離合器自學(xué)習(xí)裝置制造方法
【專利摘要】一種離合器自學(xué)習(xí)裝置，包括：齒輪切換機(jī)構(gòu)(16)，在輸入軸與輸出軸(16a、16b)之間具有多個(gè)齒輪對(72、74、76、78、80、82)并且切換轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)；離合器(14)，連接到所述齒輪切換機(jī)構(gòu)的所述輸入軸，并且改變旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)；控制單元(26)，控制所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)；以及存儲(chǔ)單元(28)，存儲(chǔ)傳送信息，所述傳送信息表示開始將所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到所述輸入軸，其中在將離合器轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)的齒輪對改變成具有不同齒輪比的另一齒輪對的同時(shí)，所述控制單元在所述離合器被暫時(shí)帶入旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)之后執(zhí)行分離所述離合器的離合器控制，并且當(dāng)通過離合器控制引起的所述輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化為預(yù)定值或更大時(shí)，存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述傳送信息。
【專利說明】離合器自學(xué)習(xí)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開的實(shí)施例涉及一種離合器自學(xué)習(xí)裝置，該離合器自學(xué)習(xí)裝置自學(xué)習(xí)安裝在車輛上的離合器開始被連接的位置。

【背景技術(shù)】
[0002]對動(dòng)力的傳送/非傳送進(jìn)行切換的離合器設(shè)置在車輛的內(nèi)燃機(jī)與齒輪切換機(jī)構(gòu)之間。離合器的控制狀態(tài)存在三種狀態(tài):連接狀態(tài)、分離狀態(tài)以及進(jìn)行接觸同時(shí)在連接狀態(tài)和分離狀態(tài)之間的中間狀態(tài)中滑動(dòng)的滑動(dòng)狀態(tài)。由于每當(dāng)離合器從分離狀態(tài)向連接狀態(tài)切換時(shí)，離合器都被帶入滑動(dòng)狀態(tài)，所以隨著不斷地使用，離合器會(huì)磨損并且變薄。隨之，當(dāng)離合器磨損時(shí)，出現(xiàn)不以預(yù)期的時(shí)刻(timing)執(zhí)行離合器的連接/分離操作的情況。例如，如果離合器的分離時(shí)間變長，而轉(zhuǎn)矩傳送到齒輪切換機(jī)構(gòu)側(cè)的時(shí)間段不能相應(yīng)地變長。因此，會(huì)產(chǎn)生車輛熄火(stalling)的感覺，或者從齒輪切換機(jī)構(gòu)側(cè)分離的內(nèi)燃機(jī)會(huì)爆缸(blowup)。因此，存在已知的用于執(zhí)行自學(xué)習(xí)離合器開始被連接的位置的自學(xué)習(xí)技術(shù)，S卩，自學(xué)習(xí)開始傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的控制位置(被稱為接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí))并且在控制中反映自學(xué)習(xí)的結(jié)果。當(dāng)離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，齒輪切換機(jī)構(gòu)的輸入軸側(cè)的轉(zhuǎn)速通常小于內(nèi)燃機(jī)的曲軸的轉(zhuǎn)速。因此，如果執(zhí)行從分離狀態(tài)到連接狀態(tài)的切換，則當(dāng)進(jìn)行接觸時(shí)輸入軸側(cè)的轉(zhuǎn)速會(huì)突然改變。將該時(shí)刻自學(xué)習(xí)為接合開始點(diǎn)是已知的。
[0003]JP2012-86596A是相關(guān)技術(shù)的示例。
[0004]但是，為了執(zhí)行接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)，在離合器首次被帶入分離狀態(tài)之后，必須再次將離合器通過滑動(dòng)狀態(tài)帶入連接狀態(tài)。因此，為了自學(xué)習(xí)接合開始點(diǎn)，存在必須有意分離離合器的情況，控制變得復(fù)雜，或者接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的時(shí)刻受到限制。因此，期望一種通過執(zhí)行時(shí)刻不易受到限制的簡易控制來執(zhí)行接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本公開的實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置包括:齒輪切換機(jī)構(gòu)，在輸入軸與輸出軸之間具有帶不同的齒輪比的多個(gè)齒輪對，并且對于每個(gè)所述齒輪對，所述齒輪切換機(jī)構(gòu)在于所述輸入軸與所述輸出軸之間傳送轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)和不傳送轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)之間切換；離合器，連接到所述齒輪切換機(jī)構(gòu)的所述輸入軸，并且改變待從驅(qū)動(dòng)源側(cè)提供的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)；控制單元，控制所述離合器的所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)；以及存儲(chǔ)單元，存儲(chǔ)傳送信息，所述傳送信息表示通過所述離合器開始將所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到所述輸入軸。在將所述轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)的齒輪對改變成所述齒輪切換機(jī)構(gòu)中具有不同齒輪比的另一齒輪對的同時(shí)，所述控制單元在所述離合器被暫時(shí)帶入所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)之后執(zhí)行分離所述離合器的離合器控制。當(dāng)由所述離合器控制引起的所述輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化為預(yù)定值或更大時(shí)，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述傳送信息。根據(jù)該實(shí)施例，由于在車輪的驅(qū)動(dòng)過程中，可以頻繁地執(zhí)行換檔改變控制，也就是在需要分離離合器的控制過程中執(zhí)行自學(xué)習(xí)，所以不需要單獨(dú)提供用于接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的控制期間，可以容易地執(zhí)行接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)。另外，由于在車輛驅(qū)動(dòng)過程中頻繁地執(zhí)行換檔改變控制，所以在執(zhí)行時(shí)間方面限制接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的可能性較低，并且自學(xué)習(xí)可以被重復(fù)多次。此外，由于每次換檔改變控制都有機(jī)會(huì)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，所以可以縮短自學(xué)習(xí)間隔，并且可以提高自學(xué)習(xí)的精確度。另外，雖然每次啟動(dòng)或每次齒輪切換離合器都被帶入滑動(dòng)狀態(tài)，并容易產(chǎn)生熱量和熱膨脹，但是由于有機(jī)會(huì)對于每次換檔控制進(jìn)行自學(xué)習(xí)，所以容易在自學(xué)習(xí)中反映熱膨脹的影響。結(jié)果是，不僅可以提高自學(xué)習(xí)頻率，而且可以提高自學(xué)習(xí)結(jié)果的可靠性。
[0006]在根據(jù)實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置中，電機(jī)可以連接到所述輸出軸，在將所述轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)的所述齒輪對改變成具有不同齒輪比的另一齒輪對的同時(shí)，所述電機(jī)調(diào)整所述輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩。根據(jù)該實(shí)施例，由于在離合器控制中暫時(shí)地切斷來自內(nèi)燃機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的供給，所以輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩降低，但是可以通過用電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩來抑制輸出轉(zhuǎn)矩的降低。
[0007]在根據(jù)實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置中，當(dāng)所述齒輪切換機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)中從具有高齒輪比的齒輪對到具有低齒輪比的齒輪對切換時(shí)，所述存儲(chǔ)單元可以存儲(chǔ)新的傳送信息。在齒輪切換機(jī)構(gòu)從具有高齒輪比的齒輪對改變到具有低齒輪比的齒輪對的降檔(down-shift)的情況下，期望增加內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)速使得可以順利地切換到具有低齒輪比的齒輪對。也就是，由于在降檔時(shí)的離合器控制過程中，內(nèi)燃機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)速增大，所以如果離合器被暫時(shí)地帶入旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)，則輸出軸側(cè)上轉(zhuǎn)速的改變將表現(xiàn)得明顯。結(jié)果是，可以清楚地檢測到旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化達(dá)到預(yù)定值或更大的現(xiàn)象，并且可以提高傳送信息的可靠性。
[0008]在根據(jù)實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置中，所述齒輪切換機(jī)構(gòu)可以是爪形變速器。根據(jù)該實(shí)施例，在執(zhí)行離合器的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的同時(shí)，通過執(zhí)行用于接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的離合器控制，內(nèi)燃機(jī)側(cè)的轉(zhuǎn)速和齒輪切換機(jī)構(gòu)側(cè)的轉(zhuǎn)速的同步變得容易。結(jié)果是，可以利用爪形離合器，其容易實(shí)現(xiàn)小型化、簡單化和降低成本。這有助于可以接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的小型化、簡單化和降低成本。
[0009]在根據(jù)實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置中，所述傳送信息可以是關(guān)于所述離合器開始被連接的位置的信息。
[0010]在根據(jù)實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置中，所述傳送信息可以是關(guān)于所述離合器開始被連接的接合開始點(diǎn)的信息。
[0011]在根據(jù)實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置中，可以在轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)中的所述齒輪切換機(jī)構(gòu)的換檔操作過程中，存儲(chǔ)所述接合開始點(diǎn)。
[0012]在根據(jù)實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置中，所述控制單元可以執(zhí)行雙離合器控制，在所述雙離合器控制中，在從所述齒輪切換機(jī)構(gòu)的齒輪切換之前，在將所述離合器從所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)分離之后，所述齒輪切換機(jī)構(gòu)被暫時(shí)地帶入所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)，并且再次分離所述離合器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]通過下面參考附圖的詳細(xì)描述，本公開的前述和附加特征和特點(diǎn)將變得更加明顯，附圖中:
[0014]圖1是包括與實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的混合動(dòng)力車的功能框圖；
[0015]圖2是位于包括與實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)鏈的中心處的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的不意圖；
[0016]圖3是示出適用于與實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的離合器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4是示出與實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的自學(xué)習(xí)過程的流程圖；
[0018]圖5是示出根據(jù)圖4的流程圖在降檔過程中各部件狀態(tài)的時(shí)序圖；
[0019]圖6是包括與實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的另一配置的混合動(dòng)力車的功能框圖；以及
[0020]圖7是位于包括與實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的混合動(dòng)力車的驅(qū)動(dòng)鏈的中心處的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變形示例的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1是包括與實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的混合動(dòng)力車的功能框圖。本實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置執(zhí)行離合器開始被連接的位置的自學(xué)習(xí)，即，對開始傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的控制位置的自學(xué)習(xí)(被稱為當(dāng)齒輪切換機(jī)構(gòu)執(zhí)行齒輪的切換時(shí)的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí))，并且使得能夠在各種控制中反映自學(xué)習(xí)的結(jié)果。
[0022]圖1示出的混合動(dòng)力車10由內(nèi)燃機(jī)12、離合器14、自動(dòng)變速器(自動(dòng)化變速器)16、電動(dòng)發(fā)電機(jī)(motor generator) 18、逆變器20、電池22、差動(dòng)裝置(差動(dòng)齒輪)24、控制單元26、存儲(chǔ)單元28等。此外，在圖1中，省略了與本實(shí)施例無關(guān)的配置。
[0023]例如，內(nèi)燃機(jī)12是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或之類的發(fā)動(dòng)機(jī)，并且由控制單元26的控制對發(fā)動(dòng)機(jī)速度或者發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制。離合器14布置在內(nèi)燃機(jī)12的輸出軸與自動(dòng)變速器16的輸入軸之間。離合器14具有三個(gè)狀態(tài):傳送從內(nèi)燃機(jī)12側(cè)提供的動(dòng)力(旋轉(zhuǎn)動(dòng)力或旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)的連接狀態(tài)，不傳送動(dòng)力的分離狀態(tài)，以及進(jìn)行接觸同時(shí)在連接狀態(tài)和分離狀態(tài)之間的中間狀態(tài)滑動(dòng)的滑動(dòng)狀態(tài)。離合器14的控制狀態(tài)也由控制單元26控制。
[0024]盡管自動(dòng)變速器(齒輪切換機(jī)構(gòu))16可以是包括被稱為爪形離合器(將在下面描述)的爪形變速器，但在其他示例中，自動(dòng)變速器可以是配備有同步嚙合器(synch1mesh)的變速器。電動(dòng)發(fā)電機(jī)18連接到自動(dòng)變速器16的輸出軸側(cè)。在圖1的配置中，在電動(dòng)發(fā)電機(jī)18與自動(dòng)變速器16的輸出軸之間設(shè)置切換機(jī)構(gòu)30。可以通過切換機(jī)構(gòu)30選擇電動(dòng)發(fā)電機(jī)18直接連接到自動(dòng)變速器16的輸出軸側(cè)的情況和電動(dòng)發(fā)電機(jī)18從自動(dòng)變速器16的輸出軸側(cè)分離的情況。在電動(dòng)發(fā)電機(jī)18直接連接到輸出軸側(cè)的情況下，可以經(jīng)由逆變器20接收來自電池22的動(dòng)力以將用作電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的輸出轉(zhuǎn)矩提供到差動(dòng)裝置24側(cè)。因此，在沒有接收到從內(nèi)燃機(jī)12提供的驅(qū)動(dòng)力的情況下，能夠使能(enable)僅具有電動(dòng)發(fā)電機(jī)18作為驅(qū)動(dòng)源的EV驅(qū)動(dòng)。另外，在接收到從內(nèi)燃機(jī)12提供的驅(qū)動(dòng)力的情況下，能夠使能輔助(assist)內(nèi)燃機(jī)12的驅(qū)動(dòng)力的輔助驅(qū)動(dòng)。另外，在混合動(dòng)力車10制動(dòng)時(shí)，可以使電動(dòng)發(fā)電機(jī)18用作發(fā)電機(jī)以經(jīng)由逆變器20對電池22充電。另外，如果通過切換機(jī)構(gòu)30將電動(dòng)發(fā)電機(jī)18與自動(dòng)變速器16分離，則能夠使能僅有內(nèi)燃機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0025]差動(dòng)裝置24將來自動(dòng)力源(內(nèi)燃機(jī)12、電動(dòng)發(fā)電機(jī)18或兩者)的轉(zhuǎn)矩分配并且傳送到各車輪32，同時(shí)當(dāng)混合動(dòng)力車10轉(zhuǎn)向時(shí)差動(dòng)裝置24吸收內(nèi)車輪和外車輪32導(dǎo)致的速度差(轉(zhuǎn)速之間的差)。
[0026]根據(jù)基于駕駛者的驅(qū)動(dòng)操作的驅(qū)動(dòng)請求或混合動(dòng)力車10的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，控制單元26執(zhí)行內(nèi)燃機(jī)12、離合器14、自動(dòng)變速器16、逆變器20、電池22等的協(xié)調(diào)控制以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)驅(qū)動(dòng)。此外，在圖1的配置的情況下，控制單元26被示出為執(zhí)行各裝置的集成控制的集成控制單元。然而，控制單元可以包括用于每個(gè)被控制對象的多個(gè)單獨(dú)的控制單元，并且各控制單元可以執(zhí)行協(xié)調(diào)控制。此外，若干功能可以被放在一起受到控制。存儲(chǔ)單元28存儲(chǔ)控制單元26獲取的各種信息。另外，存儲(chǔ)的信息被提供給控制單元26，并且被反映在各裝置的反饋控制中。另外，在獲取的各種信息的基礎(chǔ)上，控制單元26可以處理信息以創(chuàng)建新的信息，或者使得現(xiàn)有的信息得到更新并且被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元28中。
[0027]圖2是位于混合動(dòng)力車10的驅(qū)動(dòng)鏈的中心處的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示意圖。另外，在圖2的配置中示出省略圖1的切換機(jī)構(gòu)30并且電動(dòng)發(fā)電機(jī)18直接連接到差動(dòng)裝置24的示例。例如，在自動(dòng)變速器16的輸入軸16a與內(nèi)燃機(jī)12的曲軸12a之間布置干式離合器14。離合器14的詳細(xì)結(jié)構(gòu)在圖3中示出。
[0028]離合器14具有飛輪34、離合器盤36、壓力板38、膜片彈簧40、離合器蓋42和離合器控制機(jī)構(gòu)44。
[0029]飛輪34連接到曲軸12a并且與曲軸12a —體旋轉(zhuǎn)。離合器蓋42可一體旋轉(zhuǎn)地連接到飛輪34。離合器盤36通過花鍵配合附接到自動(dòng)變速器16的輸入軸16a。離合器盤36在軸向上可相對移動(dòng)并且相對于輸入軸16a不可相對旋轉(zhuǎn)。離合器盤36在軸向上面對飛輪34。
[0030]壓力板38在軸向上面對飛輪34并且在壓力板38與飛輪34之間具有離合器盤36。壓力板38具有環(huán)形形狀，并且具有插入到壓力板38的徑向中心部分的輸入軸16a。膜片彈簧40在軸向上面對飛輪34并且在膜片彈簧40與飛輪34之間具有離合器盤36和壓力板38。膜片彈簧40具有環(huán)形形狀，并且在徑向中間部分被離合器蓋42支撐。
[0031]膜片彈簧40能夠?qū)毫Π?8向飛輪34移動(dòng)以由此使離合器盤36與飛輪34接觸并且進(jìn)一步按壓飛輪。膜片彈簧40被離合器蓋42支撐使得膜片彈簧40的外周部抵靠壓力板38并且對壓力板38施加偏置力。因此，膜片彈簧40的偏置力使離合器盤36和壓力板38以及飛輪34和離合器盤36分別互相接觸，以產(chǎn)生摩擦力。通過這種摩擦力，動(dòng)力經(jīng)由離合器14在曲軸12a與輸入軸16a之間被傳送。
[0032]離合器控制機(jī)構(gòu)44調(diào)整離合器14的接觸程度。離合器控制機(jī)構(gòu)44具有釋放軸承46、釋放叉軸48和致動(dòng)器50。釋放軸承46配合到輸入軸16a，并且相對于輸入軸16a在軸向上可相對移動(dòng)。釋放軸承46在徑向上與膜片彈簧40的內(nèi)端部接觸。
[0033]致動(dòng)器50具有汽缸50b和活塞桿50c，該汽缸50b具有流體腔室50a。致動(dòng)器50通過流體腔室50a的流體壓力在汽缸50b的軸向上推進(jìn)和縮回活塞桿50c。釋放叉軸48可旋轉(zhuǎn)地支撐在支點(diǎn)(fulcrum) 48a上。釋放叉軸48的一端與釋放軸承46連接,其另一端連接到活塞桿50c。如果向流體腔室50a提供流體壓力，并且在活塞桿從汽缸50b突出的方向上推進(jìn)活塞桿50c，釋放叉軸48將釋放軸承46向飛輪34側(cè)移動(dòng)(箭頭Y)。因此，釋放軸承46按壓膜片彈簧40的中心部分。這種按壓力減少膜片彈簧40按壓壓力板38的按壓力。
[0034]在離合器14中可傳送的最大轉(zhuǎn)矩(也就是離合器14的最大轉(zhuǎn)矩容量)根據(jù)膜片彈簧40按壓壓力板38的按壓力的幅度而改變。在下面的描述中，可傳送的最大轉(zhuǎn)矩被稱為離合器14中的“離合器轉(zhuǎn)矩”。離合器轉(zhuǎn)矩根據(jù)從流體壓力回路52提供到致動(dòng)器50的流體腔室50a的流體壓力而改變，并且根據(jù)活塞桿50c的推進(jìn)和縮回的量(也就是離合器行程)而改變。因此，對離合器轉(zhuǎn)矩的控制可以被執(zhí)行為對離合器行程的控制。離合器控制機(jī)構(gòu)44具有檢測離合器行程的離合器行程傳感器54。離合器行程傳感器54檢測活塞桿50c的軸向移動(dòng)量。
[0035]取決于要調(diào)節(jié)的和由流體壓力回路52提供的流體壓力，致動(dòng)器50可以調(diào)整離合器行程以由此控制離合器轉(zhuǎn)矩。因此，致動(dòng)器50可以根據(jù)受到控制的流體壓力任意地控制離合器行程。因此，致動(dòng)器50可以控制離合器14處于三個(gè)狀態(tài):離合器完全被連接的連接狀態(tài)，離合器完全被分離的分離狀態(tài)和在連接狀態(tài)與分離狀態(tài)之間的滑動(dòng)狀態(tài)。連接狀態(tài)是飛輪34和離合器盤36互相接觸并且以相同轉(zhuǎn)速一體旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。滑動(dòng)狀態(tài)是飛輪34和離合器盤36互相接觸并且以不同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。分離狀態(tài)是飛輪34和離合器盤36互相分離并且不傳送動(dòng)力的狀態(tài)。另外，致動(dòng)器50能夠控制離合器14的滑動(dòng)狀態(tài)中動(dòng)力的傳送程度。
[0036]在離合器行程最小的區(qū)域中，離合器轉(zhuǎn)矩是最大的，并且離合器14被帶入連接狀態(tài)。離合器轉(zhuǎn)矩隨離合器行程的增大而減小，并且如果離合器轉(zhuǎn)矩變得小于待輸入的轉(zhuǎn)矩時(shí)，進(jìn)入滑動(dòng)狀態(tài)。在離合器行程最大的區(qū)域中，離合器轉(zhuǎn)矩達(dá)到“0”，并進(jìn)入分離離合器14并且不傳送動(dòng)力的分離狀態(tài)。
[0037]回看圖2，花鍵配合到離合器盤36的輸入軸16a包括構(gòu)成多個(gè)齒輪對的多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪。在圖2示出的示例的情況下，第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪56a、第二速度驅(qū)動(dòng)齒輪56b和反向驅(qū)動(dòng)齒輪56f固定到輸入軸16a并且被配置為一體旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪56c、第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪56d和第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪56c被輸入軸16a可旋轉(zhuǎn)地支撐。
[0038]在第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪56c與第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪56d之間設(shè)置第一爪形離合器58。第一爪形離合器58具有環(huán)形套筒58b，該套筒58b花鍵配合到輪轂58a (輪轂58a固定到輸入軸16a)的外周面，并且套筒58b在軸向上可移動(dòng)。同軸固定到第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪56c并且相對于輸入軸16a可旋轉(zhuǎn)的離合器環(huán)58c設(shè)置在輪轂58a的一側(cè)上。同軸固定到第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪56d并且相對于輸入軸16a可旋轉(zhuǎn)的離合器環(huán)58c設(shè)置在另一側(cè)上。與套筒58b的花鍵嚙合的爪形齒在周向上布置在面對輪轂58a的離合器環(huán)58c的側(cè)面上。因此，當(dāng)套筒58b在輪轂58a上朝第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪56c側(cè)上的離合器環(huán)58c移動(dòng)并且花鍵和爪形齒互相嚙合時(shí)，第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪56c被固定到輸入軸16a，隨之一體旋轉(zhuǎn)，并且被帶入轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)。
[0039]因此，當(dāng)套筒58b在輪轂58a上朝第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪56d側(cè)上的離合器環(huán)58c移動(dòng)并且花鍵和爪形齒互相嚙合時(shí)，第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪56d被固定到輸入軸16a，隨之一體旋轉(zhuǎn)，并且被帶入轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)。同時(shí)，由于在花鍵和爪形齒不互相嚙合處的一側(cè)上的離合器環(huán)58c保持相對于輸入軸16a可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，所以與離合器環(huán)58c —體的驅(qū)動(dòng)齒輪也保持相對于輸入軸16a可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。也就是說，進(jìn)入轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)。另外，當(dāng)套筒58b在輪轂58a上處于空檔位置時(shí)，第三速度驅(qū)動(dòng)齒輪56c和第四速度驅(qū)動(dòng)齒輪56d都被帶入轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)。
[0040]第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪56e設(shè)置有第二爪形離合器60。第二爪形離合器60具有與第一爪形離合器58相同的配置，除了在輪轂60a的一側(cè)上有離合器環(huán)60c以便在第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪56e的轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)與轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)之間切換，并且與套筒60b嚙合以外。
[0041]自動(dòng)變速器16的輸出軸16b包括與第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪56a至第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪56e和反向驅(qū)動(dòng)齒輪56f對應(yīng)的第一速度從動(dòng)齒輪62a至第五速度從動(dòng)齒輪62e以及反向從動(dòng)齒輪62f。第三速度從動(dòng)齒輪62c至第五速度從動(dòng)齒輪62e固定到輸出軸16b，并且在第一速度從動(dòng)齒輪62a與第二速度從動(dòng)齒輪62b之間設(shè)置第三爪形離合器64。第三爪形離合器64具有與第一爪形離合器58相同的配置，并且取決于第三爪形離合器64的運(yùn)行狀態(tài)而將第一速度從動(dòng)齒輪62a和第二速度從動(dòng)齒輪62b切換到相對于輸出軸16b的轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)和轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)。第三爪形離合器64也能通過定位套筒64b來控制第一速度從動(dòng)齒輪62a和第二速度從動(dòng)齒輪62b處于第一和第二速度從動(dòng)齒輪被帶入轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)的空檔狀態(tài)，使得在第三離合器64與面對第三爪形離合器64的離合器環(huán)64c之間，花鍵和爪形齒不互相嚙合。
[0042]此外，反向從動(dòng)齒輪62f被固定到第三爪形離合器64的套筒64b的外周面。在反向時(shí)，反向惰輪66被插在反向驅(qū)動(dòng)齒輪56f與反向從動(dòng)齒輪62f之間。如果在正向驅(qū)動(dòng)過程中，輸入軸16a以旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，則花鍵配合到套筒64b的輪轂64a以與正向驅(qū)動(dòng)的方向相反的方向(反向方向)旋轉(zhuǎn)。由于輪轂64a固定到輸出軸16b，所以輸出軸16b以反向方向旋轉(zhuǎn)。此外，反向惰輪66可以被配置為通過爪形離合器在反向時(shí)被切換到轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)并且在其他情況下被切換到轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)。
[0043]另外，與差動(dòng)裝置24的環(huán)形齒輪68嚙合的輸出齒輪70被固定到輸出軸16b。第一速度驅(qū)動(dòng)齒輪56a至第五速度驅(qū)動(dòng)齒輪56e和反向驅(qū)動(dòng)齒輪56f分別與第一速度從動(dòng)齒輪62a至第五速度從動(dòng)齒輪62e和反向從動(dòng)齒輪62f嚙合，并且構(gòu)成第一齒輪對72、第二齒輪對74、第三齒輪對76、第四齒輪對78、第五齒輪對80和反向齒輪對82。當(dāng)采用內(nèi)燃機(jī)12的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車10時(shí),控制單元26移動(dòng)離合器的套筒使得齒輪對中的任一對被帶入轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài),并且將轉(zhuǎn)矩從輸入軸16a傳送到輸出軸16b。
[0044]此外，在圖2的配置中示出了圖1中的切換機(jī)構(gòu)30被省略以及電動(dòng)發(fā)電機(jī)18直接連接到差動(dòng)裝置24的示例。也就是，驅(qū)動(dòng)齒輪18b被固定到電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的輸出軸18a,并且與固定到副軸(counter shaft) 84的從動(dòng)齒輪84a卩齒合。另外,行星齒輪(pin1ngear) 84b被固定到副軸84，并且與環(huán)形齒輪68嚙合。因此，當(dāng)混合動(dòng)力車10僅由電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí)，各爪形離合器可以被控制為使得自動(dòng)變速器16側(cè)上的所有各齒輪都被帶入空檔狀態(tài)。另外，由于電動(dòng)發(fā)電機(jī)18直接連接到差動(dòng)裝置24，所以當(dāng)不需要使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的轉(zhuǎn)矩輔助時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)18變成負(fù)載。在這種情況下會(huì)由電動(dòng)發(fā)電機(jī)18產(chǎn)生使得負(fù)載被抵消的量的轉(zhuǎn)矩。此外，在圖2的示例的情況下，停車齒輪(parkinggear) 86被固定到副軸84。當(dāng)通過換檔桿(shift level)操作之類進(jìn)入停車狀態(tài)時(shí),通過接合連同致動(dòng)器(未示出)一起操作的鎖定爪與停車齒輪86來使副軸84和環(huán)形齒輪68無法旋轉(zhuǎn)，也就是說，可以實(shí)現(xiàn)鎖定車輪的狀態(tài)(也就是停車狀態(tài))。
[0045]當(dāng)執(zhí)行以這種方式配置的混合動(dòng)力車10的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，對內(nèi)燃機(jī)12產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)的控制、對自動(dòng)變速器16傳送的轉(zhuǎn)矩的控制等可以參考表示離合器行程與可傳送的離合器轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系的映射(map)來執(zhí)行。但是，如果如上所述離合器盤36已磨損，則在離合器行程與離合器轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系中會(huì)產(chǎn)生誤差，并且轉(zhuǎn)矩控制的精確度會(huì)變差。因此，對離合器14開始從分離狀態(tài)向滑動(dòng)狀態(tài)切換并且傳送旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的位置(接合開始點(diǎn))進(jìn)行自學(xué)習(xí)，并且可以校正并使用表示離合器行程和離合器轉(zhuǎn)矩之間關(guān)系的映射。
[0046]在下文中，將參考圖4的流程圖和圖5的時(shí)序圖描述本實(shí)施例中接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的過程。在圖4和圖5的描述中示出在降檔操作過程中執(zhí)行的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的示例。此外，作為降檔的示例，圖5的時(shí)序圖是從“第二速度”到“第一速度”執(zhí)行齒輪切換的示例。
[0047]當(dāng)基于駕駛者的加速操作量、車輛速度等確定為所需的齒輪級(jí)從“第二速度”被降檔到“第一速度”的時(shí)刻(圖5的時(shí)刻Tl)時(shí)，以該確定(S100)作為觸發(fā)器，針對離合器14的流體壓力回路52，控制單元26將所需的離合器轉(zhuǎn)矩改變到預(yù)定的閾值I。在這種情況下，由于首先有必要將離合器14帶入“分離狀態(tài)”用于齒輪切換，所以閾值I變?yōu)椤癘Nm”的“完全分離指令”?？梢允褂没趶睦珉x合器行程傳感器54獲得的檢測值的離合器行程值來控制離合器轉(zhuǎn)矩。
[0048]在降檔時(shí)刻Tl處，針對自動(dòng)變速器16，控制單元26將所需的齒輪級(jí)Pl (圖5的齒輪級(jí)欄的實(shí)線)從“第二速度”改變到“第一速度”。然后，控制單元26執(zhí)行逐漸降低內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)矩Ql (在下文中稱為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql或?qū)嶋H發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Q1，由圖5的轉(zhuǎn)矩欄的實(shí)線示出)的控制，用于準(zhǔn)備降檔。另外，響應(yīng)于上述的控制，控制單元逐漸反饋離合器轉(zhuǎn)矩Q2(圖5的轉(zhuǎn)矩欄的點(diǎn)劃線)以降低實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩使得發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql不超過離合器轉(zhuǎn)矩Q2。此外，在這種情況下，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql減小，則作為整體的混合動(dòng)力車10的轉(zhuǎn)矩下降。會(huì)出現(xiàn)所謂“轉(zhuǎn)矩下跌(torque drop) ”并且會(huì)出現(xiàn)減速的感覺。因此，控制單元26控制電動(dòng)發(fā)電機(jī)18以電動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩Q3(下文中稱為MG轉(zhuǎn)矩Q3，由圖5的轉(zhuǎn)矩欄的虛線示出)補(bǔ)償發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql的減小量。在本實(shí)施例中，如圖2所示，自動(dòng)變速器16的輸出軸16b和電動(dòng)發(fā)電機(jī)18側(cè)上的行星齒輪84b與差動(dòng)裝置24的環(huán)形齒輪68嚙合。因此，可以通過電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的操作來避免轉(zhuǎn)矩下跌。此外，圖5將要輸出到差動(dòng)裝置24側(cè)的轉(zhuǎn)速中的變化示出為連接到差動(dòng)裝置24的電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的轉(zhuǎn)速Rl (下文中稱為MG轉(zhuǎn)速Rl，圖5的轉(zhuǎn)速欄中的點(diǎn)劃線)。在這種情況下，表明不會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速的降低并且轉(zhuǎn)矩下跌被抑制。此外，由于在時(shí)刻Tl與T2之間離合器14處于滑動(dòng)狀態(tài)，所以實(shí)際齒輪級(jí)P2(圖5的齒輪級(jí)欄的虛線)保持“第二速度”的狀態(tài)。
[0049]在由離合器行程傳感器54提供的離合器行程的基礎(chǔ)上，控制單元26確認(rèn)是否滿足實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩< 閾值I (ONm) (S102中的否)。如果滿足實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩< 閾值I (S102中的是)，也就是，如果離合器14是完全分離的(圖5的時(shí)刻T2)，則控制單元指示自動(dòng)變速器16在N方向上移動(dòng)換檔動(dòng)作(Act)負(fù)載(S104)。在這種情況下，指令(N下降指令)被提供到移動(dòng)套筒64b的致動(dòng)器(時(shí)刻T2)，該指令使第三爪形離合器64的套筒64b移動(dòng)到第二齒輪對74被切換到轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)的空檔位置。此外，雖然圖5的齒輪級(jí)欄示出在時(shí)刻T2至?xí)r刻T3之間實(shí)際齒輪級(jí)P2不是“第一速度”、“第二速度”和“中間:N”中的任一個(gè)的情況，但是其示意性地示出了齒輪級(jí)不向任何位置移動(dòng)的“移動(dòng)中(under movement) ”。這在時(shí)刻T6與T7之間也是如此。
[0050]由于在圖5的時(shí)刻Tl至?xí)r刻T2之間的期間，離合器14基本上處于連接狀態(tài)，所以發(fā)動(dòng)機(jī)速度R2 (圖5的轉(zhuǎn)速欄的實(shí)線)與自動(dòng)變速器16的輸入軸16a的轉(zhuǎn)速R3 (下文中稱為輸入軸轉(zhuǎn)速R3，由圖5的轉(zhuǎn)速欄的虛線示出)幾乎相同。
[0051]控制器26等待自動(dòng)變速器16的第三爪形離合器64的N下降控制完成(S106中的否)，如果N下降控制完成(S106中的是)，則為了使齒輪切換之后的齒輪對的轉(zhuǎn)速與內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)速同步，控制單元針對內(nèi)燃機(jī)12控制發(fā)動(dòng)機(jī)速度控制(S108)(時(shí)刻T3)。在這種情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)速度R2的目標(biāo)值可以是輸出(OUT)軸轉(zhuǎn)速(曲軸12a的轉(zhuǎn)速)X所需齒輪級(jí)的齒輪比(在這種情況下為第一齒輪對72的齒輪比)。此外，在這種情況下，由于離合器14處于分離狀態(tài)，所以在時(shí)刻T2之后，輸入軸轉(zhuǎn)速R3逐漸降低而不跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)速度R2。
[0052]控制單元26等待實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度>輸出軸轉(zhuǎn)速(曲軸12a的轉(zhuǎn)速)X所需齒輪級(jí)的齒輪比得到滿足(S110中的否)。如圖5的時(shí)刻T4所示，如果滿足實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度>輸出軸轉(zhuǎn)速(曲軸12a的轉(zhuǎn)速)X所需齒輪級(jí)的齒輪比(S110中的是)，則發(fā)出將所需的離合器轉(zhuǎn)矩Q2改變到閾值2的所謂滑動(dòng)指令(SI 12)。也就是，當(dāng)在自動(dòng)變速器16中，在將轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)的第二齒輪對74改變成具有不同齒輪比的齒輪對(第一齒輪對72)的同時(shí)，在離合器14被暫時(shí)帶入旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)之后控制單元26執(zhí)行分離離合器14的離合器控制(圖5的時(shí)刻T4與時(shí)刻T6之間)。由于在齒輪切換之前，在離合器從旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)分離之后，此離合器控制暫時(shí)地再次引起旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)和分離，所以該離合器控制還被稱為“雙離合器控制”。在這種情況下，由于當(dāng)自動(dòng)變速器16處于轉(zhuǎn)矩非傳送的空檔狀態(tài)時(shí)，由閾值2限定的轉(zhuǎn)矩是為了同步輸入軸轉(zhuǎn)速R3的轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)速度R2，所以該轉(zhuǎn)矩可以不同目標(biāo)欲達(dá)到的轉(zhuǎn)矩傳送的情況下的轉(zhuǎn)矩那么大。例如，當(dāng)最大傳送轉(zhuǎn)矩是200Nm時(shí)，上述轉(zhuǎn)矩可以大約是30Nm。另外，如下面所述，可以通過將在此時(shí)的閾值2設(shè)定的較小而在時(shí)刻T5與T6之間縮短離合器14的分離時(shí)間。也就是，這可以有助于縮短齒輪切換時(shí)間。
[0053]隨之，如圖5的時(shí)刻T3和T4所示，發(fā)動(dòng)機(jī)速度R2被提前增大并且被改變到齒輪切換之后的轉(zhuǎn)速。也就是，在圖3中，飛輪34以比輸入軸16a的轉(zhuǎn)速更高的速度旋轉(zhuǎn)。因此，在時(shí)刻T4處執(zhí)行雙離合器控制，并且在離合器盤36已經(jīng)與飛輪34接觸的時(shí)刻增大輸入軸轉(zhuǎn)速R3。也就是，該時(shí)刻變成在考慮離合器盤36的磨損之后檢測到的離合器14的接合開始點(diǎn)。此時(shí)，由于自動(dòng)變速器16處于空檔狀態(tài)(各齒輪對處于轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài))，所以至輸入軸16a的負(fù)載較輕。因此,輸入軸轉(zhuǎn)速R3較易跟隨發(fā)動(dòng)機(jī)速度R2。應(yīng)該注意的是，輸入軸16a通常在驅(qū)動(dòng)過程中旋轉(zhuǎn)。因此，控制單元26使用通過雙離合器控制使輸入軸16a側(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中的變化達(dá)到預(yù)定值或更大的事件作為接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的條件。具體地，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速R3的加速度已經(jīng)達(dá)到預(yù)定閾值3或更大時(shí)，執(zhí)行自學(xué)習(xí)。閾值3是在離合器14的完全分離之后(在時(shí)刻T2和T4之間)超過輸入軸16a轉(zhuǎn)速的加速度中的變化的值并且是表示正向的加速度變化的值。
[0054]控制單元26等待輸入軸16a的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化超過閾值3 (SI 14中的否)，如果轉(zhuǎn)速的變化超過閾值3 (SI 14中的是)，則控制單元存儲(chǔ)離合器行程(離合器行程傳感器54在此時(shí)的輸出值)作為接合開始點(diǎn)(接觸點(diǎn))(S116)。在圖5的示例中，輸入軸轉(zhuǎn)速R3突然增大的點(diǎn)是接合開始點(diǎn)M(接觸點(diǎn)M)?？刂茊卧?6基于自學(xué)習(xí)到的接合開始點(diǎn)M來校正表示離合器行程與離合器轉(zhuǎn)矩之間關(guān)系的映射(存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元28中)，并且在存儲(chǔ)單元28中更新和存儲(chǔ)離合器轉(zhuǎn)矩映射以便于在后續(xù)控制中參考。
[0055]在接合開始點(diǎn)M的自學(xué)習(xí)之后，控制單元等待滿足輸入軸轉(zhuǎn)速R3彡閾值4(S118中的否)。閾值4是時(shí)刻T4與時(shí)刻T5之間的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度R2，也就是在S108中設(shè)定的目標(biāo)值。如果在SI 18中滿足輸入軸轉(zhuǎn)速R3 >閾值4 (SI 18中的是)，則控制單元26發(fā)出指令到離合器14的流體壓力回路52，使所需的離合器轉(zhuǎn)矩為預(yù)定閾值I (S120)。也就是，以“ONm”發(fā)出分離離合器14的“完全分離指令”(圖5的時(shí)刻T5)。
[0056]在由離合器行程傳感器54提供的離合器行程的基礎(chǔ)上，控制單元26確認(rèn)是否滿足實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩< 閾值I (ONm) (S122中的否)。如果滿足實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩< 閾值I (S122中的是)，也就是，如果離合器14是完全分離的，則控制單元指示自動(dòng)變速器16在下一齒輪級(jí)方向上移動(dòng)換檔動(dòng)作負(fù)載(S124)。也就是，啟動(dòng)將齒輪級(jí)從空檔移動(dòng)到“第一速度”的過程(圖5的時(shí)刻T6)。此外，在時(shí)間點(diǎn)T6附近，盡管因?yàn)殡x合器14暫時(shí)分離所以輸入軸轉(zhuǎn)速R3暫時(shí)下降，但下降是輕微的。
[0057]控制單元26等待在自動(dòng)變速器16中下一齒輪的切換完成(換檔改變完成)，也就是切換到第一齒輪對72完成(S126中的否)。然后，如果檢測到換檔改變完成，也就是檢測到通過第一爪形離合器58的致動(dòng)器的操作完成使實(shí)際齒輪級(jí)P2降檔到“第一速度”(時(shí)刻T7) (S126中的是)，則控制單元26發(fā)出指令到離合器14的流體壓力回路52，使所需的離合器轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)定閾值5 (S128)。在這種情況下，閾值5是可變的值，其被確定為離合器14的分離狀態(tài)(ONm)到完全連接狀態(tài)(例如，最大值=200Nm)不超過實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Q1，并且表示離合器14的完全連接狀態(tài)。如果滿足實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql>離合器轉(zhuǎn)矩Q2，則其轉(zhuǎn)矩之間的差異改變成發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。也就是，由于引起了爆缸(blow-up)狀態(tài)，所以在改變閾值的同時(shí)，控制單元26通過反饋控制適當(dāng)?shù)卮_定所需的離合器轉(zhuǎn)矩的閾值5，并且還執(zhí)行增大內(nèi)燃機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql的控制。因此，離合器轉(zhuǎn)矩Q2和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql接近互相同步地增大。另外，控制單元26響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Ql的增大而減小MG轉(zhuǎn)矩Q3，并且結(jié)束用于抑制伴隨著齒輪切換的“轉(zhuǎn)矩下跌”的電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的控制(在時(shí)刻T7與時(shí)刻T8之間)。
[0058]控制單元26等待滿足實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩彡閾值5 =最大值(S130中的否)，如果滿足實(shí)際離合器轉(zhuǎn)矩> 閾值5 =最大值(S130中的是)，則離合器14被帶入完全連接狀態(tài)，確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被傳送到自動(dòng)變速器16，該流程結(jié)束。
[0059]以這種方式，在自動(dòng)變速器16執(zhí)行齒輪切換的同時(shí)，本實(shí)施例的離合器自學(xué)習(xí)裝置在待執(zhí)行的雙離合器控制的過程中執(zhí)行接合開始點(diǎn)的自學(xué)習(xí)。由于當(dāng)驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力車10時(shí)，從車輛10驅(qū)動(dòng)的啟動(dòng)到其結(jié)束頻繁地執(zhí)行使用自動(dòng)變速器16的換檔改變控制，所以有很多機(jī)會(huì)用于接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)。結(jié)果是，可以頻繁地獲得離合器14的狀態(tài)并且校正和更新離合器轉(zhuǎn)矩映射，并且校正和更新后的離合器轉(zhuǎn)矩映射可以被反映在車輛控制中。另外，由于在滑動(dòng)狀態(tài)中的摩擦，所以離合器14會(huì)產(chǎn)生熱量并且會(huì)引起熱膨脹，其中離合器盤36膨脹并且變厚。在本實(shí)施例的情況下，基于由摩擦引起的熱膨脹的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)也可以被執(zhí)行為基于離合器盤36的磨損的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)。另外，由于在齒輪切換中間執(zhí)行自學(xué)習(xí)，所以在下一齒輪切換時(shí)自學(xué)習(xí)的結(jié)果是可用的，并且可以有效地利用自學(xué)習(xí)結(jié)果。
[0060]另外，由于在正常執(zhí)行的換檔改變控制下執(zhí)行本實(shí)施例的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)，所以可以不伴隨特別的處理并因而引起復(fù)雜的控制地進(jìn)行接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)。
[0061]圖6是包括與本實(shí)施例相關(guān)的離合器自學(xué)習(xí)裝置的另一配置的混合動(dòng)力車的功能框圖。此外，在基本配置方面，該混合動(dòng)力車與圖1中示出的混合動(dòng)力車10相同。因此，相同的附圖標(biāo)記將表示相同的部件，并且將省略對其的描述。圖6的配置具有:切換機(jī)構(gòu)30a，切換電動(dòng)發(fā)電機(jī)18與自動(dòng)變速器16的輸出軸側(cè)之間的連接/分離；以及切換機(jī)構(gòu)30b，切換電動(dòng)發(fā)電機(jī)18與自動(dòng)變速器16的輸入軸側(cè)之間的連接/分離。在這種情況下，如上所述，電動(dòng)發(fā)電機(jī)18實(shí)現(xiàn)避免離合器14的控制過程中的轉(zhuǎn)矩下跌的功能。另外，可以根據(jù)混合動(dòng)力車10的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)使用電動(dòng)發(fā)電機(jī)18作為驅(qū)動(dòng)源或者使用電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，并且在執(zhí)行接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力車10的有效驅(qū)動(dòng)。另外，如果當(dāng)自動(dòng)變速器16處于空檔狀態(tài)時(shí)，通過將離合器14帶入連接狀態(tài)而通過切換機(jī)構(gòu)30b將電動(dòng)發(fā)電機(jī)18連接到自動(dòng)變速器16的輸入軸16a，則可以旋轉(zhuǎn)已經(jīng)停止的內(nèi)燃機(jī)12的曲軸12a。也就是，可以省略內(nèi)燃器12的啟動(dòng)裝置，這可以有助于具有簡單配置并且減少成本。另外，當(dāng)電池22的充電量(SOC)極大地降低時(shí)，還可以通過經(jīng)由變換機(jī)構(gòu)30b將電動(dòng)發(fā)電機(jī)18連接到自動(dòng)變速器16的輸入側(cè)(輸入軸)并將離合器14帶入轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)來將自動(dòng)變速器16帶入空檔狀態(tài)。在這種情況下，內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)矩可以被電動(dòng)發(fā)電機(jī)18吸收，并且當(dāng)車輛已經(jīng)停止時(shí)可以執(zhí)行發(fā)電。當(dāng)車輛停止時(shí)通過這種發(fā)電可以對電池22充電。
[0062]圖7示出圖6的切換機(jī)構(gòu)30a和30b由一個(gè)連接切換部件88實(shí)現(xiàn)的示例。同樣在圖7中，與圖2的部件相同的部件由相同的附圖標(biāo)記表示，并且將省略對其的描述。例如，連接切換部件88由爪形離合器構(gòu)成，并且存在電動(dòng)發(fā)電機(jī)18連接到輸入軸16a的情況、電動(dòng)發(fā)電機(jī)連接到輸出軸16b的情況和電動(dòng)發(fā)電機(jī)與輸入軸16a和輸出軸16b都不連接的空檔情況。在圖7中，自動(dòng)變速器16與圖2中示出的自動(dòng)變速器16具有相同的結(jié)構(gòu)和相同的功能，其說明被簡化?；旧希?jīng)由離合器14被傳送到自動(dòng)變速器16的輸入軸16a的內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由多個(gè)齒輪對被傳送到輸出軸16b。省略了執(zhí)行轉(zhuǎn)矩傳送的切換的爪形離合器的說明。當(dāng)固定到電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的輸出軸18a的驅(qū)動(dòng)齒輪18b與輸入軸16a側(cè)上的切換齒輪88a嚙合時(shí)，連接切換部件88將電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的轉(zhuǎn)矩傳送到輸入軸16a。因此，當(dāng)離合器14連接并且內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)矩被輸入到輸入軸16a時(shí)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(motor)輔助驅(qū)動(dòng)。另外，當(dāng)離合器分離時(shí)，執(zhí)行僅使用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪18b與切換齒輪88b嚙合時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第一齒輪90a被傳送到固定于輸出軸16b的第二齒輪90b。因此，當(dāng)離合器14連接并且內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)矩被輸入到輸入軸16a時(shí)，執(zhí)行電動(dòng)機(jī)輔助驅(qū)動(dòng)。另外，當(dāng)離合器14分離時(shí)，執(zhí)行僅使用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。另外，當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪18b與切換齒輪88a和切換齒輪88b都不嚙合時(shí)，通過離合器14的連接執(zhí)行僅使用內(nèi)燃機(jī)12的轉(zhuǎn)矩的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。另外，與圖6的配置類似，在圖7的配置中也一樣，內(nèi)燃機(jī)12的曲軸12a可以被電動(dòng)發(fā)電機(jī)18轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以省略啟動(dòng)裝置。這也能有助于具有簡單的配置和減少成本。甚至在任何控制狀態(tài)下，可以執(zhí)行本實(shí)施例的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)，可以獲得與上述效果相同的效果。
[0063]盡管在本實(shí)施例中已經(jīng)示出和描述了包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的混合動(dòng)力車10，但是當(dāng)允許“轉(zhuǎn)矩下跌”或者當(dāng)轉(zhuǎn)矩下跌可以被其他方法抑制時(shí)，本實(shí)施例的接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)還可以應(yīng)用于不包括電動(dòng)發(fā)電機(jī)18的車輛，并且可以獲得相同的效果。
[0064]因此，在本實(shí)施例中，盡管示出了裝配有爪形離合器的爪形變速器作為自動(dòng)變速器16的配置，但是，本公開還可應(yīng)用于裝配有同步嚙合器的齒輪切換機(jī)構(gòu)(自動(dòng)變速器)。在這種情況下，由于雙離合器控制使內(nèi)燃機(jī)側(cè)與自動(dòng)變速器側(cè)之間的轉(zhuǎn)速差異較小，所以可以表現(xiàn)出這種有助于避免同步接合變差的額外效果。
[0065]盡管在本實(shí)施例中已經(jīng)描述了當(dāng)執(zhí)行降檔(在該降檔中輸入軸轉(zhuǎn)速R3中的變化易于表現(xiàn)的明顯)時(shí)實(shí)施接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)的示例，但是也可以在執(zhí)行升檔(UP-Shift)時(shí)執(zhí)行接合點(diǎn)啟動(dòng)自學(xué)習(xí)，并且可以獲得相同的效果。另外，盡管在本實(shí)施例中示出了將接合開始點(diǎn)自學(xué)習(xí)檢測為離合器行程值的示例，但是可以使用表示由雙離合器控制引起的輸出軸16a側(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化已經(jīng)達(dá)到預(yù)定值或以上的變速器信息。例如，可以使用流體壓力回路52的流體壓力值，可以使用表示離合器盤30、壓力板38或膜片彈簧40等的位移量的值。
[0066]盡管已經(jīng)描述了這里公開的實(shí)施例和其改型示例，但是實(shí)施例和改型示例僅是說明性的示例，不意欲限制本公開的范圍?？梢砸云渌鞣N形實(shí)施新的實(shí)施例和新的改型，可以進(jìn)行各種省略、替代和變化而不偏離本公開的精神。實(shí)施例和其改型被包括在本公開的范圍和精神中，并且被包括在由所附的權(quán)利要求所限定的本公開及其等同方案的范圍中。
[0067]在前述的說明中已經(jīng)描述了本發(fā)明的原理、優(yōu)選實(shí)施例和操作的模式。但是，要保護(hù)的本發(fā)明不被解釋為限于所公開的具體實(shí)施例。另外，這里描述的實(shí)施例被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的?？梢杂闷渌桨负褪褂玫牡韧桨缸龀鲎冃秃透淖兌黄x本發(fā)明的精神。因此，由此明確表示包括落入由權(quán)利要求限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有這些變型、變化和等同方案。
【權(quán)利要求】
1.一種離合器自學(xué)習(xí)裝置，包括: 齒輪切換機(jī)構(gòu)(16)，在輸入軸(16a)與輸出軸(16b)之間具有帶不同的齒輪比的多個(gè)齒輪對(72、74、76、78、80、82)，并且對于每個(gè)所述齒輪對，所述齒輪切換機(jī)構(gòu)(16)在于所述輸入軸與所述輸出軸之間傳送轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)和不傳送轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)之間切換； 離合器(14)，連接到所述齒輪切換機(jī)構(gòu)的所述輸入軸，并且改變待從驅(qū)動(dòng)源側(cè)提供的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)； 控制單元(26)，控制所述離合器的所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)；以及 存儲(chǔ)單元(28)，存儲(chǔ)傳送信息，所述傳送信息表示通過所述離合器開始將所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳送到所述輸入軸； 其中，在將所述轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)的齒輪對改變成所述齒輪切換機(jī)構(gòu)中具有不同齒輪比的另一齒輪對的同時(shí)，所述控制單元在所述離合器被暫時(shí)帶入所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)之后執(zhí)行分離所述離合器的離合器控制，并且 其中當(dāng)由所述離合器控制引起的所述輸入軸側(cè)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的變化為預(yù)定值或更大時(shí)，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)所述傳送信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器自學(xué)習(xí)裝置， 其中電機(jī)(18)連接到所述輸出軸，在將所述轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)的所述齒輪對改變成具有不同齒輪比的另一齒輪對的同時(shí)，所述電機(jī)調(diào)整所述輸出軸的輸出轉(zhuǎn)矩。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的離合器自學(xué)習(xí)裝置， 其中當(dāng)所述齒輪切換機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)矩傳送狀態(tài)的齒輪對之間從具有高齒輪比的齒輪對到具有低齒輪比的齒輪對切換時(shí)，所述存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)新的傳送信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的離合器自學(xué)習(xí)裝置， 其中所述齒輪切換機(jī)構(gòu)是爪形變速器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的離合器自學(xué)習(xí)裝置， 其中所述傳送信息是關(guān)于所述離合器開始被連接的位置的信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的離合器自學(xué)習(xí)裝置， 其中所述傳送信息是關(guān)于所述離合器開始被連接的接合開始點(diǎn)的信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的離合器自學(xué)習(xí)裝置， 其中在轉(zhuǎn)矩非傳送狀態(tài)中的所述齒輪切換機(jī)構(gòu)的換檔操作過程中，存儲(chǔ)所述接合開始點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的離合器自學(xué)習(xí)裝置， 其中所述控制單元執(zhí)行雙離合器控制，在所述雙離合器控制中，在從所述齒輪切換機(jī)構(gòu)的齒輪切換之前，在將所述離合器從所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)分離之后，所述齒輪切換機(jī)構(gòu)被暫時(shí)地帶入所述旋轉(zhuǎn)傳送狀態(tài)，并且再次分離所述離合器。
【文檔編號(hào)】F16H61/28GK104343973SQ201410364889
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月29日
【發(fā)明者】原田新也 申請人:愛信精機(jī)株式會(huì)社