齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于包括由底板及立板構(gòu)成的支架，氣缸水平設(shè)置并固定連接立板，氣缸的活塞桿前端連接驅(qū)動(dòng)板，驅(qū)動(dòng)板前部的兩側(cè)設(shè)有齒條；兩個(gè)夾持臂分別通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)鉸接在底板的兩側(cè)，兩側(cè)的銷(xiāo)軸上還分別鉸接有扇形齒輪，兩個(gè)所述扇形齒輪分別與同一銷(xiāo)軸上的夾持臂固定連接，兩個(gè)扇形齒輪分別與驅(qū)動(dòng)板前部?jī)蓚?cè)的齒條嚙合；兩個(gè)夾持臂外端的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有V型夾持頭。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，用于軸承及套圈的夾持，夾持的可靠性好，減少軸承滑落的現(xiàn)象的發(fā)生，縮短停機(jī)檢修時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種軸承裝配機(jī)，尤其是涉及一種軸承裝配機(jī)的軸承輸送裝置的齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在軸承自動(dòng)化裝配、檢測(cè)過(guò)程中，需要用輸送裝置將軸承從前一工位輸送到下一工位進(jìn)行裝配或檢測(cè)，因此需要至少在兩個(gè)工位，或者在幾個(gè)工位之間設(shè)置一個(gè)自動(dòng)夾取、輸送及放置軸承的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的軸承自動(dòng)化裝配機(jī)上輸送裝置所采用的夾持機(jī)構(gòu)通常結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，夾持的可靠性差，易于出現(xiàn)軸承滑落的現(xiàn)象，可能造成軸承裝配機(jī)的停機(jī)檢修，從而影響生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本 申請(qǐng)人:針對(duì)上述的問(wèn)題，進(jìn)行了研究改進(jìn)，提供一種齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，用于軸承及套圈的夾持，夾持的可靠性好，提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案:
一種齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，包括由底板及立板構(gòu)成的支架，氣缸水平設(shè)置并固定連接所述立板，所述氣缸的活塞桿前端連接驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板前部的兩側(cè)設(shè)有齒條；兩個(gè)夾持臂分別通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)鉸接在所述底板的兩側(cè)，兩側(cè)的所述銷(xiāo)軸上分別鉸接有扇形齒輪，兩個(gè)所述扇形齒輪分別與同一銷(xiāo)軸上的所述夾持臂固定連接，兩個(gè)所述扇形齒輪分別與所述驅(qū)動(dòng)板前部?jī)蓚?cè)的齒條嚙合；兩個(gè)所述夾持臂外端的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有V型夾持頭。
[0005]進(jìn)一步的:
所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)套裝在所述立板上的導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向柱與所述導(dǎo)向孔之間設(shè)有襯套。
[0006]所述扇形齒輪與所述夾持臂通過(guò)圓柱銷(xiāo)固定連接。
[0007]所述V型夾持頭的V型槽內(nèi)設(shè)有襯墊。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)效果在于:
本發(fā)明公開(kāi)的一種齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，生產(chǎn)成本低，用于軸承及套圈的夾持，夾持的可靠性好，減少軸承滑落的現(xiàn)象的發(fā)生，縮短停機(jī)檢修時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為圖1的A — A處剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]如圖1、2所示，本發(fā)明包括由底板202及立板201呈直角構(gòu)成的支架2，氣缸I水平設(shè)置并且氣缸I的缸體固定連接立板201，氣缸I的活塞桿前端連接驅(qū)動(dòng)板3，驅(qū)動(dòng)板3前部的兩側(cè)設(shè)有齒條302，驅(qū)動(dòng)板3設(shè)有導(dǎo)向柱301，導(dǎo)向柱301滑動(dòng)套裝在立板201上的導(dǎo)向孔中，導(dǎo)向柱301與導(dǎo)向孔之間設(shè)有襯套9，襯套9為銅套，減小導(dǎo)向柱301的磨損，延長(zhǎng)其使用壽命，導(dǎo)向柱301與導(dǎo)向孔為驅(qū)動(dòng)板3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，使驅(qū)動(dòng)板3的運(yùn)動(dòng)更為穩(wěn)定。兩個(gè)夾持臂6的一端分別通過(guò)銷(xiāo)軸5對(duì)稱(chēng)鉸接在底板202的兩側(cè)，兩側(cè)的銷(xiāo)軸5上還分別鉸接有扇形齒輪4，兩個(gè)扇形齒輪4分別與同一銷(xiāo)軸上的夾持臂6通過(guò)圓柱銷(xiāo)8固定連接，兩個(gè)扇形齒輪4從兩側(cè)分別與驅(qū)動(dòng)板3前部?jī)蓚?cè)的齒條302嚙合，由驅(qū)動(dòng)板3帶動(dòng)扇形齒輪4與夾持臂6繞銷(xiāo)軸5同步轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)夾持臂6外端的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有V型夾持頭
7,V型夾持頭7的V型槽內(nèi)設(shè)有襯墊10，襯墊10可減小對(duì)被夾持軸承或套圈的損傷。
[0013]本發(fā)明安裝在軸承裝配機(jī)的軸承輸送裝置上，用于完成對(duì)軸承或套圈的夾持動(dòng)作。當(dāng)軸承輸送裝置移動(dòng)到位后，氣缸I的活塞桿伸出，驅(qū)動(dòng)板3通過(guò)扇形齒輪4驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的夾持臂6繞銷(xiāo)軸5同時(shí)向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)夾持臂6外端的內(nèi)側(cè)的V型夾持頭7將軸承或套圈夾持??；軸承輸送裝置移動(dòng)到下一個(gè)工位，氣缸I的活塞桿縮回，驅(qū)動(dòng)板3通過(guò)扇形齒輪4驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的夾持臂6繞銷(xiāo)軸5同時(shí)向外轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)夾持臂6的的V型夾持頭7松開(kāi)所夾持的軸承或套圈。
【權(quán)利要求】
1.一種齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括由底板及立板構(gòu)成的支架，氣缸水平設(shè)置并固定連接所述立板，所述氣缸的活塞桿前端連接驅(qū)動(dòng)板，所述驅(qū)動(dòng)板前部的兩側(cè)設(shè)有齒條；兩個(gè)夾持臂分別通過(guò)銷(xiāo)軸對(duì)稱(chēng)鉸接在所述底板的兩側(cè)，兩側(cè)的所述銷(xiāo)軸上還分別鉸接有扇形齒輪，兩個(gè)所述扇形齒輪分別與同一銷(xiāo)軸上的所述夾持臂固定連接，兩個(gè)所述扇形齒輪分別與所述驅(qū)動(dòng)板前部?jī)蓚?cè)的齒條嚙合；兩個(gè)所述夾持臂外端的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有V型夾持頭。
2.按照權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)板設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱滑動(dòng)套裝在所述立板上的導(dǎo)向孔中，所述導(dǎo)向柱與所述導(dǎo)向孔之間設(shè)有襯套。
3.按照權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述扇形齒輪與所述夾持臂通過(guò)圓柱銷(xiāo)固定連接。
4.按照權(quán)利要求1所述的齒條驅(qū)動(dòng)式夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述V型夾持頭的V型槽內(nèi)設(shè)有襯墊。
【文檔編號(hào)】F16C43/00GK104455027SQ201410712654
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】程萬(wàn)丁, 沈強(qiáng) 申請(qǐng)人:江陰吉愛(ài)倍萬(wàn)達(dá)精工有限公司