三花鍵與第四花鍵分離，即，離合盤與傳矩軸套連接，而與定位盤斷開，此時脫水軸和輸出軸同向轉動，即處于脫水工況。若傳矩軸套與制動輪聯(lián)動，則情況相反，撥叉裝置壓下離合盤時，離合盤與傳矩軸套連接，而與定位盤斷開，處于脫水工況；反之，為洗滌工況。
[0021]進一步的，在制動輪包容輸入軸套的軸頸處安裝有至少一個滾動軸承和至少一個油封。優(yōu)選的，安裝有兩個滾動軸承和一個油封，更優(yōu)選的為，油封安裝在兩個滾動軸承之間。
[0022]上述方案的替換方案為，將安裝于所述輸入軸上的傳矩軸套替換為安裝在制動輪上靠近輸入軸的一端。
[0023]本實用新型所述的減速器替換為復式行星輪系，復式行星輪系既是輸入軸與輸出軸間的減速傳動鏈，又是輸出軸與制動輪及脫水軸間的減速且轉向互為相反的傳動鏈。
[0024]進一步的，所述的復式行星輪系主要由第三中心齒輪、雙聯(lián)行星齒輪、第三內齒輪、第四內齒輪、雙聯(lián)行星齒輪軸及復式行星輪架構成，雙聯(lián)行星齒輪包括上齒輪和下齒輪，第一中心齒輪固裝于輸入軸上，下齒輪同時與第一中心齒輪和第三內齒輪哨合，上齒輪與第四內齒輪嚙合，復式行星輪架與輸出軸連接為一體，第四內齒輪固裝在制動輪內腔，輸入軸套與第三內齒輪連接為一體。
[0025]本實用新型所述的洗衣機，包括盛水的外桶、同軸設置在外桶內放置衣物的內桶、同軸設置在內桶內底部的波輪及驅動電機，所述的輸入軸與驅動電機連接，輸出軸與波輪連接，脫水軸與內桶連接，洗滌時通過減速離合器的減速傳動使得波輪與內桶互為反向雙向轉動，脫水時波輪與內桶同向同速單向轉動。
[0026]進一步的，根據(jù)洗衣機洗滌的容量、能耗以及洗滌效果來確定第一行星齒輪和第二行星齒輪的直徑、模數(shù)和齒數(shù)。
[0027]進一步的，所述的驅動電機通過皮帶傳動機構與輸入軸連接，或者驅動電機為直驅電機與輸入軸直接連接。
[0028]采用上述技術方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下有益效果。
[0029]本實用新型提供了一種高效、結構簡單可靠的雙向逆向轉動洗滌的減速離合器，提高了洗衣機的傳動效率，降低了能耗。本實用新型減速離合器結構簡單、可靠性高，提升了洗衣機性能。
[0030]本實用新型所述的減速離合器中的減速器采用不同的傳動鏈，如雙行星輪系，滿足減速比、輸出軸與制動輪及脫水軸相對反向轉動，提高了承載能力，克服了傳統(tǒng)雙動力減速離合器脫水軸與制動輪分離，系統(tǒng)剛性差、脫水狀態(tài)下內桶擺幅大、噪音大等缺陷；從而使減速輪系結構新穎，系統(tǒng)剛度好，承載能力強，工作可靠，使用壽命長，實現(xiàn)了在穩(wěn)定理想的水流中對洗滌物進行搓洗，提高了洗凈比，降低了能耗，減少甚至杜絕了洗滌物纏繞現(xiàn)象。
[0031]本實用新型又對離合裝置進行了改進，使得其離合機構不會失效，使用壽命長，噪音低。該離合裝置可完全替代過去采用方絲彈簧、棘輪、棘爪、和制動桿的離合裝置，同時去除超越離合器可節(jié)約制造成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型洗衣機減速離合器結構示意圖；
[0033]圖2是本實用新型洗衣機減速離合器離合裝置結構示意圖；
[0034]圖3是本實用新型洗衣機減速離合器另一離合裝置連接結構示意圖；
[0035]圖4是本實用新型洗衣機減速離合器另一減速器連接結構示意圖；
[0036]附圖中標注說明:輸入軸I ;第一中心齒輪Ia ;第一外花鍵Ib ;第三中心齒輪Ic ；輸入軸套2 ;第二外花鍵2a ;滾動軸承3 ;油封4 ;制動輪5 ;第一行星輪架蓋6 ;第一行星齒輪軸7 ;第一行星齒輪8 ;第一內齒輪9 ;第一行星輪架10 ;連接軸11 ;脫水軸12 ;輸出軸13 ;第二行星輪架蓋14 ;第二行星齒輪軸15 ;第二行星齒輪16 ;第二內齒輪17 ;第二行星輪架18 ;第二中心齒輪19 ;傳矩軸套20 ;第一花鍵20a ;第一內花鍵20b ;離合盤21 ;第二花鍵21a ;第二內花鍵21b ;第三花鍵21c ;離合盤彈簧22 ;撥叉裝置23 ;滾動軸承24 ;制動臂25 ;制動帶26 ;滾動軸承27 ;上殼體28 ;下殼體29 ;定位盤30 ;第四花鍵30a ;凹槽31 ;凸臺32 ;第五花鍵33 ;第六花鍵34 ;第三內齒輪35 ;第四內齒輪36 ;雙聯(lián)行星齒輪軸37 ;復式行星輪架38 ;上齒輪39 ;下齒輪40
【具體實施方式】
[0037]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0038]實施例一
[0039]如圖1至圖3所示，本實用新型提供了一種新型的洗衣機減速離合器，包括:輸入軸1、輸入軸套2、滾動軸承3、油封4、制動輪5、減速器、連接軸11、脫水軸12、輸出軸13、制動臂25及離合裝置。
[0040]輸入軸套2通過滾動軸承3的配合與制動輪5活動連接，脫水軸12通過連接軸11與制動輪5固連成一剛體，減速器安裝在制動輪5內腔，輸入軸1、制動輪5和輸出軸13與減速器相連接，輸入軸套2套裝在輸入軸上1，脫水軸12套裝在輸出軸13上，在制動輪5包容輸入軸套的軸頸A處安裝有兩個滾動軸承3和一個油封4，滾動軸承3對輸入軸套2起支承作用，并且滾動軸承3和油封4對制動輪內腔輪系油脂起到密封防漏的作用。
[0041]所述的減速器是由第一行星輪系和第二行星輪系組成的雙行星輪系，第一行星輪系是輸入軸I與輸出軸13間減速傳動鏈，第二行星輪系是輸出軸13與制動輪5及脫水軸12間的減速且轉向互為相反的傳動鏈。減速器設置在制動輪3內腔，既有傳統(tǒng)的減速離合器唯一有的輸入軸I與輸出軸13間的減速輪系，又有輸出軸13與制動輪5及脫水軸12間的減速且改變成轉向互為相反的傳動鏈。離合裝置用于輸入軸I和輸入軸套2間的分離或結合；制動帶26用于制動輪5在脫水轉動方向的制動或松開(參閱圖2)。
[0042]所述的第一行星輪系主要由第一中心齒輪la、第一行星輪架蓋6、第一行星齒輪軸7、第一行星齒輪8、第一內齒輪9、第一行星輪架10構成，第一中心齒輪Ia—體擠壓成型于輸入軸I上，第一行星齒輪8均布在第一行星輪架10同一圓周上與第一內齒輪9哨合，第一內齒輪9設置在制動輪5內腔,第一行星齒輪8與第一行星齒輪軸7活動配合,第一行星輪架10通過第二中心齒輪19與輸出軸13連接，第一行星輪架蓋6與第一行星輪架10鉚合連接。所述的第二行星輪系主要由第二行星輪架蓋14、第二行星齒輪軸15、第二行星齒輪16、第二內齒輪17、第二行星輪架18、第二中心齒輪19構成，第二內齒輪17固裝在制動輪5內腔，第二中心齒輪19固裝在輸出軸13上與第二行星齒輪16嚙合，第二行星齒輪16與第二行星齒輪軸15活動配合，與第二內齒輪17嚙合，第二行星齒輪軸15安裝在第二行星輪架18上，第二行星齒輪16與第二行星齒輪軸15均布在第二行星輪架18同一圓周上，第二行星輪架蓋14與第二行星輪架18鉚合連接。安裝在第一行星齒輪軸7上的第一行星齒輪8同時與第一中心齒輪la、第一內齒輪9哨合,安裝在第二行星齒輪軸15上的第二行星齒輪16同時與第二中心齒輪19、第二內齒輪17哨合；所述的輸入軸套2通過第一內齒輪9與第二行星輪架18連接為一體，第一內齒輪9下端與輸入軸套2上端連接，第一內齒輪9上端與第二行星輪架18下端連接。第一行星輪架10通過第二中心齒輪19與輸出軸13連接；第二內齒輪17設置在制動輪5內腔上并與制動輪固連；脫水軸12通過連接軸11與制動輪5固連成一剛體。
[0043]例如，第一內齒輪9下端面分布有多個凹槽31,輸入軸套2上端面分布有與凹槽31對應的凸臺32，輸入軸套2通過凸臺32與第一內齒輪9下端面上的凹槽31連接固定(參閱圖1)，該結構凹槽和凸臺的位置可以互換，即第一內齒輪9下端面分布有凸臺，輸入軸套2上端面分布有凹槽；如圖2所示，第一內齒輪9上端內孔設有第五花鍵33，第二行星輪架18下端外圓設有第六花鍵34，第一內齒輪9和第二行星輪架18通過第五花鍵33與第六花鍵34配合花鍵連接固定，凹槽和凸臺一一對應，優(yōu)選為6-8個。上述凹槽和凸臺的插接方式也可以采用其它如焊接、鉚接、花鍵連接等連接方式替代，第五花鍵和第六花鍵之間花鍵連接，也可以采用其它如焊接、鉚接、插接等連接方式替代，兩者不發(fā)生相對轉動即可。
[0044]實施例二
[0045]如圖2所示，本實用新型離合控制機構包括撥叉裝置23和離合盤彈簧22，離合盤彈簧22套設在輸入軸套2的外圓上，并與離合盤21抵接，撥叉裝置23鉸鏈式安裝在下殼體29上；離合控制機構同步控制離合盤21與定位盤30的連接/斷開及離合盤21與傳矩軸套20斷開/連接實現(xiàn)脫水軸12和輸出軸13互為反向轉動/同向轉動的轉換，即洗滌與脫水工況轉換。
[0046]傳矩軸套20靠近離合盤21的一端端面設有第一花鍵20a、內孔設有第一內花鍵20b或方頭孔，離合盤21靠近傳矩軸套20的一端端面設有第二花鍵21a、內孔設置有第二內花鍵21b、靠近定位盤30的一端外圓設有第三花鍵21c ;定位盤30固定安裝在下殼體29底部，定位盤30靠近離合盤21的一端內孔設置有第四花鍵30a ;輸入軸套2上設有第二外花鍵2a ;傳矩軸套第一花鍵20a和離合盤第二花鍵21a可動配合連接，第二內花鍵21b和第二外花鍵2a可動配合連接，離合盤第三花鍵21c與定位盤第四花鍵30a可動配合連接，第一內花鍵20b與輸入軸I上的尾端第一外花鍵Ib或方頭配合連接。上述傳矩軸套第一花鍵20a和離合盤第二花鍵21a之間采用內外花鍵連接或端面花鍵連接，即傳矩軸套20靠近離合盤21的一端內孔或外圓或端面設有第一花鍵20a，離合盤21靠近傳矩軸套20的一端外圓或內孔或端面對應第一花鍵20a設有第二花鍵21a ;同理，離合盤第三花鍵21c與定位盤第四花鍵30a之間也可采用內外花鍵連接或為端面花鍵連接。
[0047]離合盤彈簧22套設在輸入軸套2的外圓上，并與離合盤21抵接；撥叉裝置23固定安裝在下殼體29上。
[0048]當撥叉裝置23壓住離合盤21時，離合盤彈簧22處于壓縮狀態(tài)，第一花鍵20a與第二花鍵21a處于分離狀態(tài)，第三花鍵21c與第四花鍵30a連接，此時脫水軸12和輸出軸13互為反向轉動，即處于洗滌工況；當撥叉裝置23離開離合盤21時，離合盤彈簧22將離合盤21彈出，第一花鍵20a與第二花鍵21a連接，第三花鍵21c與第四花鍵30a分離，此時脫水軸12和輸出軸13同向轉動，即處于脫水工況。
[0049]綜上所述，本實用新型在初始狀態(tài)時，撥叉裝置23松開離合盤21，離合盤彈簧22處于反彈狀態(tài)，離合盤21、輸入軸套2和傳矩軸套20連接在一起；洗滌工況時，制動臂25連續(xù)打開第一行程和第二行程，帶動制動帶26松開制動輪5，并帶動撥叉裝置23壓住離合盤
21,離合盤彈簧22處于壓縮狀態(tài),第一花鍵20a與第二花鍵21a處于分離狀態(tài),使輸入軸I和輸入軸套2分離，電機作低速運轉，直至第三花鍵21c與定位盤30的第四花鍵30a連接，此時，輸入軸套2、第一內齒輪9和第二行星輪架18固定，當輸入軸I順時針方向運轉時，經(jīng)減速器中第一行星輪系減速驅動輸出軸13作相同方向例如順時針運轉，輸出軸13順時針運轉帶動第二中心齒輪19順時針運轉，第二中心齒輪19帶動第二行星齒輪16繞第二行星齒輪軸15逆時針運轉，第二行星齒輪16帶動第二內齒輪17逆時針運轉，最后第二內齒輪17帶動制動輪5及脫水軸12作與輸出軸13相反方向即逆時針運轉；當輸入軸I逆時針方向運轉時，輸出軸13和制動輪5及脫水軸12分別變?yōu)槟鏁r針和順時針方向運轉，即輸入軸I循環(huán)改變轉向時，同時驅動輸出軸13和制動輪5及脫水軸12循環(huán)作相應方向的定差轉速比且轉向互為相反的運轉，使分別固連在輸出軸13上的波輪和脫水軸12上的內桶作同樣的運轉，實現(xiàn)在穩(wěn)定理想的水流中對洗滌物進行搓洗，提高了洗滌效果和洗凈比，減少甚至杜絕發(fā)生洗滌物纏繞現(xiàn)象；洗滌工況結束時，制動臂25回復到初始狀態(tài)，撥叉裝置23回復離開離合盤21，電機作低速運轉，直至離合盤彈簧22將離合盤21彈出，第一花鍵20a與第二花鍵21a連接，減速離合器恢復到初始狀態(tài)，為脫水工況作準備；脫水工況時，制動臂打開第一行程，制動帶26保持松開制動輪狀態(tài)，撥叉裝置23位置保持不變，第一花鍵20a與第二花鍵21a處于連接狀態(tài)，輸入軸I和輸入軸套2結合，第三花鍵21c與定位盤30的第四花鍵30a處于分離狀態(tài)，此時，包括輸入軸1、輸入軸套2、制動輪5、減速器、輸出軸13和脫水軸12等在內的整個機芯結合成一整體。在上殼體28和下殼體29中的滾動軸承24、27的支承作用和電動機驅動下，驅動整個機芯作以輸入軸的轉速且順時針方向的高速運轉，實行內桶內的洗滌物高效離心脫水，達到低含水率的要求。脫水完成后，制動臂25回復初始狀態(tài)，同時制動帶26抱緊制動輪5，對制動輪5實施制動，逐漸使內桶和整個機芯減速，直至完全停止，恢復到初始狀態(tài)，為洗滌工況作準備。
[0050]實施例三
[0051]如圖3所示，本實施例與實施例二的區(qū)別在于離合裝置不同，將所述離合裝置中的傳矩軸套20安裝在制動輪5上靠近輸入軸I的一端，根據(jù)傳矩軸套20的安裝位置，傳矩軸套20結構對應調整，由于傳矩軸套20、離合盤21及定位盤30三者的相對位置發(fā)生改變，離合方式也對應改變:當撥叉裝置23壓下離合盤21時，離合盤彈簧22處于壓縮狀態(tài)，離合盤21與傳矩軸套20連接，而與定位盤30斷開，此時脫水軸12和輸出軸13同向轉動，即處于脫水工況；當撥叉裝置23離開離合盤21時，離合盤彈簧22將離合盤21彈出，離合盤21與傳矩軸套20斷開，而與定位盤30連接，此時脫水軸12和輸出軸13互為反向轉動，即處于洗滌工況。
[0052]實施例四
[0053]如圖4所示，本實施例減速離合器與實施例一的區(qū)別在于:所述的減速器由雙行星輪系替換為復式行星輪系，復式行星輪系既是輸入軸I與輸出軸13間的減速傳動鏈，又是輸出軸13與制動輪5及脫水軸12間的減速且轉向互為相反的傳動鏈。
[0054]復式行星輪系主要由第二中心齒輪Ic、雙聯(lián)行星齒輪、第二內齒輪35、第四內齒輪36、雙聯(lián)行星齒輪軸37及復式行星輪架38構成,雙聯(lián)行星齒輪包括上齒輪39和下齒輪40，上齒輪39和下齒輪40同軸共用雙聯(lián)行星齒輪軸37，第一中心齒輪Ic固裝于輸入軸I上，下齒輪40同時與第一中心齒輪Ic和第三內齒輪35嚙合，上齒輪39與第四內齒輪36嚙合，復式行星輪架38與輸出軸13連接為一體，第四內齒輪36固裝在制動輪5內腔，輸入軸套2與第三內齒輪35連接為一體。
[0055]本實施例減速離合器中的離合裝置可采用實施例三中的離合裝置。
[0056]本實用新型與國內外同類減速離合器的區(qū)別除了減速器采用輪系不同外，還使脫水軸12通過連接軸11與制動輪5固連成一剛體，并在制動輪5包容輸入軸套的軸頸A處安裝有兩個滾動軸承3和一個油封4，滾動軸承3對輸入軸套2起支承作用，并且滾動軸承3和油封4對制動輪內腔輪系油脂起到密封防漏的作用，并且采用了新型的撥叉離合裝置。這大大的提高了系統(tǒng)剛度和承載能力，及減速離合器工作的可靠性和使用壽命。
[0057]當然，本實用新型并不限于上述舉例，對于本領域技術人員來說顯而易見的技術方案，在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，對本實用新型做各種修改和改變在本實用新型權利要求及其等同替換的范圍內。
【權利要求】
1.一種洗衣機減速離合器，包括:輸入軸(I)、輸入軸套(2)、制動輪(5)、減速器、脫水軸(12 )、輸出軸(13 )、下殼體(29 )及離合裝置，輸入軸套(2 )套裝在輸入軸(I)上，脫水軸(12)套裝在輸出軸(13)上，減速器安裝在制動輪(5)內腔，其特征在于:所述的脫水軸(12)與制動輪(5)相連接為一體；所述的輸入軸(I)、輸入軸套(2)、制動輪(5)和輸出軸(13)分別與減速器相連接，所述的減速器是由第一行星輪系和第二行星輪系組成的雙行星輪系，第一行星輪系是輸入軸(I)與輸出軸(13)之間的減速傳動鏈，第二行星輪系是輸出軸(13)與制動輪(5)及脫水軸(12)之間的減速且轉向互為相反的傳動鏈，所述的輸入軸套(2)與第二行星輪系的輪架相連接為一體，輸入軸套(2)與制動輪(5)活動連接；離合裝置包括固裝于下殼體(29)上的定位盤(30)、固裝于輸入軸(I)上的傳矩軸套(20)、安裝于輸入軸套(2)上且能分別與定位盤(30)和傳矩軸套(20)連接/斷開的離合盤(21)及控制離合盤(21)與定位盤(30)和傳矩軸套(20) —連一斷的離合控制機構。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的輸出軸(13)通過第一行星輪系與輸入軸(I)傳動連接，所述的脫水軸(12)通過制動輪(5)、第二行星輪系與輸出軸(13)傳動連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的第一行星輪系主要由第一中心齒輪(la)、第一行星齒輪軸(7)、第一行星齒輪(8)、第一內齒輪(9)及第一行星輪架(10)構成，第一中心齒輪(Ia)安裝于輸入軸(I)上，第一內齒輪(9)設置在制動輪(5)內腔，第一行星齒輪(8)與第一行星齒輪軸(7)活動配合均布在第一行星輪架(10)同一圓周上，第一行星齒輪(8)同時與第一中心齒輪(Ia)和第一內齒輪(9)哨合,輸出軸(13)與第一行星輪架(10)連接為一體。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的第二行星輪系主要由第二中心齒輪(19)、第二行星齒輪軸(15)、第二行星齒輪(16)、第二內齒輪(17)及第二行星輪架(18)構成，第二內齒輪(17)固裝在制動輪(5)內腔，第二中心齒輪(19)固裝在輸出軸(13)上，第二行星齒輪(16)與第二行星齒輪軸(15)活動配合均布在第二行星輪架(18)同一圓周上，第二行星齒輪(16)同時與第二內齒輪(17)和第二中心齒輪(19)嚙合，輸入軸套(2)與第二行星輪架(18)連接為一體。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的輸入軸套(2)通過第一內齒輪(9)與第二行星輪架(18)連接，第一行星輪架(10)通過第二中心齒輪(19)與輸出軸(13)連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的第二內齒輪(17)設置在制動輪(5)內腔上并與制動輪(5)固連；脫水軸(12)通過連接軸(11)與制動輪(5)固連成一剛體。
7.根據(jù)權利要求4所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的均布在第一行星輪架(10)同一圓周上的第一行星齒輪(8)與第一行星齒輪軸(7)數(shù)量均為2-4個；所述的均布在第二行星輪架(18)同一圓周上的第二行星齒輪(16)與第二行星齒輪軸(15)數(shù)量均為2-4個。
8.根據(jù)權利要求1所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的離合控制機構包括撥叉裝置(23 )和離合盤彈簧(22 )，離合盤彈簧(22 )套設在輸入軸套(2 )的外圓上，并與離合盤(21)抵接，撥叉裝置(23)安裝在下殼體(29)上；離合控制機構同步控制離合盤(21)與定位盤(30)的連接/斷開及離合盤(21)與傳矩軸套(20)斷開/連接。
9.根據(jù)權利要求1或8所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的輸入軸套(2)通過滾動軸承(3)旋轉配合安裝在制動輪(5)的一端，傳矩軸套(20)與輸入軸(I)聯(lián)動；傳矩軸套(20)與輸入軸套(2)相鄰設置；離合盤(21)套設在輸入軸套(2)上，與輸入軸套(2)沿軸向可滑動連接。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的傳矩軸套(20)靠近離合盤(21)的一端設有第一花鍵(20a)、內孔設有第一內花鍵(20b )或方頭孔,離合盤(21)靠近傳矩軸套(20)的一端設有第二花鍵(21a)、內孔設置有第二內花鍵(21b)、靠近定位盤(30)的一端設有第三花鍵(21c);定位盤(30)固定安裝在下殼體(29)下部,定位盤(30)靠近離合盤(21)的一端設有第四花鍵(30a);輸入軸套(2)上設有第二外花鍵(2a);傳矩軸套第一花鍵(20a)和離合盤第二花鍵(21a)可動配合連接，第二內花鍵(21b )和輸入軸套的第二外花鍵(2a)軸向滑動配合連接，離合盤第三花鍵(21c)與定位盤第四花鍵(30a)可動配合連接，傳矩軸套(20)的第一內花鍵(20b)或方頭孔與輸入軸(I)上的尾端第一外花鍵(Ib)或方頭配合連接。
11.根據(jù)權利要求1-8任一所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:在制動輪(5)包容輸入軸套(2)的軸頸(A)處安裝有至少一個滾動軸承(3)和至少一個油封(4)。
12.根據(jù)權利要求1-8任一所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:將安裝于所述輸入軸(I)上的傳矩 軸套(20)替換為安裝在制動輪(5)上靠近輸入軸(I)的一端。
13.根據(jù)權利要求1所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的減速器替換為復式行星輪系，復式行星輪系既是輸入軸(I)與輸出軸(13)間的減速傳動鏈，又是輸出軸(13)與制動輪(5)及脫水軸(12)間的減速且轉向互為相反的傳動鏈。
14.根據(jù)權利要求13所述的一種洗衣機減速離合器，其特征在于:所述的復式行星輪系主要由第二中心齒輪(lc)、雙聯(lián)行星齒輪、第二內齒輪(35)、第四內齒輪(36)、雙聯(lián)行星齒輪軸(37 )及復式行星輪架(38 )構成,雙聯(lián)行星齒輪包括上齒輪(39 )和下齒輪(40 ),第一中心齒輪(Ic)固裝于輸入軸(I)上,下齒輪(40)同時與第一中心齒輪(Ic)和第三內齒輪(35)嚙合，上齒輪(39)與第四內齒輪(36)嚙合，復式行星輪架(38)與輸出軸(13)連接為一體，第四內齒輪(36)固裝在制動輪(5)內腔，輸入軸套(2)與第三內齒輪(35)連接為一體。
【文檔編號】F16H3/44GK203807800SQ201420040468
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年1月22日 優(yōu)先權日:2014年1月22日
【發(fā)明者】呂佩師, 楊林, 張剛金, 今井俊次 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司