抗沖擊磁流變緩沖器的制造方法
【專利摘要】一種抗沖擊磁流變緩沖器，包括活塞桿和缸筒，所述缸筒的兩端分別設(shè)有密封端座和密封端蓋，形成密閉空腔，該密閉空腔中充滿磁流變液，所述活塞桿的凹腔口設(shè)有活塞阻尼環(huán)，與缸筒間隙配合，將缸筒的密閉空腔分隔成兩個(gè)相互獨(dú)立的腔體，所述密封端座上固定連接有一沿軸向延伸的阻尼桿，所述活塞阻尼環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有極齒環(huán)，與阻尼桿的外周面形成磁流變間隙，所述阻尼桿沿軸向依次設(shè)有起始段線圈組、極速段線圈組、衰減段線圈組，各線圈組的引出線與電源系統(tǒng)電連接。本抗沖擊磁流變緩沖器特別適合要求快速響應(yīng)的沖擊場(chǎng)合。
【專利說(shuō)明】抗沖擊磁流變緩沖器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及緩沖器領(lǐng)域，特別涉及一種抗沖擊磁流變緩沖器。
【背景技術(shù)】
[0002]緩沖器是一種在各種工業(yè)領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的機(jī)械裝置，特別是在高精密電子設(shè)備、航空航天、武器系統(tǒng)等高強(qiáng)度沖擊環(huán)境下設(shè)備中廣泛應(yīng)用，以減小對(duì)結(jié)構(gòu)的過(guò)沖擊并抑制結(jié)構(gòu)共振。緩沖器對(duì)保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性能具有十分重要的意義。
[0003]磁流變緩沖器是一種以磁流變液為工作介質(zhì)的新型半主動(dòng)可控緩沖器。磁流變液是一種鐵磁粒子均勻地懸浮在載流體中的一種智能材料。磁流變液能在磁場(chǎng)作用下發(fā)生迅速的流變特性(黏度、屈服應(yīng)力)變化，并且這種變化是可逆的。以磁流變液為工作介質(zhì)的磁流變緩沖器具有電源功率小、工作溫度范圍寬，可以實(shí)現(xiàn)阻尼力的實(shí)時(shí)連續(xù)控制等優(yōu)點(diǎn)，因此在車輛減振、結(jié)構(gòu)抗震、以及各種儀器設(shè)備中都得到了廣泛的應(yīng)用。
[0004]由于種種局限性，普通液壓緩沖器均存在沖擊力峰值過(guò)大，沒(méi)有平臺(tái)效應(yīng)，屬于被動(dòng)緩沖器。而傳統(tǒng)磁流變緩沖器采用了以加速度傳感器作為反饋信號(hào)作為閉環(huán)控制環(huán)節(jié)，對(duì)單線圈施以瞬時(shí)電流以建立磁場(chǎng)形式，這種工作方式由于線圈自身感抗和傳感器響應(yīng)時(shí)間等因素，導(dǎo)致磁流變緩沖器存在對(duì)時(shí)間響應(yīng)嚴(yán)重滯后等問(wèn)題，不能很好地滿足需要快速響應(yīng)的沖擊場(chǎng)合。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種抗沖擊磁流變緩沖器，本抗沖擊磁流變緩沖器特別適合要求快速響應(yīng)的沖擊場(chǎng)合，如可以應(yīng)用在航空航天、武器系統(tǒng)等高強(qiáng)度沖擊環(huán)境領(lǐng)域，以減小對(duì)結(jié)構(gòu)的過(guò)沖擊并抑制結(jié)構(gòu)共振。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種抗沖擊磁流變緩沖器，包括活塞桿和缸筒，所述缸筒的兩端分別設(shè)有密封端座和密封端蓋，形成密閉空腔，該密閉空腔中充滿磁流變液，所述活塞桿設(shè)有凹腔，該凹腔中設(shè)有回位彈簧，所述活塞桿的凹腔口設(shè)有活塞阻尼環(huán)，與缸筒間隙配合，將缸筒的密閉空腔分隔成兩個(gè)相互獨(dú)立的腔體，所述活塞阻尼環(huán)設(shè)有多個(gè)通孔，用于連通缸筒的第一腔體和第二腔體，所述密封端座上固定連接有一沿軸向延伸的阻尼桿，所述阻尼桿的延伸端穿過(guò)活塞阻尼環(huán)伸入活塞桿的凹腔中，穿過(guò)回位彈簧與凹腔中的導(dǎo)向體固定連接，對(duì)回位彈簧軸向限位，通過(guò)活塞桿凹腔口設(shè)有的定位凸臺(tái)，使活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回位彈簧的彈力，所述活塞阻尼環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有極齒環(huán)，與阻尼桿的外周面形成磁流變間隙，所述阻尼桿沿軸向依次設(shè)有起始段線圈組、極速段線圈組、衰減段線圈組，所述起始段線圈組、極速段線圈組、衰減段線圈組均至少為一個(gè)，所述阻尼桿上設(shè)有引出通道，各線圈組的引出線通過(guò)阻尼桿的引出通道引出。
[0007]各相鄰線圈組之間磁場(chǎng)極性相同。
[0008]所述起始段線圈組、極速段線圈組以及衰減段線圈組，其線圈組內(nèi)分別至少2個(gè)以上線圈串聯(lián)或并聯(lián)，且相鄰線圈之間磁場(chǎng)極性相反。[0009]所述活塞桿與活塞阻尼環(huán)一體成型，形成一段圓錐段，該圓錐段的圓周壁上設(shè)置通孔。
[0010]所述活塞阻尼環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有兩組極齒環(huán)，兩組極齒環(huán)沿軸向并排設(shè)置。
[0011]所述阻尼桿與密封端座的固定端為球形，通過(guò)壓緊環(huán)與密封端座形成萬(wàn)向球鉸鏈，所述阻尼桿的延伸端與導(dǎo)向體的一端通過(guò)螺栓連接，所述導(dǎo)向體另一端為半球面，與活塞桿的凹腔底之間留有間距，形成過(guò)沖保護(hù)腔，所述活塞桿的凹腔底為半球形凹面與導(dǎo)向體的半球面相配合。
[0012]所述活塞阻尼環(huán)、阻尼桿均采用鐵磁性材料制成。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:(1)由于采用了多線圈分段預(yù)置電流控制方法，消除了傳感器系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間帶來(lái)的滯后性，使得本實(shí)用新型特別適合要求快速響應(yīng)的沖擊場(chǎng)合，如可以應(yīng)用在航空航天、武器系統(tǒng)等高強(qiáng)度沖擊環(huán)境領(lǐng)域，以減小對(duì)結(jié)構(gòu)的過(guò)沖擊并抑制結(jié)構(gòu)共振。(2)由于采用了多線圈分段預(yù)置電流控制方法，能夠?qū)_擊載荷過(guò)程進(jìn)行分階段緩沖，避免了普通緩沖器出現(xiàn)的沖擊力峰值，對(duì)沖擊力達(dá)到削峰平谷的作用，以更好地保護(hù)好結(jié)構(gòu)安全。(3)由于采用了多線圈分段預(yù)置電流控制方法，能夠?qū)_擊載荷過(guò)程進(jìn)行分階段緩沖，有利于縮短緩沖位移。(4 )由于采用了多線圈分段預(yù)置電流可以根據(jù)載荷量大小情況事先預(yù)置，所以對(duì)不同當(dāng)量的沖擊載荷具有一定適應(yīng)性的特點(diǎn)。(5)由于采用阻尼活塞環(huán)、阻尼桿以及缸筒等結(jié)構(gòu)，沒(méi)有體積補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，減小了整個(gè)緩沖器外形尺寸和可靠性。(6)無(wú)需設(shè)置傳統(tǒng)磁流變緩沖器中的加速度傳感器等裝置或系統(tǒng)，大大減少了設(shè)備以及軟件設(shè)計(jì)成本。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的抗沖擊磁流變緩沖器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的活塞阻尼環(huán)與活塞桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的阻尼桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為普通緩沖器的沖擊力與緩沖位移之間的曲線圖像和本實(shí)用新型的抗沖擊磁流變緩沖器的沖擊力與緩沖位移之間的曲線圖像；
[0018]圖5本實(shí)用新型的抗沖擊磁流變緩沖器的線圈組勵(lì)磁電流與緩沖位移之間的圖像。
[0019]附圖中，I為缸筒,Ia為第一腔體,Ib為第二腔體,2為密封端座,3為密封端蓋,4為活塞桿，4a為凹腔，5為活塞阻尼環(huán)，5a為極齒環(huán)，5b為通孔，6為阻尼桿，7為回位彈簧，8為導(dǎo)向體，9為壓緊環(huán)，10為起始段線圈組，11為極速段線圈組，12為衰減段線圈組，13為引出線，14為密封件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參見(jiàn)圖1至圖3，一種抗沖擊磁流變緩沖器，包括活塞桿4和缸筒1，所述缸筒I的兩端分別設(shè)有密封端座2和密封端蓋3，形成密閉空腔，該密閉空腔中充滿磁流變液。所述密封端座2、密封端蓋3分別與缸筒I的兩端焊接。所述密封端座2、密封端蓋3分別與缸筒I之間設(shè)有密封件14。所述活塞桿4設(shè)有凹腔4a，該凹腔4a中設(shè)有回位彈簧7，所述活塞桿4的凹腔4a 口設(shè)有活塞阻尼環(huán)5，與缸筒I間隙配合，將缸筒I的密閉空腔分隔成兩個(gè)相互獨(dú)立的腔體。所述活塞阻尼環(huán)5與缸筒I之間設(shè)有密封件。所述活塞桿4與缸筒I的密封端蓋3間隙配合，通過(guò)密封件密封。所述活塞阻尼環(huán)5設(shè)有多個(gè)通孔5b，用于連通缸筒I的第一腔體Ia和第二腔體lb。所述活塞桿4與活塞阻尼環(huán)5 —體成型，形成一段圓錐段，該圓錐段的圓周壁上設(shè)置通孔5b。所述通孔5b為4?6個(gè)。所述密封端座2上固定連接有一沿軸向延伸的阻尼桿6，所述阻尼桿6的延伸端穿過(guò)活塞阻尼環(huán)5伸入活塞桿4的凹腔4a中，穿過(guò)回位彈簧7與凹腔4a中的導(dǎo)向體8固定連接,對(duì)回位彈簧7軸向限位，通過(guò)活塞桿4凹腔4a 口設(shè)有的定位凸臺(tái)，使活塞桿4的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回位彈簧7的彈力。所述阻尼桿6與密封端座2的固定端為球形，通過(guò)壓緊環(huán)9與密封端座2形成萬(wàn)向球鉸鏈，保證在工作過(guò)程中磁流變間隙始終保持四周均勻。所述阻尼桿6的延伸端與導(dǎo)向體8的一端通過(guò)螺栓連接，所述導(dǎo)向體8另一端為半球面，與活塞桿4的凹腔4a底之間留有間距，形成過(guò)沖保護(hù)腔，所述活塞桿4的凹腔4a底為半球形凹面與導(dǎo)向體8的半球面相配合。所述活塞阻尼環(huán)5內(nèi)側(cè)設(shè)有極齒環(huán)5a，活塞阻尼環(huán)5的極齒環(huán)5a與阻尼桿6的外周面形成磁流變間隙。所述活塞阻尼環(huán)5內(nèi)側(cè)設(shè)有兩組極齒環(huán)5a，兩組極齒環(huán)5a沿軸向并排設(shè)置。所述極齒環(huán)為梯形齒。所述阻尼桿6沿軸向依次設(shè)有起始段線圈組10、極速段線圈組11、衰減段線圈組12。所述起始段線圈組、極速段線圈組、衰減段線圈組均至少為一個(gè)。各線圈組分別嵌裝在阻尼桿6上，使線圈組的外表面與阻尼桿的外表面齊平。所述起始段線圈組10、極速段線圈組11、衰減段線圈組12從左到右依次根據(jù)普通緩沖器的沖擊力與緩沖位移的規(guī)律而分布。如圖4，根據(jù)普通緩沖器的沖擊力F與緩沖位移S的規(guī)律，將緩沖位移S依次分為起始段S1、極速段S2、衰減段S3。所述起始段SI占緩沖位移S的5 %?10%，極速段S2占緩沖位移S的15 %?35 %，衰減段S3占緩沖位移S的55 %?80 %。本實(shí)施例可以采用所述起始段SI占緩沖位移S的10 %，極速段S2占緩沖位移S的35 %，衰減段S3占緩沖位移S的55 %。分別在起始段S1、極速段S2、衰減段S3中設(shè)置至少一個(gè)線圈組。位于起始段中的線圈組為起始段線圈組，位于極速段中的線圈組為極速段線圈組，位于衰減段中的線圈組為衰減段線圈組。所述起始段線圈組10位于起始段中的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)。所述極速段線圈組11位于極速段中的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)。所述衰減段線圈組位于衰減段中的個(gè)數(shù)至少為一個(gè)。所述起始段線圈組10、極速段線圈組11、衰減段線圈組12的個(gè)數(shù)可以根據(jù)實(shí)際需要確定。本實(shí)施例的所述起始段線圈組10為一個(gè)，極速段線圈組11為一個(gè)，衰減段線圈組12為四個(gè)。所述起始段線圈組10、極速段線圈組11、衰減段線圈組12分別對(duì)應(yīng)分布于起始段S1、極速段S2、衰減段S3中，分別與移動(dòng)到起始段、極速段、衰減段中的活塞阻尼環(huán)5的極齒環(huán)5a形成磁流變間隙。各相鄰線圈組之間磁場(chǎng)極性相同。同時(shí)保證在沖擊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中至少有一個(gè)線圈組磁極與活塞阻尼環(huán)5極齒環(huán)5a重合，以保證磁流變間隙磁路的暢通。只要保證各線圈組的磁極間距與活塞阻尼環(huán)間距二者之比值為小于I的無(wú)理數(shù)，即可保證在沖擊運(yùn)動(dòng)過(guò)程中至少有一個(gè)線圈組磁極與活塞阻尼環(huán)5極齒環(huán)5a重合，使磁流變間隙磁路暢通。本實(shí)施例的活塞阻尼環(huán)間距為兩組極齒環(huán)5a的軸向間距。所述起始段線圈組、極速段線圈組11以及衰減段線圈組12，其線圈組內(nèi)分別至少2個(gè)以上線圈串聯(lián)或并聯(lián)，且相鄰線圈之間磁場(chǎng)極性相反，以保證在線圈組內(nèi)形成多個(gè)磁極靴，產(chǎn)生多個(gè)有效磁流變間隙。所述活塞阻尼環(huán)5采用鐵磁性材料制成。所述阻尼桿6均采用鐵磁性材料制成。所述活塞桿4、采用鐵磁性材料制成。所述阻尼桿6上設(shè)有引出通道，各線圈組的引出線13通過(guò)阻尼桿6的引出通道引出與電源系統(tǒng)電連接。所述電源系統(tǒng)為多個(gè)直流電源，分別與各線圈組一一對(duì)應(yīng)電連接。所述電源系統(tǒng)的直流電源的數(shù)量與線圈組的數(shù)量相同。本電源系統(tǒng)的直流電源可以采用電池，也可以采用將220V交流轉(zhuǎn)換為不同直流電壓的電源穩(wěn)壓器。本電源系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置。本電源系統(tǒng)與傳統(tǒng)磁流變緩沖器相配套的控制系統(tǒng)完全不同，大大減少了設(shè)備和軟件設(shè)計(jì)的成本。本電源系統(tǒng)可以通過(guò)手動(dòng)控制方式控制各線圈組的通電和斷電，也可以采用自動(dòng)控制方式控制各線圈組的通電和斷電。自動(dòng)控制的方式可以采用行程開(kāi)關(guān)、繼電器等現(xiàn)有的自動(dòng)控制方式。
[0021]參見(jiàn)圖4和圖5，采用本抗沖擊磁流變緩沖器抗過(guò)沖擊的方法，有以下步驟:
[0022]I)將緩沖器的電源系統(tǒng)分別與起始段線圈組10、極速段線圈組11、衰減段線圈組12電連接后，緩沖器的電源系統(tǒng)分別輸出勵(lì)磁電流11、12、13給起始段線圈組、極速段線圈組、衰減段線圈組；各線圈組的勵(lì)磁電流從大到小的順序?yàn)?起始段線圈組的勵(lì)磁電流11>衰減段線圈組的勵(lì)磁電13>極速段線圈組的勵(lì)磁電流12。起始段線圈組的勵(lì)磁電流I1、衰減段線圈組12的勵(lì)磁電13、極速段線圈組11的勵(lì)磁電流12根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。本實(shí)施例的極速段線圈組的勵(lì)磁電流12為起始段線圈組的勵(lì)磁電流Il的55 %?70 %。衰減段線圈組的勵(lì)磁電流13為起始段線圈組的勵(lì)磁電流的70 %?85 %。
[0023]2 )當(dāng)活塞桿4受到向右的瞬時(shí)沖擊時(shí)，活塞阻尼環(huán)5沿沖擊力的方向軸向移動(dòng)，擠壓缸筒I的第一腔體Ia中的磁流變液，迫使缸筒I的第一腔體Ia中的磁流變液向缸筒I的第二腔體Ib流動(dòng)，當(dāng)活塞阻尼環(huán)5位于起始段時(shí)，磁流變液從缸筒I的第一腔體Ia通過(guò)活塞阻尼環(huán)5與阻尼桿6之間的磁流變間隙流向缸筒I的第二腔體Ib時(shí)就會(huì)受到起始段線圈組10產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生起始段阻尼力，使沖擊力F沿陡峭的曲線上升；當(dāng)活塞阻尼環(huán)5移動(dòng)到極速段時(shí)，磁流變液從缸筒I的第一腔體Ia通過(guò)活塞阻尼環(huán)5與阻尼桿6之間的磁流變間隙流向缸筒I的第二腔體Ib時(shí)就會(huì)受到極速段線圈組11產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生極速段阻尼力，使沖擊力F沿平坦的曲線過(guò)渡，避免了出現(xiàn)沖擊力峰值；當(dāng)活塞阻尼環(huán)5移動(dòng)到衰減段時(shí)，磁流變液從缸筒I的第一腔體Ia通過(guò)活塞阻尼環(huán)5與阻尼桿6之間的磁流變間隙流向缸筒I的第二腔體Ib時(shí)就會(huì)受到衰減段線圈組12產(chǎn)生的磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生衰減段阻尼力，使沖擊力F沿陡峭的曲線下降，減少了緩沖位移。起始段阻尼力、極速段阻尼力、衰減段阻尼力的大小不同，避免了普通緩沖器出現(xiàn)的沖擊力峰值。同時(shí)，回位彈簧7產(chǎn)生的彈力也會(huì)產(chǎn)生緩沖阻尼力。
[0024]3)沖擊完成后，各線圈組斷電，活塞桿4依罪回位彈黃7的彈力自動(dòng)快速恢復(fù)到原位，磁流變液快速地從缸筒I的第二腔體Ib流向缸筒I的第一腔體la，直到第二腔體Ib與第一腔體Ia的壓力差為零，完成一次抗過(guò)沖擊的緩沖，如此重復(fù)，即可不斷地減小對(duì)結(jié)構(gòu)的過(guò)沖擊并抑制結(jié)構(gòu)共振。
[0025]參見(jiàn)圖2，經(jīng)實(shí)驗(yàn)得出，實(shí)線為普通緩沖器的沖擊力與緩沖位移之間的曲線圖像，虛線為本實(shí)用新型的抗沖擊磁流變緩沖器的沖擊力與緩沖位移之間的曲線圖像，通過(guò)對(duì)t匕，在同樣荷載當(dāng)量的瞬時(shí)沖擊下，本實(shí)用新型對(duì)不同線圈組采取分段預(yù)置電流進(jìn)行控制，大大減小了沖擊力，避免出現(xiàn)沖擊力峰值，沖擊力F在起始段沿陡峭的曲線上升后，在極速段沖擊力F沿平坦的曲線過(guò)渡到衰減段，沿陡峭的曲線下降，減少了緩沖位移，沖擊力F更穩(wěn)定，抗沖擊效果明顯提高，更好地保證系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性，以更好地保護(hù)好結(jié)構(gòu)安全。
【權(quán)利要求】
1.一種抗沖擊磁流變緩沖器，其特征在于:包括活塞桿和缸筒，所述缸筒的兩端分別設(shè)有密封端座和密封端蓋，形成密閉空腔，該密閉空腔中充滿磁流變液，所述活塞桿設(shè)有凹腔，該凹腔中設(shè)有回位彈簧，所述活塞桿的凹腔口設(shè)有活塞阻尼環(huán)，與缸筒間隙配合，將缸筒的密閉空腔分隔成兩個(gè)相互獨(dú)立的腔體，所述活塞阻尼環(huán)設(shè)有多個(gè)通孔，用于連通缸筒的第一腔體和第二腔體，所述密封端座上固定連接有一沿軸向延伸的阻尼桿，所述阻尼桿的延伸端穿過(guò)活塞阻尼環(huán)伸入活塞桿的凹腔中，穿過(guò)回位彈簧與凹腔中的導(dǎo)向體固定連接，對(duì)回位彈簧軸向限位，通過(guò)活塞桿凹腔口設(shè)有的定位凸臺(tái)，使活塞桿的軸向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為回位彈簧的彈力，所述活塞阻尼環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有極齒環(huán)，與阻尼桿的外周面形成磁流變間隙，所述阻尼桿沿軸向依次設(shè)有起始段線圈組、極速段線圈組、衰減段線圈組，所述起始段線圈組、極速段線圈組、衰減段線圈組均至少為一個(gè)，所述阻尼桿上設(shè)有引出通道，各線圈組的引出線通過(guò)阻尼桿的引出通道引出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊磁流變緩沖器，其特征在于:各相鄰線圈組之間磁場(chǎng)極性相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊磁流變緩沖器，其特征在于:所述起始段線圈組、極速段線圈組以及衰減段線圈組，其線圈組內(nèi)分別至少2個(gè)以上線圈串聯(lián)或并聯(lián)，且相鄰線圈之間磁場(chǎng)極性相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊磁流變緩沖器，其特征在于:所述活塞桿與活塞阻尼環(huán)一體成型，形成一段圓錐段，該圓錐段的圓周壁上設(shè)置通孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊磁流變緩沖器，其特征在于:所述活塞阻尼環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)有兩組極齒環(huán)，兩組極齒環(huán)沿軸向并排設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊磁流變緩沖器，其特征在于:所述阻尼桿與密封端座的固定端為球形，通過(guò)壓緊環(huán)與密封端座形成萬(wàn)向球鉸鏈，所述阻尼桿的延伸端與導(dǎo)向體的一端通過(guò)螺栓連接，所述導(dǎo)向體另一端為半球面，與活塞桿的凹腔底之間留有間距，形成過(guò)沖保護(hù)腔，所述活塞桿的凹腔底為半球形凹面與導(dǎo)向體的半球面相配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抗沖擊磁流變緩沖器，其特征在于:所述活塞阻尼環(huán)、阻尼桿均采用鐵磁性材料制成。
【文檔編號(hào)】F16F9/53GK203670592SQ201420001952
【公開(kāi)日】2014年6月25日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】張登友, 唐銳, 楊百煉, 唐龍, 張平, 羅順安, 岳恩 申請(qǐng)人:重慶材料研究院有限公司