一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、搖擺機(jī)構(gòu)、支撐桿、連接桿、與所述連接桿連接的連接體、及安裝在所述連接體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體，所述搖擺機(jī)構(gòu)一端與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接，另一端與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接，所述連接桿一端與所述支撐桿鉸接，所述連接桿另一端與所述連接體中部固定連接。本發(fā)明提供的搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度搖擺和旋轉(zhuǎn)，兩動(dòng)作可單一作用，也可同時(shí)協(xié)調(diào)作用，達(dá)到穩(wěn)定擺動(dòng)的同時(shí)也能很好地旋轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，協(xié)調(diào)性好。
【專利說明】一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著產(chǎn)品功能多樣化的發(fā)展需求，越來越多的設(shè)備如新型多功能娛樂搖籃、工程機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、機(jī)器手和制藥機(jī)械等，要求達(dá)到搖擺和旋轉(zhuǎn)同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)作的效果，而現(xiàn)有的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，搖擺和旋轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)作起來很困難，運(yùn)行不穩(wěn)定，不能很好地解決搖擺和旋轉(zhuǎn)同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)作這一問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述【背景技術(shù)】中所提到的問題，提供了一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度搖擺和旋轉(zhuǎn)，兩動(dòng)作可單一作用，也可同時(shí)協(xié)調(diào)作用，達(dá)到穩(wěn)定擺動(dòng)的同時(shí)也能很好地旋轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，協(xié)調(diào)性好。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0005]一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置、搖擺機(jī)構(gòu)、支撐桿、連接桿、與所述連接桿連接的連接體、及安裝在所述連接體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體，所述搖擺機(jī)構(gòu)一端與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接，另一端與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接，所述連接桿一端與所述支撐桿鉸接，所述連接桿另一端與所述連接體中部固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述搖擺機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿、搖桿、及第二連桿，所述曲柄一端與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述曲柄另一端與所述第一連桿一端鉸接，所述第一連桿另一端與所述搖桿上端鉸接，所述搖桿上某一點(diǎn)與所述支撐桿上某一點(diǎn)鉸接，所述搖桿下端與所述第二連桿一端鉸接，所述第二連桿另一端與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述搖擺機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接的凸輪、及由所述凸輪帶動(dòng)的搖桿，所述搖桿與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接。
[0008]進(jìn)一步地，所述連接體包括上法蘭板、電機(jī)連接板、及下端板，所述上法蘭板與所述下端板之間均勻分布有四根階梯桿，所述四根階梯桿均從所述電機(jī)連接板穿過，所述上法蘭板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述下端板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述四根階梯桿位于所述電機(jī)連接板與所述下端板之間的部分均套設(shè)有圓筒。
[0009]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)體包括位于所述上法蘭板與電機(jī)連接板之間且安裝在電機(jī)連接板上的電機(jī)、及通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接并從所述下端板中部穿出的旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述下端板之間設(shè)有軸承。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:本發(fā)明提供的搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)崿F(xiàn)任意角度搖擺和旋轉(zhuǎn)，兩動(dòng)作可單一作用，也可同時(shí)協(xié)調(diào)作用，達(dá)到穩(wěn)定擺動(dòng)的同時(shí)也能很好地旋轉(zhuǎn)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，協(xié)調(diào)性好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本發(fā)明第一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明中連接體和旋轉(zhuǎn)體組裝在一起的剖面示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1、動(dòng)力裝置，2、搖擺機(jī)構(gòu)，21、曲柄，22、第一連桿，23、搖桿，24、第二連桿，3、支撐桿，4、連接桿，5、連接體，51、上法蘭板，52、電機(jī)連接板，53、下端板，54、階梯桿，55、沉頭螺釘,56、圓筒,6、旋轉(zhuǎn)體,61、電機(jī),62、聯(lián)軸器,63、旋轉(zhuǎn)輸出軸,64、軸承。

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]實(shí)施例1
[0017]結(jié)合圖1、圖2所示的一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力裝置1、搖擺機(jī)構(gòu)2、支撐桿3、連接桿4、與所述連接桿4連接的連接體5、及安裝在所述連接體5內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體6，所述搖擺機(jī)構(gòu)2 —端與所述動(dòng)力裝置I輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接，另一端與所述連接桿4上某一點(diǎn)鉸接，所述連接桿4 一端與所述支撐桿3鉸接，所述連接桿4另一端與所述連接體5中部固定連接。
[0018]本實(shí)施例中，所述搖擺機(jī)構(gòu)2為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄21、第一連桿22、搖桿23、及第二連桿24，所述曲柄21 —端與所述動(dòng)力裝置I輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述曲柄21另一端與所述第一連桿22 —端鉸接,所述第一連桿22另一端與所述搖桿23上端鉸接，所述搖桿23上某一點(diǎn)與所述支撐桿3上某一點(diǎn)鉸接，所述搖桿23下端與所述第二連桿24 —端鉸接，所述第二連桿24另一端與所述連接桿4上某一點(diǎn)鉸接。
[0019]本實(shí)施例中，所述連接體5包括上法蘭板51、電機(jī)連接板52、及下端板53，所述上法蘭板51與所述下端板53之間均勻分布有四根階梯桿54，所述四根階梯桿54均從所述電機(jī)連接板52穿過，所述上法蘭板51與所述四根階梯桿54之間均通過沉頭螺釘55固定連接，所述下端板53與所述四根階梯桿54之間均通過沉頭螺釘55固定連接，所述四根階梯桿54位于所述電機(jī)連接板52與所述下端板53之間的部分均套設(shè)有圓筒56，該圓筒56起支撐、固定電機(jī)連接板52的作用。
[0020]本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)體6包括位于所述上法蘭板51與電機(jī)連接板52之間且安裝在電機(jī)連接板52上的電機(jī)、及通過聯(lián)軸器62與所述電機(jī)61輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接并從所述下端板53中部穿出的旋轉(zhuǎn)輸出軸63，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸63與所述下端板53之間設(shè)有軸承64。
[0021]本發(fā)明中，連接體5和旋轉(zhuǎn)體6組合成輸出機(jī)構(gòu)，通過上法蘭板51中部與連接桿4固定連接，上法蘭板51與下端板53中間均勻分布有四根階梯桿54，階梯桿54分別與上法蘭板51和下端板53之間通過沉頭螺釘55固定連接，旋轉(zhuǎn)體6置于連接體5內(nèi)，當(dāng)連接桿4繞其與支撐桿3的鉸接點(diǎn)擺動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)體6同時(shí)可旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)可單一動(dòng)作，也可以同時(shí)動(dòng)作，并且連接體5和旋轉(zhuǎn)體6結(jié)合的方式，結(jié)構(gòu)新穎，擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)起來，運(yùn)行平穩(wěn)，協(xié)調(diào)性好。
[0022]本實(shí)施例中，通過連接體5和旋轉(zhuǎn)體6組合的方式，完全避免了擺動(dòng)過程中電機(jī)61輸出軸的受力問題，同時(shí)，連接體5可以起到保護(hù)電機(jī)61的作用，防止電機(jī)61輸出軸在搖擺過程中受力而損壞電機(jī)，安全可靠性高。
[0023]本發(fā)明主要包括動(dòng)力源一 1、動(dòng)力源二 61、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu))、及由連接體5和旋轉(zhuǎn)體6組合成的輸出機(jī)構(gòu),一方面由動(dòng)力源一驅(qū)動(dòng),通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu))帶動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)繞支撐桿3與連接桿4的鉸接點(diǎn)在任意角度內(nèi)擺動(dòng)(動(dòng)作一)，另一方面，動(dòng)力源二則可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)輸出軸63旋轉(zhuǎn)(動(dòng)作二)，由連接體5和旋轉(zhuǎn)體6組合成的輸出機(jī)構(gòu)能夠保證旋轉(zhuǎn)輸出軸63在動(dòng)作一擺到任意位置(角度)時(shí)能正常旋轉(zhuǎn)，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作一和動(dòng)作二同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，協(xié)調(diào)性好。
[0024]本發(fā)明能夠達(dá)到任意擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的效果，擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)可單一動(dòng)作，也可同時(shí)動(dòng)作，整個(gè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，可廣泛應(yīng)用到新型多功能娛樂搖籃、工程機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、機(jī)器手和制藥機(jī)械等設(shè)備上，解決搖擺和旋轉(zhuǎn)同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)作難的問題。
[0025]本實(shí)施例應(yīng)用到新型多功能娛樂搖籃時(shí)，將支撐桿3固定在可以固定的裝置上，在旋轉(zhuǎn)輸出軸63上固定連接橫桿，再將搖籃兩側(cè)用繩子或者搖籃自帶的可懸掛的物件懸掛到橫桿兩端，啟動(dòng)動(dòng)力源一和動(dòng)力源二，就可以實(shí)現(xiàn)搖籃自動(dòng)地不斷平穩(wěn)搖動(dòng)和在設(shè)定范圍內(nèi)來回旋轉(zhuǎn)，兩動(dòng)作可單獨(dú)工作，亦可同時(shí)工作，無需人工推動(dòng)，實(shí)用性非常強(qiáng)。
[0026]實(shí)施例2
[0027]實(shí)施例2與實(shí)施I的不同之處在于，搖擺機(jī)構(gòu)2采用凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接的凸輪、及由所述凸輪帶動(dòng)的搖桿，所述搖桿與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接，同樣可達(dá)到任意角度搖擺的目的，與連接體5和旋轉(zhuǎn)體6組合成的輸出機(jī)構(gòu)配合，能夠達(dá)到任意擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的效果，擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)可單一動(dòng)作，也可同時(shí)動(dòng)作。
[0028]本發(fā)明中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(曲柄搖桿機(jī)構(gòu))可由其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等)代替，同樣可達(dá)到任意角度搖擺的目的。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括動(dòng)力裝置、搖擺機(jī)構(gòu)、支撐桿、連接桿、與所述連接桿連接的連接體、及安裝在所述連接體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體，所述搖擺機(jī)構(gòu)一端與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接，另一端與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接，所述連接桿一端與所述支撐桿鉸接，所述連接桿另一端與所述連接體中部固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖擺機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括曲柄、第一連桿、搖桿、及第二連桿，所述曲柄一端與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接，所述曲柄另一端與所述第一連桿一端鉸接，所述第一連桿另一端與所述搖桿上端鉸接，所述搖桿上某一點(diǎn)與所述支撐桿上某一點(diǎn)鉸接，所述搖桿下端與所述第二連桿一端鉸接，所述第二連桿另一端與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接。
3.如權(quán)利要求1所述的任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述搖擺機(jī)構(gòu)為凸輪機(jī)構(gòu)，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括與所述動(dòng)力裝置輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接的凸輪、及由所述凸輪帶動(dòng)的搖桿，所述搖桿與所述連接桿上某一點(diǎn)鉸接。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接體包括上法蘭板、電機(jī)連接板、及下端板，所述上法蘭板與所述下端板之間均勻分布有四根階梯桿，所述四根階梯桿均從所述電機(jī)連接板穿過，所述上法蘭板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述下端板與所述四根階梯桿之間均通過沉頭螺釘固定連接，所述四根階梯桿位于所述電機(jī)連接板與所述下端板之間的部分均套設(shè)有圓筒。
5.如權(quán)利要求4所述的任意角度搖擺旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)體包括位于所述上法蘭板與電機(jī)連接板之間且安裝在電機(jī)連接板上的電機(jī)、及通過聯(lián)軸器與所述電機(jī)輸出軸傳動(dòng)連接并從所述下端板中部穿出的旋轉(zhuǎn)輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)輸出軸與所述下端板之間設(shè)有軸承。
【文檔編號】F16H37/00GK104179919SQ201410399479
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】劉贊, 謝明明, 趙飛雄 申請人:劉贊