真空吸盤的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了真空吸盤，包括盤體以及用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭，所述接頭設(shè)于盤體上，并與盤體內(nèi)連通，所述盤體與接頭之間連接有中空的伸縮節(jié)，所述盤體呈喇叭狀，具有位于盤體上部的窄口和位于盤體下部的敞口，該盤體的壁厚由窄口處至敞口處逐漸減小。本實用新型能增強(qiáng)對產(chǎn)品的抓附力。
【專利說明】真空吸盤
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及吸盤，具體涉及用于自動化生產(chǎn)的執(zhí)行終端抓取產(chǎn)品的真空吸盤。
【背景技術(shù)】
[0002]真空吸盤由于其便利的裝拆和低廉的成本，已被廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，日益需要更多的能夠替代人手去實現(xiàn)自動生產(chǎn)的執(zhí)行終端。例如，真空吸盤可通過其抽真空后的盤體來吸附抓取產(chǎn)品，其中，對于軟袋產(chǎn)品(如輸液產(chǎn)品)的，因為其外形沒有規(guī)則，表面不平整，一般真空吸盤容易漏氣，造成抓取失敗。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供真空吸盤，能增強(qiáng)對產(chǎn)品的抓附力。
[0004]本實用新型的目的采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):
[0005]真空吸盤，包括盤體以及用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭，所述接頭設(shè)于盤體上，并與盤體內(nèi)連通，所述盤體與接頭之間連接有中空的伸縮節(jié)，所述盤體呈喇叭狀，具有位于盤體上部的窄口和位于盤體下部的敞口，該盤體的壁厚由窄口處至敞口處逐漸減小。
[0006]優(yōu)選地，為增強(qiáng)適應(yīng)不規(guī)則的產(chǎn)品表面，所述窄口和敞口為圓形口，所述伸縮節(jié)具有圓形周邊，以便均勻抓附產(chǎn)品。
[0007]優(yōu)選地，為增加盤體的強(qiáng)度，避免在負(fù)壓狀態(tài)下壓扁，所述盤體的底面設(shè)有向下凸起且沿窄口的徑向設(shè)置的多個加強(qiáng)肋，所述加強(qiáng)肋繞所述窄口的邊緣等間距分布。
[0008]優(yōu)選地，為增強(qiáng)伸縮節(jié)與盤體的連接強(qiáng)度，防止盤體盤體相對于伸縮節(jié)彎曲過大，所述伸縮節(jié)具有至少一個彈性節(jié)段，靠近所述盤體的彈性節(jié)段內(nèi)安裝有加強(qiáng)筋板，該加強(qiáng)筋板上開有多個氣孔。
[0009]優(yōu)選地，為在保持柔性來適應(yīng)不規(guī)則產(chǎn)品表面的基礎(chǔ)上，增強(qiáng)與外部抽真空設(shè)備的緊固固定，所述接頭、伸縮節(jié)和盤體均由硅膠制成，所述接頭與伸縮節(jié)的銜接處開有用于卡位的環(huán)形凹槽。
[0010]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于:
[0011]本實用新型的盤體的壁厚由窄口處向敞口處逐漸減小，利于盤體鋪展貼合在不規(guī)則表面的產(chǎn)品上，盤體上處于敞口處較薄的部位可適應(yīng)產(chǎn)品表面而密封貼合，防止漏氣，而盤體上處于窄口處較厚的部位則起到整個盤體的支撐作用，其中，加強(qiáng)肋的設(shè)置也進(jìn)一步加強(qiáng)了該支撐作用，防止盤體被壓扁而漏氣；另外，伸縮節(jié)可伸縮調(diào)節(jié)來緩沖適應(yīng)產(chǎn)品表面，防止盤體受力不均而撬起漏氣。因此，本實用新型的盤體可與產(chǎn)品表面保持密封緊貼，防止漏氣，抓附力好。
[0012]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型真空吸盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型真空吸盤的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實用新型加強(qiáng)筋板的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、盤體；11、窄口 ；12、敞口 ；2、接頭；21、環(huán)形凹槽；3、伸縮節(jié)；31、彈性節(jié)段；4、加強(qiáng)肋；5、加強(qiáng)筋板；51、氣孔。
【具體實施方式】
[0017]如圖f 2所示的真空吸盤，包括盤體1、用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭2以及連接在盤體I與接頭2之間的伸縮節(jié)3，接頭2設(shè)于盤體I上，并與盤體I內(nèi)連通。
[0018]接頭2、伸縮節(jié)3和盤體I均由硅膠制成，在伸縮節(jié)3的伸縮緩沖調(diào)節(jié)作用下，盤體I可延長或縮短，并使伸縮節(jié)3相對于接頭2的軸向彈性偏移，使盤體I相對于伸縮節(jié)3的軸向彈性偏移，用于保持盤體I抓附產(chǎn)品時的受力均勻。
[0019]盤體I呈喇叭狀，具有位于盤體I上部的窄口 11和位于盤體下部I的敞口 12，該盤體I的壁厚由窄口 11處至敞口 12處逐漸減小。窄口 11和敞口 12為圓形口，伸縮節(jié)3具有圓形周邊，以便均勻抓附產(chǎn)品。
[0020]為避免在負(fù)壓狀態(tài)下壓扁，盤體I的底面設(shè)有向下凸起且沿窄口 11的徑向設(shè)置的多個加強(qiáng)肋4，加強(qiáng)肋4繞窄口 11的邊緣等間距分布。
[0021]本實施例的伸縮節(jié)3具有三個彈性節(jié)段31，也可根據(jù)彈性伸縮需要來將彈性節(jié)段31設(shè)置為一個以上的任意數(shù)量。如圖3所示，在靠近盤體I的彈性節(jié)段31內(nèi)安裝有加強(qiáng)筋板5，加強(qiáng)筋板5呈圓形，加強(qiáng)筋板5上開有多個氣孔51。
[0022]在接頭2與伸縮節(jié)3的銜接處開有用于卡位的環(huán)形凹槽21，外部抽真空設(shè)備的抽氣頭插入接頭后，對應(yīng)卡入環(huán)形凹槽21內(nèi)，形成緊固。
[0023]本真空吸盤的工作原理如下:
[0024]將盤體I貼合在產(chǎn)品表面，在外部抽真空設(shè)備的抽真空作用下，氣體依次經(jīng)敞口12、窄口 11、氣孔51、伸縮節(jié)3和接頭2被抽走，在接頭2、伸縮節(jié)3和盤體I內(nèi)形成負(fù)壓，大氣壓力擠壓盤體I上較薄處自動密封填補與產(chǎn)品表面的空隙，盤體I上較厚處以及加強(qiáng)肋4的支撐作用來支撐起窄口 11處的負(fù)壓通道，用于保持負(fù)壓的連通。伸縮節(jié)3在盤體I對產(chǎn)品的抓附過程中起伸縮緩沖作用，加強(qiáng)筋板5增強(qiáng)了伸縮節(jié)3與盤體I的連接強(qiáng)度，防止盤體I與伸縮節(jié)3之間的過度偏移而撬起盤體I。
[0025]上述實施方式僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本實用新型保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本實用新型所要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.真空吸盤，包括盤體以及用于與外部抽真空設(shè)備連接的接頭，所述接頭設(shè)于盤體上，并與盤體內(nèi)連通，其特征在于:所述盤體與接頭之間連接有中空的伸縮節(jié)，所述盤體呈喇叭狀，具有位于盤體上部的窄口和位于盤體下部的敞口，該盤體的壁厚由窄口處至敞口處逐漸減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤，其特征在于:所述窄口和敞口為圓形口，所述伸縮節(jié)具有圓形周邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的真空吸盤，其特征在于:所述盤體的底面設(shè)有向下凸起且沿窄口的徑向設(shè)置的多個加強(qiáng)肋，所述加強(qiáng)肋繞所述窄口的邊緣等間距分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的真空吸盤，其特征在于:所述伸縮節(jié)具有至少一個彈性節(jié)段，靠近所述盤體的彈性節(jié)段內(nèi)安裝有加強(qiáng)筋板，該加強(qiáng)筋板上開有多個氣孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的真空吸盤，其特征在于:所述接頭、伸縮節(jié)和盤體均由硅膠制成，所述接頭與伸縮節(jié)的銜接處開有用于卡位的環(huán)形凹槽。
【文檔編號】F16B47/00GK203685830SQ201420005168
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月1日
【發(fā)明者】楊國交, 鐘嘉明 申請人:廣州市呂順機(jī)電設(shè)備有限公司